来自哈佛大学的科研人员研发出了一种新型电池技术，它利用一个化学“魔术”打造出能用上十多年且不怎么需要维护的充电电池。新型电池技术用到的技术叫做“流体电池”，通过两种液体的离子交换获得电流。虽然这种电池能使系统变得更灵活、更耐用，但它极易出现退化的情况，这也意味着其需要定期维护才行。
2017-02-17 14:03:10
1347 本帖最后由 雨落长安 于 2017-7-17 16:42 编辑
开源机械臂开箱体验一直以来,我对机械臂都比较感兴趣,时常在网络上搜寻有个机械臂的资讯.最近正好在学习编程,在某宝上看到了这款机械
2017-07-17 16:42:59
51单片机怎么处理机械臂数据
2023-10-31 06:29:13
机械臂仿真控制
2020-09-29 19:23:16
机械臂的控制-------------控制器1.位置控制机器人最传统，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0误差来达到指定位置或以0误差跟随指定轨迹。普通的位置控制，是控制机器人末端到指定的地点（让
2022-02-23 07:49:01
正运动学反过来，对于我们的机械臂而言，也就是已知末端执行器的位置和朝向，求每个关节的角度。我们的机械臂的三维运动是比较复杂的，这里为了简化模型更加便于大家的理解，我们对模型进行精简，先去掉下方云台的...
2022-01-20 06:46:45
机械臂仿真，用什么软件效果比较好？
2018-01-18 16:50:01
湖南纳昇印刷电子科技有限公司（简称“纳昇电子”）是中南大学在印刷电子、柔性电子领域研究的成果转化平台，主营业务包括柔性与印刷电子材料、工艺及相关精密装备的开发三个方面。该公司依靠中南大学材料科学
2020-10-13 10:29:43
申请理由：申请了个基于leapmotion智能机械臂的创新项目，现在申请到了国家的补助，希望用蓝牙来完成传输部分，减少开发成本，完善开发稳定项目描述：体感的传感器基于leapmotion的摄像头和红外传感器，用蓝牙来传输数据到机械臂上，模仿人类的手部动作来完成机械臂的行动
2015-08-08 12:12:38
申请理由：项目描述：检验系统流畅性，包括外观布局，以及硬件电路分布的合理性。做过基于PLC的机械臂控制,现在想控制成本，做基于STM32的机械臂控制。
2016-10-28 16:08:46
项目名称：机械臂语音定位试用计划：1、使用拾音与语音识别功能，并调试WIFI连接功能2、调试语音反馈，在做语音控制的同时完成智能语音反馈3、设计机械臂用于恶劣环境下作业人员无法达到的地方，并且在无
2017-05-24 16:13:35
众为兴SCARA四轴机械臂编程（一）概述方案原理功能实现通讯功能机械臂编程整体结构参考代码要点概述近年来工业机器人应用普遍，可以代替工厂普工完成简单的搬运、装配，分拣等工作。笔者给厂里的众为兴机械臂
2021-07-20 07:45:24
系统的轨迹跟踪控制。软件使用的是CCS3.3，三关节机械臂电机是用的三个舵机，型号是ds3115mg。因为大学期间没有接触过dsp，所以毫无头绪，希望能有大神帮帮忙（可以给予一定的报酬）。
2017-04-10 21:42:39
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 编辑背景： 公司本来搞软件的，现在跟别人合作，要搞个机械臂的东西。要求： 1.这个机械臂要搭载一个摄像头，然后由于机械臂的运动
2019-12-16 15:33:13
【第一次发贴】本人一普通本科大学生，机械制造及其自动化专业，是一个小白，想在大学生活结束前自己动手制作自己感兴趣的东西（也有送给未来女友的想法毕竟工科男），最近正在学习单片机的课程，所以想自己制作一
2016-05-11 21:25:00
``受大象鼻子启发，研制出的万向自由度的机械臂，可以完成更柔性的工作``
2016-10-19 14:36:31
NI 9512模块开发实际装配系统。 SolidWorks装配图CARMA机械臂 Square One是关注满足更多用户技术需求的机器人和自动化公司。我们利用多种技术，通过提供高精度的高级运动学
2015-02-12 15:56:16
研发。10kV直流高压输入，2000A电流输出。满足各类波形在300kW的大功率变频情况下高质量输出。为深海密闭空间使用，电源通过桶壁与水热交换，支持长期满负荷连续工作。得到客户的高度认可！ 电源功能
2022-08-29 11:19:37
文章目录三轴机械臂的控制原理三轴机械臂接线三轴机械臂控制垂直坐标系控制立体空间坐标系控制三轴机械臂的控制原理参考我写的博客：Algorithm——逆解算三轴机械臂运动公式得到运动坐标三轴机械臂接线
2021-12-13 07:14:08
基于RGB-D相机与机械臂的三维重建无序抓取系统有哪些关键技术？如何去开发一款基于RGB-D相机与机械臂的三维重建无序抓取系统？基于RGB-D相机与机械臂的三维重建无序抓取系统是由哪些部分组成的？
2021-09-08 06:12:06
如何对机械臂的关节速度进行动态绘图？
2021-11-03 06:05:38
目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 软件中搭建机械臂的三维仿真环境，包括以下几部分： 1. 如何导入机械臂的三维模型； 2. 如何进行（正/逆）运动学仿真； 3.
