人仿真实验变得十分重要． 对机器人进行图形仿真，可以模拟机器人的动态特性，帮助研究人员了解机器人的工作空间的形态和极限，更加直观地显式机器人的运动情况，得到从数据曲线和数据本身难以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
实验步骤：1、取消写保护和设置预分频系数以及重装载值2、启动看门狗(向 向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)3、重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA ）如果不及时喂狗（重载计数
2021-08-02 09:12:13
IWDG独立看门狗实验步骤有哪些？如何去启动IWDG独立看门狗？
2021-09-24 08:13:18
： 自由运行递减计数器 时钟由独立 RC 振荡器提供（可在待机和停止模式下运行） 当递减计数器值达到 0x000 时产生复位（如果看门狗已激活） 窗口看门狗 窗口看门狗，之所以称为窗口，是因为其
2023-03-17 16:30:26
电机介绍下图就是MIT做的四足机器狗的电机 完全开源 图纸源程序论文网上都有，这里不贴了，我们基本上就是拿来用的。这个电机的控制方式还是很简单的，只需要发送can指令就可以了。驱动程序
2021-09-07 09:33:46
软件错误引起的故障；当计数器达到给定的超时值时，将触发一个中断（仅适用于窗口型看门狗）或产生系统复位。 独立看门狗，英文：Independent watchdog（IWDG）。独立的看门狗是基于一个
2017-11-09 16:12:10
使用下图提供的计算公式。当写入 WWDG_CR 寄存器时，始终置 T6 位为1以避免立即产生一个复位。 窗口看门狗时序图 五、设置WWDG实验分析· 实验内容简介环境MM32L073PFMiniboard
2018-05-10 17:57:55
来源 灵动MM32一、IWDG简介MM32 MCU内置两个看门狗，提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门设备（独立看门狗和窗口看门狗）可用来检测和解决由软件错误引起的故障；当计数器
2018-03-29 17:28:28
看门狗定时器（Watchdog）相信大家都看过中国移动前些时间做的一个广告，从城市到山村，到青藏高原，在哪儿都有中国移动的网络，到哪儿都能打电话，由此可以联想到中国移动在全国有无数个信号基站，很多
2020-09-01 10:33:29
STC单片机看门狗验证程序#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsfr WDT_CONTR=0xe1;//定义看门狗
2022-02-18 06:04:31
摘自：STM32 独立看门狗实验作者：追兮兮发布时间： 2020-12-25 10:14:21网址：https://blog.csdn.net/weixin_44234294/article/details/111661281
2021-08-02 06:02:03
STM32F103ZET6之独立看门狗实验文章目录STM32F103ZET6之独立看门狗实验前言一、看门狗相关概述1.概念2.原理二、相关寄存器1.键值寄存器（ IWDG_KR）2.预分频寄存器
2021-07-30 11:51:04
一．开发板原理图硬件设备与printf重定向一致。PS:该程序在上一个printf重定向的实验中修改完成。二．操作步骤。分析：首先独立看门狗的作用是用于检测并解决由软件错误导致的故障，当软件出错
2021-08-02 08:36:46
STM32F107的看门狗实验总结 看门狗的作用：由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统
2021-07-30 06:16:19
求大神分享STM32独立看门狗实验记录
2021-09-24 14:47:53
的W[6:0]；下窗口是0x40；当窗口看门狗的计数器在上窗口之外，或是低于下窗口值都会产生复位。如上图所讲，当计数器的值递减到0x3f的计数时间内未进行喂狗操作，则会触发复位；其次，如果在计数器值递减
2015-10-15 16:08:45
一、介绍：STM32看门狗分为独立看门狗和窗口看门狗两种，其两者使用调条件如下所示，IWDG和WWDG两者特点如下图所示： 独立看门狗的手册资料：窗口看门狗的手册资料：应当注意：在窗口看门狗中，当递减计数器在窗口外被重新装载，(若看门狗被启动)则产生复位【注】图中的WDGTB为3表示2...
