如果说清扫系统是扫地机器人冠以“扫地”之名的本钱，是扫地机器人之心；那么自主导航系统就是它冠以“机器人”之名的底气，是扫地机器人之脑。如果没有自主导航系统，那么它只能被称为“扫地机器”而不是“扫地机器人”。下面就让我们具体来看一下扫地机器人的“底气”是怎么产生的。
2016-06-08 11:43:26
10643 浪费时间。 而视觉导航技术能够真实看到环境，并实现规划式清扫，更加接近人工的清扫。视觉导航技术就是在机器人行走清洁过程中，不断的拍摄周边环境，实时为自己定位，识别已清扫和未清扫的区域，创建出清洁地图
2017-11-25 11:02:52
*附件：扫地机器人EMC方案.pdf
2023-02-08 14:49:50
扫地机器人避障可以用超声波传感器，现在我想用一个传感器来测地面的清洁度，不同的清洁度吸力不同，但是不会选择传感器，不知道什么传感器可以达成这个目的，基于51单片机的，求大神指教啊啊啊啊~拜谢~
2016-04-28 13:08:39
扫地机器人到底怎么样？
2021-11-12 07:25:54
`家居生活中打扫卫生相信是很多人都比较讨厌的，所以有些人喜欢在家里使用一些智能家电产品等，这样自己就可以舒服些，扫地机器人的使用是最常见的，那扫地机器人哪个牌子好?我们了解下： 1、iRobot
2015-01-20 12:04:50
个时候，大家知道了扫地机机器人的重要。所以现在的家庭很多都有扫地机器人，帮忙打扫家里的卫生，这样就可以有一个干净舒服的家。也拯救了一些比较懒得人，方便了他们................... `
2017-12-09 10:17:02
扫地机器人按用户指令扫地。
2016-12-06 11:49:00
的弓字形路线（内置电子规划式“弓”型算法）行走，智能清洁死角的同时避免乱跑乱撞，实现规律性清扫，这对于提升清扫效率起到了关键性作用。DONI智能扫地机器人的传感器遍布全身，包括防碰撞传感器、防跌落
2019-01-26 11:12:37
作为一个朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成猪窝了。有大神推荐下扫地机器人么？我刚看了另一个帖子扫地机器人十大排名什么的。还是懵里懵懂，求选购小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14
扫地机器人怎么制作
2017-01-12 01:52:15
深入了解，下面小编就带您一起揭开扫地机器人的神秘面纱。智能扫地机器人好用吗？ 智能扫地机器人好用吗?我们总结了一下几点：一扫：旋风边刷和地缝刷，扫起墙角、地缝、家具底部的细微灰尘。二卷：双侧螺旋滚刷
2015-05-18 17:08:21
的不是水位的高度，而是污水的量。当机器人开始工作时，污水将进入污水箱，每当进入指定容量的污水，传感器会测量并发送信号到微控制器，通知其污水箱已满并需要清洁。总体而言，液位检测对于扫地机器人的正常运行
2023-04-15 11:21:46
扫地机器人，顾名思义，可以扫地的机器人！扫地机器人的基础功能就是扫地和吸尘了，扫地和吸尘是两个不同的概念；吸尘，就是将灰尘吸干净，这个功能很早之前，吸尘器就做的很好了！而吸尘的同时，将粘在地面的污渍
2022-02-07 06:43:34
扫地机器人典型应用是四节锂电池串联使用。电池管理分为电池保护以及充电管理两个部分。如下图所示， 电池保护部分一般会设计在电池包里面，针对电池在各种工况下的异常情况进行诊断和保护。 充电管理会在扫地机器人主板上或在充电坞上，负责对锂电池充电曲线进行管理，以实现高效，安全的充电。
2022-11-10 06:05:03