2021-09-07 09:25:13
很多小伙伴在使用ROS的时候，都会产生类似的疑问，程序写过那么多，仿真也跑过不少，但是如何控制真实机械臂/机器人呢？今天古月君就来尝试破个题。首先，解决这个问题的关键词是“接口”。所谓接口，即
2021-09-07 09:12:55
如何通过arduino单片机和机械臂零件设计一个手柄操控自学习机械臂模型？
2022-01-24 06:37:22
如何通过步进电机去控制机械臂？如何通过步进电机去实现一种插补算法？
2021-07-08 06:54:36
➤ 00机械臂的改动今天（2020-09-28 09:14:46）对新改进的机械臂进行整体调试。机械臂的改动包括有：在肩部关节对于 57HSXXXXEIS一体化步进伺服驱动电机 增加了α=1:10
2021-09-03 09:24:52
工业机械臂搬运工第一章绪论1.1 本课题研究的背景及意义1.2 机械臂在工业的应用现状1.3 本课题研究内容第二章机械臂工作流程2.1 步进电机工作的基本原理2.2 按键控制步进电机工艺流程2.3
2021-11-29 07:19:20
方案需求基于物联网的远程机械臂技术飞速的发展，而使得物联网成为新一代信息技术重要组成部分，物联网就是物物相连的互联网，若采用物联网来控制机械臂，就可以达到意想不到的结果，当把物联网作为输入设备，在
2019-03-11 14:12:09
`一、产品介绍： 小型四轴码垛工业机器人是由一款桌面级四轴开源迷你机器臂组成，配合本系统的二轴或者单轴机械爪可组成六轴或五轴机器人，采用铝合金材质铸造，步进电机伺服控制系统，两个机器人均为等比例
2015-10-23 11:26:44
如何实现基于Arduino的PS2机械臂偏小车的设计？
2021-10-19 06:02:01
现在确定的功能大致如下： 一：账号登入系统二：基础功能的遥控：底盘控制，机械臂控制（空间角度机械臂自动调整为平衡，可通过特殊动作键进行控制，控制版空间角度可通过按键完成），拍照，灯光控制。三：一键
2017-04-26 16:48:42
新手求助怎样通过ROS去控制机械臂呢？其PRU汇编程序该怎样去实现呢？
2021-12-21 06:32:14
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:04 编辑
来自普渡大学和哈佛大学的研究人员制作出一种新型晶体管，所使用的材料有望取代硅，并且采用了立体结构，而非传统的平板结构。这种
2011-12-08 00:01:44
智能小车如何与机械臂相结合？
2021-12-27 06:15:24
前言：有个把月没更新博客了，一是有点忙，二来也不是特别想写博客。上个月主要是在搭建永磁同步电机和机械臂联合仿真的模型，最后仿真效果还算良好，应该算完成了。永磁同步电机与机械臂的联合simulink
2021-08-30 06:31:51
有些机械臂控制的问题请教大神
2018-01-08 17:18:53
碳纤维机械手臂、碳纤维机械臂、碳纤维工业机械手广泛应用在机器人、数控设备、机械设备自动化产品方面。产品的轻量化和高强度大大提高了机械手臂的工作效率和节能的效果。其次还具有重量轻、强度高、耐高温
2020-04-24 14:37:59
据物理学家组织网报道，美国普渡大学和哈佛大学的研究人员推出了一项极为应景的新发明：一种外形如同一颗圣诞树一样的新型晶体管，其重要组件“门”(栅极)的长度缩减到了突破性的20纳米。这个被称为“4维
2013-02-03 20:30:28
舵机怎么调机械臂
2016-07-30 09:01:45
五轴机械手主臂的负载惯量是如何去计算的？五轴机械手主臂的负载转矩是如何去计算的？
2021-06-28 09:17:36
请问如何通过ROS控制真实机械臂？
2021-10-13 08:25:50
本身对于机械臂负载能力的影响，同时由于钢丝本身的弹性也使得机械臂具有一定柔性，实现一定的自适应功能。由于传动件的位置调整，所以在控制系 统的设计要求能够对于机械臂最终的末端 位置能够准确地进行反馈控制
2019-05-06 09:26:38
電子學,哈佛大学经典教材。
2015-12-01 16:32:14
哈佛大学的一个研究团队当前或已经找到了解决方案。他们打造了一架名为RoboBee的无人机，这种无人机与蜜蜂的体重相同，大约仅有100微克，而在尺寸上也仅比蜜蜂大一点儿。