2021-07-22 06:41:55
【5】WDT看门狗实验1.实验目的：掌握WDT用法，WDT的实质：监控CPU程序执行，一旦出现异常，WDT向CPU发送复位中断2.实验原理：WDT监控CPU：CPU每执行一段程序就要像WDT中刷新
2021-07-23 06:36:07
实验步骤：1、使能窗口看门狗时钟（※）2、设置窗口值, 分频数 和计数器 初始值（※）3、开启WWDG（※）4、喂狗（WWDG 的喂狗操作实际就是往 CR 寄存器重写计数器值）（可选：当窗口看门狗
2021-08-02 06:12:26
基于野火教程的看门狗。实验器材：stm32c8t6,LED灯，按键一个。实验一：独立看门狗1. 实验原理。2.实验代码讲解。3.实验现象。实验二：窗口看门狗1. 实验原理。2.实验代码讲解。3.实验
2021-08-02 08:07:27
stm32f407独立看门狗实验
2021-08-02 07:45:16
stm32独立看门狗实验报告：所有资源均来自于普中STM32F103开发板相关资料，这是自己购买的一款开发板，如果原作者认为侵权，请联系我以便及时处理。IWDG介绍STM32F1芯片内部含有两个
2021-07-22 07:33:43
1.为什么使用看门狗 事情很简单先前做的一款采集数据的产品不知道为何异常，陷入死循环然后“死机”，分析了很多次，没发现原因，但是每次重新上点后就能正常采集到数据。后来找到了解决方法：看门狗！目的是当
2018-07-04 02:11:37
1.为什么使用看门狗 事情很简单先前做的一款采集数据的产品不知道为何异常，陷入死循环然后“死机”，分析了很多次，没发现原因，但是每次重新上点后就能正常采集到数据。后来找到了解决方法：看门狗！目的是当
2018-07-09 03:36:43
采用类同的方式处理），因为以后我们包含的头文件会越来越多，大家想看，可以直接打开光盘相关源码查看。至此，独立看门狗的实验代码，我们就全部编写完了，接着要做的就是下载验证了，看看我们的代码是否真的正确
2020-04-27 14:43:48
没有把头文件给列出来（后续实例将会采用类同的方式处理），因为以后我们包含的头文件会越来越多，大家想看，可以直接打开光盘相关源码查看。至此，独立看门狗的实验代码，我们就全部编写完了，接着要做的就是下载验证
2020-04-17 16:13:21
查看。至此，独立看门狗的实验代码，我们就全部编写完了，接着要做的就是下载验证了，看看我们的代码是否真的正确。10.4 下载验证在编译成功之后，我们就可以下载代码到 MiniSTM32 开发板上，实际验证
2020-04-07 15:31:43
：(0x7F-0x3F)*(12288/16Mhz)窗口看门狗功能说明如果开启了看门狗(设置了WDGA=1)，当7位的递减计数器(T[6:0]位)从0x40变为0x3F时(即T6变为0)，看门狗产生一
2017-12-17 10:32:49
【嵌入式系统】独立看门狗原理+看门狗实验分析1、看门狗模块概述在由单片机构成的微机系统中，由于单片机工作常常会受到来自外界电磁场干扰导致程序跑飞，陷入死循环——即程序正常运行被打断，系统无法继续工作
2021-08-03 06:27:28
： 应当注意：在窗口看门狗中，当递减计数器在窗口外被重新装载，(若看门狗被启动)则产生复位【注】图中的WDGTB为3表示2^3=8,表示8分频，最小时间910us也等于每次计数...