` 扫地机器人在欧美等发达国家应用广泛，最近几年也开始在国内销售，此外国内也有很多企业开始生产这类机器人。将来这种扫地机器人会作为智能家居系统的标配，担负着清洁房间的重任。 扫地机器人，又称自动
2015-02-05 15:46:59
主要通过反射式测距来定位物体，类似于蝙蝠通过三角定位来计算物体和自己的距离，超声波测距受多径效应和非视距传播影响很大，对电路的制造成本要求较高，目前很少有扫地机器人是采用这种原理。二、采用蓝牙定位还有
2021-09-14 06:02:26
扫地机器人已面世约23年了，随着其智能和自动化程度日益提高，人们可以在其工作时专注于自己的事情。扫地机器人的参考设计和产品点击此处浏览设计如今的扫地机器人上集成了非常多的功能，比如新的拖地功能和自动
2022-11-09 06:02:07
我这里有一个扫地机器人的项目，最好在北京这样方便联系，最好做过相关的项目，能独立完成的最好，具体价格再议
2014-02-24 15:47:42
1.1 特点简介DL-GPM01D 是一款扫地机高精度导航模块，可以为室内机器人导航提供航向角，以及角速率输出,精度可达0.01 度; 其原理是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论
2019-05-11 11:49:13
，对家中有宠物的家庭尤其适用。DONI智能扫地机器人，内置I-ANT技术，可智能规划清扫路径，智能防碰撞防跌落，高效自动回充，以正确的清扫方式，“扫、卷、吸、滤”一体，杜绝扬尘和二次污染。它的旋转边刷拾起
2018-12-07 11:08:50
FLIR第二代热像仪ADK有哪些特点？FLIR第二代热像仪ADK有哪些功能？
2021-07-11 07:27:39
的性能来得更强大更稳定！如此看来，消费者花同样的价钱买一台带有MCU芯片的扫地机器人，当然是更划算的！ 应用于智能扫地机的通用MCU应具有多个技术亮点： ● 强大运算与存储能力 可支持复杂路径规划、更快
2023-03-10 14:44:25
规划和运动控制 运动规划是一个很大的概念，从机械臂的运动、飞行器的飞行，到扫地机的清扫，机器人的移动，其实这些都是属于运动规划的范畴。 运动规划主要分为：全局规划、局部规划。 全局规划 全局规划
2018-08-24 16:56:24
随着城生活节奏加快以及生活品质的不断提高，扫地机器人成为了年轻的都市白领的新宠。扫地机器人通常由主机、尘盒、遥控器、充电座等组成。扫地机器人不仅可以完成琐碎的扫地工作，还可以自动回充，通常使用20V
2022-11-11 06:08:23
随着智能家居的流行，扫地机器人成为了年轻的都市白领的新宠，已经晋升为家庭必备家电三小件之一。 扫地机器人不仅可以完成琐碎的扫地工作，还可以自动回充，通常使用4节锂电池串联供电。目前市面上扫地机的充电
2022-11-08 06:18:20
pic单片机做扫地机器人有什么优势
2023-11-09 07:24:46
的基本框架的组装，第二步是手动遥控控制实现对地面的清洁功能，实现扫地机器人=拖把+车+手动驾驶，第三步是将自动驾驶这个最体现智能的元素融合进去。好，MO梦计划之C行动，Action！！！`
2016-03-13 18:29:22
永恒的追求！ 所以，我们要改变下现状，去请个保洁阿姨！！！那是不可能的，没钱，囊中羞涩，这样的做法还会得到野蛮女友水汪汪的两个白眼儿。网上转了一圈儿，发现扫地机器人现在很火，看了下价格，按工时算，跟
2016-03-13 17:11:33
申请理由：应用于高端扫地机器人的开发，项目描述：应用于高端扫地机器人的开发，公司原来方案采用comtexM3架构，此款准备开发高端搭载定位系统，连接室内wifi使用
2015-12-02 16:10:55