2016-05-23 18:00:34992 荷兰马斯特里赫特大学和代尔夫特理工大学的研究团队就在折纸原理中得到灵感并研发了会自动改变形状的材料，用这种特殊材料3D打印的对象在外界环境的刺激下将自动发生形状的折叠。这项研究成果在实际应用中的意义
2016-10-25 15:24:491305 美国北卡罗纳州大学的科研人员近日宣布，他们已经成功研发出一种全新的获取能源的技术，据悉这项技术通过获取人体体温来获取能量。预示未来一些可穿戴设备可以做到永不断电。
2017-07-05 17:49:47706 软机器人技术允许机器以模仿活生物体的方式移动，但增加的灵活性通常意味着强度降低，这限制了它的使用。近日，麻省理工学院的CSAIL和哈佛大学的科学家已经开发出类似折纸的人造肌肉，它们为软式机器人增添了
2018-01-02 14:05:082755 哈佛大学过去开发的机器人Delta手臂通常用在组装生产线，其速度和灵巧度决定了工作空间需要足够大，如今哈佛大学的工程师已经开发出这款通用型机器人的世界最小版本，取名为“MilliDelta”。顾名思义，这款新型机器人的操作级别为毫米级，可以在精细拾取、包装、制造甚至外科手术方面提供帮助。
2018-01-22 11:45:474748 2011年，哈佛大学Wyss研究所的团队开发了用于微型机器人的扁平制造技术，他们称之为弹出式微机电系统(pop-up MEMS)制造技术。在过去的几年中，研究人员把想法变成行动，推出了自组装爬行
2018-05-03 14:46:001456 据麦姆斯咨询报道，哈佛大学过去开发的机器人Delta手臂通常用在组装生产线，其速度和灵巧度决定了工作空间需要足够大，如今哈佛大学的工程师已经开发出这款通用型机器人的世界最小版本，取名为“MilliDelta”。
2018-02-11 11:38:561629 哈佛大学的科学家已经开发了一些他们比喻成人造眼的东西，该设备是一种具有适应性的电子控制假眼。这种成为 metalens 的电子假眼可以同时控制模糊图像的三个主要贡献者，包括焦点，散光和图像移位。该团
2018-03-06 20:54:014740 近日，哈佛大学的研究人员以日本古老的剪纸艺术kirigami为设计灵感，利用具有感应结构的可变形材料来模拟蛇鳞，从而研发出一种新型软体机器人。该机器人能够像蛇一样，通过反复的充气、放气来爬行，可用于搜索和救援等任务。
2018-03-15 16:04:037985 近日，谷歌与哈佛大学研究员对外发布了一项新的人工智能成果，双方共同研发了一种AI模型，可以预测地震发生后最长一年内的余震。
2018-08-31 14:57:00548 哈佛大学科学家在《自然生物技术》（Nature Biotechnology）上发布了他们的最新论文。论文中，他们表示已在聚合物芯片上构造出了复杂的人造大脑，并且正在使用甲基苯丙胺（冰毒）来测试这颗大脑的生理反应。
2018-08-28 18:50:464046 近日，来自 Google 人工智能部门和哈佛大学的研究人员已经建立了一个人工智能模型，能够预测大地震后长达一年的余震位置。
2018-08-31 17:01:162723 哈佛大学和浙江大学两间教室里40名学生，将通过在线高科技设备，在一个多小时里，同步分享由哈佛大学的埃及学教授彼得·德·曼努埃尔讲授的“吉萨金字塔：技术、考古与历史”课程。
2018-10-01 09:00:00943 来自哈佛大学和谷歌的科学家们日前提出一项新的技术，该技术能通过经训练的神经网络，预测地震余震可能发生的地点。研究人员为神经网络提供超过 131，000 笔主震和余震对比的历史资料作为训练，比起现在
2018-10-08 11:51:003370 而寻找电偶极矩的研究基本上就是在寻找这种由电荷分布改变产生的测量差异。哈佛大学团队在实验中重点研究了强电场环境中电子行为是否会发生改变，也就是通过寻找非球形电荷分布来找到电偶极矩存在的证据。
2018-11-14 10:30:193088 现在，来自哈佛大学Wyss生物启发工程研究所和哈佛大学John A. Paulson工程与应用科学学院(SEAS)的研究人员展示了多层结构如何让机器人模仿章鱼的运动学，创造和根据命令消除关节。该结构还可以允许机器人快速改变其刚度，阻尼和动态。
2019-01-01 11:41:002063 华盛顿大学去年成功研发一种专门用于喂食的机械手臂，机器人还能嵌在轮椅上，手臂一头握着勺子，装好食物，然后送入病人口中。