2021-08-02 09:29:44
电路设计这里我们利用前面章节的按键盒LED电路，来验证窗口看门狗的监视复位功能。10.4 软件设计打开光盘目录下的3、程序源码->1、基础实验->下的实验7 窗口看门狗实验工程，打开左侧
2018-11-04 15:32:18
--;}iCore3 双核心板红色 LED 常亮，当按键一直按下，看门狗一直复位 ARM，红灯闪烁。五、实验现象iCore3 双核心板红色 LED 常亮，当按键一直按下，看门狗一直复位 ARM，红灯闪烁。六、代码包下载网盘：http://pan.baidu.com/s/1qWEK7fQ
2018-03-12 15:55:25
){IWDG_ReloadCounter();}四、实验现象iCore3双核心板三色LED交替闪烁i，当按键按下超过1s，看门狗复位ARM.。五、代码包下载网盘：http://pan.baidu.com/s/1c0frjHm
2018-03-09 10:01:02
描述PCBbot，一种完全由PCB 制成的智能机器狗它是什么？你能完全用 PCB 制造一个机器人吗？这是我决定建造这个机器人时问自己的问题。它是一种完全使用 PCB 构建的小型机器狗，它的设计理念
2022-07-05 06:16:43
外狗：外置独立看门狗，可靠性最高。内狗：内置看门狗，可靠性略差软狗：就是用软件做看门狗，可靠性……聊胜于无吧。优先级：舍得用外狗就尽量用外狗，养不起外狗就用内狗。实在啥都没有，那就用软件狗给自己壮壮胆，求个心理安慰吧。
2011-12-08 11:06:43
请问大家，有什么仿真软件可以做电路元器件的加速老化仿真实验，PSpice可以吗？
2018-06-07 09:52:58
什么是看门狗？为什么要看门狗？看门狗可不是那个入侵手机的游戏在STM32中，它具有"看家"的功能所谓"看家"，意思就是察觉到异常，就马上反应过来，反馈给主人
2021-08-02 10:59:11
的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器，出现下述2种情况之一时产生看门狗复位： 1）当计数器的数值从0x40减到0x3F
2021-08-09 08:07:28
什么是看门狗？独立看门狗的实验原理是什么？如何去编写其实验代码？窗口看门狗的实验原理是什么？如何去编写其实验代码？
2021-09-06 06:25:44
为了提搞系统的可靠性，STM32F4系列MCU有一个独立看门狗（IWDG）和一个窗口看门狗（WWDG）。今天做的实验是关于独立看门狗的。独立看门狗使用的时钟源是内部低速振荡器LSI。因为LSE可能
2019-12-10 16:09:33
本帖最后由 xxqxiao 于 2015-9-7 10:03 编辑
用MSP43的芯片在定时器中断(1秒中断一次)里加入了看门狗后机器只能运行一个循环,在进行下一轮循环时,机器就死,并且重新
2015-09-07 09:54:27
部自带看门狗及复位电路，理论上如果程序跑飞，可用看门狗将其复位。但在实际使用过程中，发现看门狗的作用并非万无一失，以下实验证明了这一点。实验电路如图1所示。 试验程序清单：#includevoid
2017-11-21 15:47:43
`单身狗不哭，用段子霸占朋友圈！情人节，单身狗的劫！整理了网络上情人节段子提供给广大单身狗当朋友圈微博素材！拿好！不谢！单身狗们是时候改变你单身的命运了，要不然明年你还是一个人，，， 赶快跟着朱有鹏
2017-02-14 17:59:00
PCBbot，一种完全由 PCB 制成的智能机器狗它是什么？你能完全用 PCB 制造一个机器人吗？这是我决定建造这个机器人时问自己的问题。它是一只完全使用 PCB 制造的小型机器狗，其设计理念是制造
2021-12-01 16:26:00
基于stm32f4的看门狗配置和实验代码以下本人对stm32f4xx的独立看门狗和窗口看门狗学习、理解和总结，程序的说明和解释均在注释中，仔细阅读不难理解。我已经过验证，有问题或错误请指出。版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
2021-07-30 07:33:35
概述当单片机受到外界的干扰，程序会跑飞，那么如何证明程序的状态是正常的呢？法1：在中断中加入LED闪烁，当看到灯以设定的频率闪烁则可以证明单片机是正常运行的。法2：窗口看门狗。窗口看门狗（WWDG
2021-07-30 08:14:47
今天给大家带来一个开源项目，使用ESP32制作的机器狗。功能使用手机或电脑登陆网页，即可对其进行控制。具备校准与调试界面可设置机器狗的步态器件清单ESP32MPU9250 （目前未使用到）MG90D
2022-02-23 06:44:33
输入信号为定频正弦信号，求大神帮忙如何做labview仿真实验！有报酬
2017-09-18 22:16:59
基于stm32f4的看门狗该如何进行配置？怎样去编写基于stm32f4的看门狗配置和实验代码？