开动的声音，90分贝是汽车鸣笛的声音。一般而言，人耳在听到70分贝以上的声音就会觉得很吵了，而传统的吸尘器噪音能达到70以上，这也是很多消费者放弃吸尘器的原因。为什么不能降低噪音呢？扫地机器人的噪音
2015-08-27 08:43:26
第二代导航卫星系统与第一代导航卫星系统在体制上的差别主要是：第二代用户机可免发上行信号，不再依靠中心站电子高程图处理或由用户提供高程信息，而是直接接收卫星单程测距信号自己定位，系统的用户容量不受限制，并可提高用户位置隐蔽性。
2019-08-14 07:06:41
。几天后，他们合租的小屋里，A收到一个快递，打开一看！盛世乐居扫地机器人，一条用心的卖家留言，我想给你一个舒适的家，女孩泪流满面：盛世乐居扫地机器人，给你一个舒适的家 微信号：szww459591（记得复制
2017-07-05 17:57:32
强大的吸力，毛发、杂质、灰尘都能一吸而净不留任何痕迹。 那么还有的就是扫地机会不会从楼梯或者阳台上掉下来呢?前几天我看了一部韩剧，里面有看到一个家庭里面的扫地机在打扫的时候，从阳台上掉到了楼下?但是随着科技的发展。智能扫地机器人的智能性也逐渐提高。一般扫地机器人都具有“防跌落”的功能。`
2017-11-30 10:45:54
。第二种方法，适用于激光测距式扫地机器人，例如Neato D80。它在充电底座安装了特殊反光带，可以反射机器人发出的激光，这样机器人在更新地图的同时，也能够自动地获取充电底座的位置，但是充电底座需要放置到
2015-12-24 15:03:04
近年来，无绳吸尘器和扫地机器人越来越普及，给人们的生活带来了极大的便利。而电池包作为吸尘器和扫地机器人的核心部件，不仅关系到产品的使用体验，同时也关系到用户的生命安全，因此需要格外地关注。无绳吸尘器
2022-11-04 06:04:17
哪位大神有扫地机器人的源程序，求分享！
2017-01-11 01:21:47
有人哪位大神能提供一下扫地机器人的主板pcb
2020-05-11 15:28:58
基于STM32微控制器的扫地机器人控制系统硬件架构设计，有需要的可以下载，详见附件资料。
2022-03-23 10:49:21
随着城生活节奏加快以及生活品质的不断提高，扫地机器人成为了年轻的都市白领的新宠。扫地机器人通常由主机、尘盒、遥控器、充电座等组成。扫地机器人不仅可以完成琐碎的扫地工作，还可以自动回充，通常
2019-03-04 06:45:07
文章目录简介扫地机器人整体框架传感器路径规划主要发展方向这里提供毕业设计论文的下载链接简介本科的毕业设计，完成了基本功能，内部代码写的比较不认直视，毕业没多久重装了下系统代码也就没有保存这里提供一下
2022-03-01 06:50:51
，要么巨简陋--编码器线数低于40线，根本不能满足ROS移动机器人的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS移动机器人地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线，轮子转一周大概是1000个脉冲，测量精度够用。通过L298N
2022-01-14 08:36:54
如何选择扫地机器人的电机？
2021-03-02 07:05:22
和碎屑灰尘很难清理，增添了主人的卫生工作负担。热衷撸猫养狗的小公举们，面对着地上床上衣服上，随处可见的毛毛，只能无奈的挠头。智能扫地机器人的引入和改进，解放了人们的双手，很大程度缓解了 卫生工作的难度
2018-08-20 16:26:13
人力和吸尘器，扫地机器人更加智能便捷，其采用的环境感知技术和运动控制技术大大降低清扫过程的人工干预，可自主完成规划路径、清扫、充电。那么如何选择一款性价比高的扫地机器人呢，作为以清扫为主要目的的机器人，清扫能力