2019-03-18 14:25:472342 去年年初，哈佛大学John A． Paulson工程与应用科学学院（SEAS）的一支研究团队，向我们展示了一款蛇形软体机器人。其借用了日本古老的剪纸艺术的名字（Kirigami），打造出了一款能够
2019-04-25 15:56:51801 哈佛大学的研究团队首次用半导体激光无线传输数据，通过这项技术，人们可能能实现超高速传输的WiFi。
2019-04-28 15:43:51888 哈佛大学的科学家们把猴子的大脑与神经网络连接起来，试图刺激猴子大脑中负责识别面部的单个神经元。他们利用AI生成图像，然后向猴子展示这些图像，最终成功地激活特定的神经元，而不影响其他神经元。
2019-05-08 11:28:422707 机械革命深海泰坦X9Ti-R评测 没有弱点的电竞本
2019-05-24 10:13:469755 哈佛大学的研究人员开发了一种软性机器人，它使用压缩空气以一次性输入代替多个控制系统。
2019-06-07 14:53:004079 近日，Nature封面发表一项重磅研究：哈佛大学开发出史上最轻的自主飞行机器人！这个蜜蜂机器人仅259毫克，只需太阳能供电就能实现持续、不受束缚的飞行！
2019-07-05 14:12:242757 据外媒报道，来自哈佛大学韦斯生物启发工程研究所、哈佛John A.Paulson工程与应用科学学院(SEAS)和纽约市立大学柏鲁克分校的研究人员近日开发出了一种超柔软的机器人抓手，可以在不伤害水母和其他海洋动物的情况下抓住和释放它们。
2019-09-03 15:16:52641 该装置是在哈佛大学的Wyss研究所和城市大学的Baruch学院开发的。研究人员近日分享了们在科学机器人学上的发现。他们在水母身上发现了重大可研究性，比如用来研究基因表达的绿色荧光蛋白（gfp）。
2019-09-22 07:07:002711 一旦阈值已通过最终的电容式折纸测试并校准，对象，您准备好出发了！上传最终的Arduino草图，然后找人“停下来闻一闻花香”！
2019-10-14 09:55:591506 受到跳蛛的启发，哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)的研究人员开发了一种紧凑而高效的深度传感器。
2019-10-31 10:33:07685 记者今天从天津大学获悉，天津大学精仪学院黄显教授团队近期成功研发全球首个液态全柔性智能机器人，有望实现柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。
2019-11-13 09:52:593471 随着科技发展，柔性电子技术有望让微型智能机器人实现“七十二变”。 近日，天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人，有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破，能72变的“血管医生”让神话成为现实。
2019-11-14 16:52:033331 天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人，有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。
2019-11-30 10:25:35703 外媒报道称，哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院（SEAS）的研究人员们，已经完成了借助半导体激光器发送和接收无线电信号的首次实验。
2019-12-09 11:47:27672 近日，美国哈佛大学的研究人员们开发出一种柔软、无毒的可穿戴传感器，它可以不显眼地佩戴在手部，测量抓握的力量以及手部与手指的运动。
2019-12-26 09:40:20775 哈佛大学怀斯研究所的研究人员开发了“多材料多喷嘴3D”（MM3D）打印的新技术。该技术使用高速压力阀实现多达8种不同打印材料之间的快速、连续和无缝切换。
2020-05-18 14:23:551775 机器人织物或纺织品并不是什么新鲜事物，但是它们通常连接到笨重的外部机器上，这些机器可以调节内部的气压以使其移动或改变形状。由于这可能会限制其潜在的应用程序，因此，哈佛大学的一个研究人员团队共同开发了一种基于纺织品的软机器人，该机器人可以自我调节，而无需与任何机器捆绑。