2021-07-26 09:46:12
独立看门狗的实验目的是什么？怎样去编写独立看门狗的实验代码？如何对独立看门狗实验进行分析？
2021-08-05 06:01:00
姿势，呼叫同伴，礼让同伴先行进入。这怕不是一只有思想的狗吧...这只狗究竟如何做到的呢？波士顿动力做了详细解释。据悉，机器狗手臂中的摄像头负责找到门把手，身体上的摄像头判断门是开着还是关着，并进
2018-11-21 17:19:30
小米的cyberdog2里面的所有开源代码远程桌面，指导安装对应的软件，代码编译运行下载到机器狗；简单讲解一下代码。
有偿请人帮忙，可以长期合作。
2023-09-01 17:33:48
看门狗的功能大家都知道，而这个模拟看门狗又是什么东西呢？ 简单的说就是这个模拟看门狗可以实时监控ADC采样的数据，当采样的数据值小于设置的最小值或者大于设置的最大值时，单片机就会触发ADC中断
2022-01-27 07:19:55
求大神分享看门狗应用编程实验代码
2022-01-18 07:46:45
时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。IWDG最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。我们的实验这样设计，主函数开始的时
2021-08-02 09:55:43
独立看门狗实验
2021-08-02 06:25:19
独立看门狗实验独立看门狗概述常用寄存器和库函数配置编写独立看门狗实验一. 概述在单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常
2021-08-02 08:01:35
独立看门 狗看门狗实验网上有很多实验教程，比较典型的有正点原子的实验教程，野火的实验教程，当然B站上也有很多，我这里就简单的附上我自己的代码，仅供参考，又不到位的地方，也希望大家可以多多指教。.C
2021-07-30 07:18:54
独立看门狗、窗口看门狗作用：可用来检测和解决由软件错误引起的故障，当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断或产生系统复位。独立看门狗由专用的低速时钟驱动，即使主时钟发生故障它仍然有效，最适合应用那些
2021-08-02 09:25:07
为什么要看门狗？看门狗解决的问题是什么？独立看门狗有哪些功能？独立看门狗有哪些操作步骤？为什么要窗口看门狗？窗口看门狗是怎样工作的？
2021-09-26 08:41:16
看门狗独立看门狗原理：在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号
2021-07-30 06:16:35
记录一下，方便以后翻阅~主要内容：1）独立看门狗概述；2）常用寄存器和库函数配置；3）独立看门狗实验代码解读。官方资料：《STM32中文参考手册V10》第17章——独立看门狗1. 看门狗的作用在由
2021-07-30 08:25:54
看门狗的作用有哪些？独立看门狗的功能有哪些？独立看门狗的实验代码该怎样去实现呢？
2022-01-17 08:41:51
0、独立看门狗的使用独立看门狗基于低速内部RC振荡器（LSI）运行。若LSI运行正常，当主程序发生错误时，无法重置看门狗计数器，独立看门狗将会产生复位标志位并重启。由于独立看门狗基于LSI运行
2021-08-02 10:31:44
。Demo在复位后程序会配置并使能IWDG，而后不断在主循环中进行喂狗，以防止IWDG复位，但通过按键（USER_KEY）可使得程序进入死循环，无法喂狗，从而导致看门狗复位，而当看门狗复位后LED4会
2021-08-18 20:00:21
独立看门狗1. 独立看门狗简介2. 硬件设计3. 软件设计3.1 STM32CubeMX设置3.2 MDK-ARM编程4. 下载验证
2021-08-02 07:38:07
独立看门狗（IWDG）是什么？如何对独立看门狗（IWDG）的功能进行配置？如何对独立看门狗（IWDG）的时钟进行配置？
2021-08-27 07:54:30
的应用。独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0 的时候，系统就会产生一个复位信号，即IWDG_RESET。如果在计数没减到0之前，刷新了计数器的值的话...
2021-07-30 06:19:06
main.c/***********************************************************FileName: 看门狗实验**Description
2021-08-02 10:34:06
看门狗实验概述也就是保证程序能正常执行，如果程序执行异常，可以使系统复位。 STM32看门狗的分类： 这次主要学习独立看门狗的相关知识，独立看门狗的功能描述以及原理如下：初始化具体设置如下：...