2018-09-27 18:37:29
家有宠物小狗，每天要清扫地板，想要购买扫地机器人，需要了解哪些方面？
2016-12-05 15:52:06
能使用2.5-3小时，有效清洁面积120平。当电池电量低于20%时，启动自动回充功能，自动充电，省事省心省力。既能智能自动规划清扫，亦能自我防护不受损，APP远程智控系统，实时视频查看功能，蓝牙音箱，还能为我们带来更洁净且无二次污染的家居环境，这样一款表现优异的扫地机器人是否让您心动了呢？`
2018-12-11 11:50:43
的抗压强度和耐磨耐划性，并且相对于木地板来说，大理石地板的防水型大大高于木地板所以楼主选用大理石地板作为第二种测试的地面，和上一次的方法相同我们洒下各种豆类作为待清扫的垃圾，米家扫地机器人开机，清扫
2016-09-28 14:39:17
HK32F103VET6，负责电机控制、路线算法、遥控接收、电池管理等功能。扫地机器人实物图扫地机特点:有大吸力、电控水箱、惯性导航系统、扫拖一体、悬浮吸口、断点续扫、实时地图显示、红外碰撞减速、米家智能
2021-10-28 08:55:10
作为扫地机中的战斗机，小米扫地机的仪器十分设置的十分精密，单单是传感器就高达12种，因此希望这份资料能在大家设计产品时，给大家一个设计思路
2017-06-12 16:21:29
基于STM32F103单片机的智能扫地机器人是由哪些部分组成的？怎样去设计一种基于STM32F103单片机的智能扫地机器人？
2021-09-02 07:50:22
家里买了一个扫地机器人，突发奇想是不是能够依据扫地机器人的原理设计制作一款运输机器人，就是说去除掉扫地机器人的扫地擦地等功能，保留锂电池，滚轮，遥控中枢和平台，增加马达的动力和表面的承载力，将它变成
2016-12-29 14:25:27
使用过程中如果操作不慎，也会引发火灾。在此，提醒大家在使用扫地机器人过程中要注意防火。主要要注意以下几点：一、不要潮在湿的环境使用，以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。二
2018-10-12 10:11:44
`智能扫地机器人电机上霍尔开关的应用扫地机器人的主要功能概括如下：自动高频维护家庭地板清洁，使人们摆脱重复工作；扫地机器人的扫地能力主要取决于电机和结构、吸、滚刷、过滤器、垃圾监测功能和拖地功能
2020-12-03 15:15:58
。其中，扫地机器人针对的目标用户是所有家庭，产品的需求痛点是为了解放繁忙的人类，解放双手，用更智能化的机器代替人。近年来，国家相关部门不断加大对机器人产业的扶持力度。《国家中长期科学和技术发展规划纲要
2017-05-27 13:31:20
目前市面里面的扫地机器人也能算入这个范畴吗？虽说扫地机器人也是应用了很多智能技术，但是就是个扫地的啊！感觉如果是智能家用机器人的话，应该不止某一方面的替代，而是应该有更多可以应用的场景。我自己搞着玩建了个群 131966071，希望能聚集机器人发烧友一起聊聊，侃侃
2015-06-17 18:33:17
SLAM实现到扫地机器人所需要的这些功能，还是有非常多的工作要做的。 针对扫地机器人，SLAMTEC将其特有的路径规划功能预先内置在SLAMWARE中，方便厂家进行整合，不需要进行二次开发。相信通过以上介绍，大家对于服务机器人的自主定位导航已有一定的了解了，更多干货敬请期待后期分享！
2018-10-10 16:29:21
服务型智能扫地机器人因其低廉的价格和高效的工作能力，越来越受到消费者的认可，目前己逐渐进入家庭生活代替人们的清洁工作，具有广阔的市场。服务型智能扫地机器人需要具有自主运动规划和导航功能，在其工作
2021-11-08 09:26:58