2020-07-10 11:02:05354 哈佛大学的研究人员使微型哈佛微型机器人（HAMR）变得更加小巧。下一代受蟑螂启发的机器人只有一分钱大小，并且可以每秒13.9体长的速度运行。
2020-07-13 11:08:001315 哈佛大学维斯研究所教授 Robert Wood 和索尼公司的机器人工程师 Hiroyuki Suzuki 合作，他们受折纸启发，创造了一种新的微型运动中心遥控机械手，名为“mini-RCM”。这项研究极大地缩小了外科手术机器人的尺寸。
2020-08-31 11:16:212818 哈佛大学Wyss生物启发工程研究所和索尼公司（Sony）的研究人员发明了一种外科手术机器人，它比其他许多同类设备都要小得多。他们从“折纸术”中汲取了灵感，制造出了迷你手术机器人，其大小与网球差不多，重量与一便士差不多。
2020-09-04 09:56:388589 今年4月，机械革命举办2020年新品发布会，正式推出全新深海泰坦X3-S，配备17.3英寸的巨屏及搭载十代酷睿处理器，定位性能发烧友。
2020-11-26 09:36:004555 近日， 华为技术有限公司新增“花瓣搜索”“花瓣地图”“花瓣”等商标申请信息，申请日期为2021年1月6日，国际分类包括科学仪器、教育娱乐、广告销售、运输贮藏等，商标状态显示为“商标申请中”。
2021-01-15 11:14:252668 哈佛大学研究人员受到鱼群的启发，创造了一套鱼形水下机器鱼，它们可以自主导航并找到对方，并合作执行任务。这些仿生机器鱼配备了两个摄像头和三个蓝色LED灯，可以感知环境内其他鱼类的方向和距离。 这些
2021-01-15 11:47:101674 ，使用柔性机器人的手术可以进入难以触及的区域，但会损伤周围组织。现在，来自哈佛大学Wyss研究所的一个机器人工程师团队已经开发出一种方法，通过设计一种可以连接到灵活的外科设备（如结肠镜）上的激光引导微型机器人，将他们的
2021-01-26 13:44:371740 浙江大学与之江实验室的科研团队通过三年的通力合作，研发出了能在万米深海接受操控的仿生深海软体机器人。这项成果4日在《自然》杂志发表。“相比于传统的‘铠甲式’抗高压深潜装备，仿生深海软体机器人重量轻、结构简单，能大幅降低深海探测的难度和成本。
2021-03-07 10:39:282661 “折一千对纸鹤，结一千颗心情”，邰正宵的《千纸鹤》曾陪伴过一代人。千纸鹤是一种中国传统折纸艺术，然而浙江大学机械工程学院教授邹俊却以此为灵感，做成了软体机器人，并借此发表了两篇 SCI 封面论文
2021-03-08 16:44:331905 受昆虫生物学的启发，哈佛大学的一个团队正在突破其项目的极限，打造出有史以来最小、速度最快的微型机器人：
2021-03-22 17:48:501760 AD5691RAD5692RAD5693R IBIS型号
2021-06-09 14:13:43
5 音圈模组3D打印折纸技术助力研发呼吸机。近日，西蒙弗雷泽大学（SFU）实验室的研究人员正在复制一种特别的折纸艺术，以创建3D打印技术，协助对抗新型冠状肺炎病毒，并帮助医生识别和诊断各种健康状况
2021-09-22 14:22:55325 近日，哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院（SEAS）的一组研究人员开发了一种方法，他们打造了一个高效的集成隔离器
2023-07-07 10:19:46568 
传感新品 【美国南加州大学:研发新型折纸传感器,能用于柔性机器人、可穿戴设备和植入设备】 美国南加州大学工程学院研究人员受折纸启发创造出一种新的传感器，这些传感器有朝一日可用于检测器官微小变形从而
2023-08-30 11:47:17486 
柔性机械臂 刚性机械臂建模方法已经可以有效地求解出机械臂各部分之间的耦合情况，但是对于柔性机械臂的动力学建模其侧重点在于基于刚性机械臂建模方法的基础上如何有效的处理机械臂关节柔性以及臂杆柔性
2023-11-17 17:12:05343 哈佛的新工具能解析氢化物超导体在高压条件下的性质，同时为这些超导材料进行高质量的图像扫描。在探索极端压力物质方面，传统的方法依赖于金刚石压砧仪器
2024-03-01 16:11:43115
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