2021-08-02 07:50:59
STM32的独立看门狗概述看门狗是什么看门狗的功能独立看门狗所需的环境独立看门狗工作原理看门狗是什么由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，所以出于对单片机运行状态进行实时
2021-07-30 08:07:19
看门狗是什么？为什么要看门狗？看门狗解决的问题是什么？
2021-07-26 07:37:31
看门狗定时器用来防止程序因供电电源、空间电磁干扰或其它原因引起的强烈干扰噪声而跑飞的事故。在很多单片机中都内置了看门狗，看门狗本身是一个定时器，当定时器溢出时即进行系统复位，因此需要在程序中对看门狗
2022-01-24 07:52:26
写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗;此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0
2021-07-30 06:36:15
设置一个超时时间，然后程序在超时时间内定期对定时器进行重载操作（也叫做“喂狗”操作），从而避免正常程序发生复位。
当系统发生意料之外的故障使得软件跑飞，看门狗定时器无法被按时重载时，看门狗硬件就会
2023-08-16 08:13:59
看门狗的概述：STM32内置两个看门狗，提供了更高的安全性，时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备（独立看门狗/窗口看门狗)可以用来检测和解决由软件错误引起的故障。当计数器达到给定的超时
2021-08-02 07:38:57
（十三）看门狗（13.1）独立看门狗1.用途与窗口看门狗一样，均可用于检测并解决由软件错误导致的故障。2.使用方法独立看门狗是一种12位递减计数器，当激活看门狗后，计数发生：当数值计为0时，系统就会
2022-02-11 06:35:12
/************************************************ @project : 看门狗实验* @时间 ：2014年1月20日* @姓名 ：林少游*************************************
2021-07-21 06:08:05
窗口看门狗的实验步骤有哪些？窗口看门狗WWDG是怎样工作的？
2021-09-26 08:01:44
。Demo在复位后程序会配置并使能WWDG，而后不断在主循环中进行喂狗，以防止WWDG复位，但通过按键（USER_KEY）可使得程序进入死循环，无法喂狗，从而导致看门狗复位，而当看门狗复位后LED4会
2021-08-18 20:01:39
窗口看门狗1. 窗口看门狗简介2. 硬件设计3. 软件设计3.1 STM32CubeMX设置3.2 MDK-ARM编程4. 下载验证
2021-07-30 07:08:18
窗口看门狗（WWDG）实验上一篇我们介绍了独立看门狗IWDG，这一篇我们来学习下窗口看门狗（以下简称WWDG）。要实现的功能是：使用窗口看门狗的中断来喂狗，通过D1、D2 指示灯提示程序运行
2021-08-02 08:33:21
`日前，美国军方展示了最新型号大狗机器人——“阿尔法狗(或者LS3)”，这是一种四腿自治机器人。它不久将成为士兵最好的朋友，是战场上最忠实的伙伴，甚至能够携载一些设备物资。能够跟随士兵执行军事任务
2015-01-16 14:31:06
狗狗是人类忠实的伙伴，目前有很多家庭有养有宠物狗，今天，小编就为大家介绍一款可以给狗狗做SPA的高科技梦幻狗屋。
2020-08-25 06:12:32
CES 2018的黑科技产品之一，是Sony展出的新版机器狗AIBO。在12年前第一代AIBO停止销售以来，新一代AIBO在机器人风口起来之际，带着Sony新的期望走向人们的视野。 事实上，2017年11月，Sony就发布了新的AIBO，并在半个小时内产品预售一空。今天我们就来聊聊AIBO。
2018-01-15 11:50:02
1471 近日，索尼公司宣布将于今年9月在美国发售智能机器狗Aibo，售价2899美元。这一套装价格包含Aibo机器狗、充电器、爪垫、一个粉色球、一款骨头玩具Aibone以及Aibo云服务3年服务使用权。
2018-08-29 16:58:433160 行为仿真在紧急疏散、智能控制等领域占据重要位置，其多数侧重于单体运动或者群体的聚集行为，而对同伴之间的行为交互关注较少。为更真实地模拟同伴之间的交互行为，从同伴的认知和观点一致性出发，研究同伴群体
2021-06-04 11:45:31
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