求一份扫地机器人的硬件原理图，感谢我邮箱 kdliangweiguo@126.com
2018-09-04 17:31:55
作为最早出现在消费市场的服务机器人之一，它需要的路径规划算法更为复杂。一般来说，扫地机需要这么几个规划能力：贴边打扫、折返的工字形清扫以及没电时候自主充电。单单依靠前面介绍的D*这类算法，无法满足
2017-08-01 13:50:56
随着世界变得越来越自动化，使用常规立式吸尘器清洁房屋感觉苦不堪言。自 2002 年首台扫地机器人上市以来，清洁机器人的功能和可用选项大幅增加。事实上，许多优质机器人真空吸尘器目前已进入第六代。推动
2022-11-09 07:39:38
，或者是对一些日常生成的灰尘进行一些维护作用。对于家用有宠物的家庭而言，可根据宠物的毛发长短多少来选择滚轮清洁或者是吸尘的清洁方式。第二，噪音和导航新设计的智能扫地机没有噪音，可以根据个人爱好下载音乐
2016-09-29 17:32:17
扫地机器人一般是用到什么实时操作系统啊
2020-04-10 04:36:00
磁条时，霍尔感应到磁场，发出信号给MCU，控制方向，另在扫地机器人采用电池工作，所以在功耗要求上比较严格，采用全极低功耗且超高灵敏度型号ES248TGV。另外开关型霍尔传感器还广泛应用于测转数、转速、风速、流速、接近开关、警报器、自动控制电路等，布斯拓电子，专业霍尔供应商。`
2020-07-01 07:56:50
一名合格的扫地机器人，应该要有一套智能的清扫系统，它赋予了扫地机器人灵魂，让扫地机器人懂得思考，不再盲目乱扫乱撞，拒绝添堵！
2016-11-01 10:50:231197 米家扫地机器人可以讲是物美价廉，小米扫地机器人价格属于扫地机器人各大品牌中属于相当实惠的价格了，但是经过各种网络对比后小米扫地机器人也可以讲是中间的佼佼者，那那么选择小米扫地机器人就多了，就会有一些基本操作的问题。
2018-01-05 17:37:38175876 如今对于大部分人来说，扫地机器人并不陌生，但市面上扫地机器人品牌五花八门，如何选购扫地机器人仍是个难题。在购买扫地机器人时，很多人会选择先到网络上搜索其优劣势，然后考虑是否购买。在扫地机器人的搜索
2018-08-07 17:12:481337 任务，而今天LIFE智意又推出了第二代视觉规划导航扫地机器人——天耀X800，带来了全新的智能清洁体验。
2018-08-27 09:57:001783 完成地板清洁,得找足够聪明的才行,下面给大家介绍一款真正聪明的扫地机器人科语小黑匣扫地机器人。 为什么说它很聪明呢?首先科语小黑匣扫地机器人采用的是激光雷达导航技术,这种技术是目前最先进的扫地机器人核心技术,其定位和精
2019-02-13 16:23:02646 扫地机器人上机器视觉这一技术已经不是什么秘密，科沃斯终于在年初发布了其首款搭载AIVI视觉技术的DG70扫地机器人，小米的第二代米家扫地机器人(1S)也搞上了视觉导航。
2019-05-09 11:44:314980 随着社会经济发展水平和人们消费观念的转变，更具科技属性的智能规划型扫地机器人成为最受费者青睐的智能家居产品。据数据显示，智能规划扫地机器人市场占比从17年的10％提升到18年的59％，其中激光导航占76％，视觉导航系统占24％。
2019-07-05 09:51:395607 ，如何根据眼中世界去规划路径，所以家用清洁机器人制造商会耗费大量精力为扫地机器人准备一双金睛火眼。现阶段，扫地机器人的导航方式主要分两种，一种是激光导航，一种是视觉导航。 激光定位导航技术主要是通过高速旋转发射激
2020-06-30 15:48:471860 有更广阔的市场空间。 在扫地机器人中，路径规划是其最核心的技术，所谓路径规划是指机器人根据自身传感器对环境进行认知，来确定周围环境和自身位置信息，进而规划出一条最优运行路线。同时又能高效完成清扫任务。 通常，移动机器人
2020-02-27 11:28:136784 会耗费大量精力为扫地机器人准备一双金睛火眼，让扫地机器人看到世界，根据眼中世界去规划路径。 扫地机器人的导航系统是必不可少的功能。所以，扫地机器人制造商会耗费大量精力为扫地机器人准备一双金睛火眼，让扫地机器
2020-04-26 08:50:5519535 都要取决于导航系统，导航系统决定了扫地机器人如何识别周围环境、建立数据库、规划清扫路线、以及规避障碍等。 目前市场上主流的导航技术主要是两种,一是基于激光测距传感器的SLAM,简单说就是激光导航，另一种是基于机器视
2020-05-09 08:57:103825 斐纳TOMEFON扫地机器人是采用的是全球最新一代LDS激光导航的扫地机器人，而市面上绝大部分的激光导航扫地机器人还是采用第三代激光雷达，在导航上面，斐纳TOMEFON扫地机器人能更加快速且精准的扫描绘画全屋。
2020-05-24 12:09:383191 近年来，随着智能家居的布局，扫地机器人受到不少高端家庭和追求新鲜刺激的年轻人的追捧，逐渐成为了现代家庭常用的清洁工具之一。伴随扫地机市场的潜力扩张，不少中高端扫地机器人都配备了视觉导航系统。
2020-06-13 11:38:341471 为你介绍最近家里的新宠：斐纳TOMEFON-TF-880S智能扫地机器人，正是有了它的帮助，小编才过起了梦想中的幸福生活，每天回到家地板都是干干净净、一尘不染，从此家里的扫帚和拖把都可以下岗了。 智能清扫 吸力强劲 小编当初在买扫地
2020-11-09 16:46:362129 小编很放心的就买了。2、导航技术 上面提到扫地机器人需要技术，扫地机器人要求技术的最重要的一点就是导航，目前市面上比较主流的是两种导航，激光导航和视觉导航，其他的陀螺仪导航还有什么奇奇怪怪的都是比较落后
2021-03-09 09:22:561402 回充电来回清扫。所以电池也决定了扫地机器人清洁效率。看导航导航系统决定了扫地机器人的扫描能力和绘图能力，目前比较主流的两种导航分别是激光导航和视觉导航，激光导航是在扫地机器人头上装有个激光头，可以进行
2021-03-25 10:20:482989 智能机器人行业在近期迎来了一轮新的爆发，随着科技不断的发展，扫地机器人的研发和创新也经历了多个阶段。扫地机器人从最初的无导航模式，到现如今的激光+视觉导航模式，成熟的导航系统使扫地机器人的清洁效率
2021-06-11 11:10:473702 我就给大家带来五款十分好用的扫地机器人。 扫地机器人哪个牌子好，UONI由利智能扫地机器人 由利公司是日本的老牌企业，一直致力研发一些高端的生活家电。由利扫地机器人也是使用了它们自己研发的技术，ASAR-V9路径规划系统。
2021-07-28 09:29:065846 
在忙碌的生活中，我们总要为自己添加一些乐趣，缓解了生活的紧张气氛。那么拥有一款智能的扫地机器人，就是一种乐趣。智能扫地机器人能帮忙打扫卫生，也是家庭清洁的好帮手，但是扫地机器人产品在市面上的销售，踊跃出很多品牌，琳琅满目，层出不穷。那么小编就给大家推荐一款功能实用性扫地机器人—云鲸扫地机器人。
2021-08-05 19:51:172744 的核心标准。 目前主流的扫地机器人导航避障技术路径为双目视觉、激光雷达、3D结构光（线激光）三条，每条技术路径都存在着各自的特点。 视觉方案 扫地机器人所配备的视觉避障技术通常采用双目摄像头，依据三角测量原理，通
2024-02-01 16:01:00212
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