电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>机器人>超逼真的星战机器人,了解下

超逼真的星战机器人,了解下

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

2020年的战争:机器人战争

`2020年的战争:机器人战争`
2015-08-09 12:19:48

了解机器人仿真软件编程界面和运行环境

PAGE\* MERGEFORMATPAGE\* MERGEFORMAT 1信息技术(六年级)智能机器人课题一、你好机器人——机器人常识目标1、认识机器人了解机器人的发展与未来。2、了解机器人仿真
2021-09-01 06:17:46

机器人

`机器人`
2015-08-09 12:23:02

机器人

有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21

机器人 EMC

请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14

机器人与CCD

labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立?希望分享,谢谢
2017-08-18 20:53:37

机器人与未来

将在机械上超越人类的身体,在数字上超越人类的头脑。如果未来机器人真的具有(或部分具有)超人类的能力,那接下来的问题当然不是机器人和人类谁统治谁那么简单的问题。在一个充斥着机器人的世界里,我们人类的生活
2015-12-29 14:56:59

机器人从事件提取规律或道理行得通吗?

比如说下面的文字模拟一下机器学习过程:我:昨天我喝醉了。机器人:原来,可以喝醉。我:但我摔了一跤。机器人:摔跤是好事吗?我:是坏事。机器人:那么,不可以喝醉。因为醉了会摔跤。……我:昨天我喝醉
2016-03-09 14:29:12

机器人仿真实验

仿真实验变得十分重要. 对机器人进行图形仿真,可以模拟机器人的动态特性,帮助研究人员了解机器人的工作空间的形态和极限,更加直观地显式机器人的运动情况,得到从数据曲线和数据本身难以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48

机器人依靠什么装置运动?

机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01

机器人备份系统是怎样操作的?

如题。机器人的这个备份系统问题。想求大神讲解一下哈。
2015-01-16 10:38:44

机器人如何识别?

现在想做机器人图像识别方面的研究,有问题请教大家,比如说:现在有十种瓶子,机器人能识别我指定的瓶子,并把它从A位置移动到B位置,关键是如何识别呢,不是很清楚,求大神指点!在此感激不尽!
2019-11-04 09:02:57

机器人姿态监控

想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态,但不知道有什么函数可以引入机器人的模型,帮帮忙,谢谢。
2012-02-11 17:25:22

机器人开发

移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09

机器人弹钢琴

各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06

机器人弹钢琴,实现难度如何?

各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:06:22

机器人是什么?

的结构,用于感知,持有和拖动)它应该有传感器。没有传感器,机器人是不可能理解它周围的环境的。这个列表显示了被称为 ROBOT 的机器的基本需求。实际上提到的东西是什么?我们将逐一了解它们。图1: 单片机
2022-03-31 10:31:31

机器人有哪些种类?

机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32

机器人有哪些类型?

机器人有哪些类型?
2021-06-18 06:41:57

机器人电机选择

现在的机器人使用的电机多是什么品牌的呀,还是自己根据需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57

机器人的优缺点有哪些

机器人的优缺点有哪些?机器人是由哪些部分组成的?
2021-10-11 07:51:29

机器人的定义是什么?工业机器人的应用有哪些?

机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

机器人的硬件

安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不,这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革,但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16

机器人系统是什么?

机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32

机器人编程需要什么软件?

机器人编程需要什么软件
2023-11-01 07:34:30

机器人自杀了你造吗

`据传奥地利发生了一起机器人自杀事件,自杀的机器人叫Roomba 760。据说这位机器人自杀的原因是忍受不了繁重又无限重复的清洁工作,而选择了***。***之后是这个样子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53

机器人视觉——机器人的“眼睛”

大量的编程时间,进步生产效率和加工质量。 我国视觉机器人应用主要有以下目的:用以代替人类从事危险、有害和恶劣环境、净环境下的工作;把从肮脏、繁重的劳动中解放出来;进步劳动生产率,改善产品质量,快速
2015-01-23 15:02:27

机器人餐厅

哈尔滨首开机器人餐厅 生意爆棚2013年1月12日,哈尔滨市中央大街上有一家机器人为主题的餐厅。据了解,这家机器人主题餐厅营业半年来,顾客盈门,很受食客的欢迎。餐厅有煮水饺机器人、煮面机器人、炒菜
2014-07-26 09:11:04

Gene8310智能家庭服务机器人系统怎么设计?

家庭服务机器人机器人的发展方向,是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来,给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41

labview机器人模块

最近要学labview里的机器人模块,但是找不到什么入门资料,大家有没有啥资料推荐推荐的啊。。。
2012-11-08 21:47:14

nao机器人与其他机器人的区别

机器人在之前的机器人的基础上,加入了可以自由便捷的运动功能,两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能,还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO机器人的接触,从而做些动作和人类互动,所以说NAO机器人机器人真的可以让我们体验到智能的时代。
2015-02-13 15:43:24

【mBot申请】视觉机器人

申请理由:现在正在参与视觉机器人的项目,想了解更多的关于机器人的产品与知识。项目描述:水果采摘机器人机器人寻找视野中的水果,并移动到相应的位置,由机械臂进行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03

【求助】多个机器人怎么实现靠拢啊~

就是说,一个机器人发指令,一堆机器人向这个机器人靠拢,可以通过zigbee么?或者是别的什么传感器?先谢过了!
2012-09-26 18:50:15

为什么我的电脑max连不上DINI机器人

为什么我的电脑max连不上DINI机器人,搜索不到。IP地址已经改过,就是链接不上!hardware setup可以搜索到机器人
2015-05-07 16:03:22

书法机器人你见过吗?

` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器,小伙伴们纷纷前来围观,这不,国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦!!!厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54

什么是机器人控制系统

什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是机器人

机器人不都是程序所控制的?所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理???
2016-09-20 21:11:47

什么是基于SLH89F5162的智能清洁机器人

清洁机器人是服务机器人的一种,所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37

什么是拖拽式机器人

有没有人知道什么是拖拽式机器人,其具体定义是什么
2016-03-11 09:20:00

什么是服务机器人

问:什么是服务机器人?答:根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能帮助人类完成除生产
2021-09-17 07:49:47

传感器解决机器人发展的常见问题

近年来,我国机器人产业取得了良好的发展成果,不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放,以及人口红利的日渐式微密切相关,另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27

做个机器人难么?

我今年大一计算机专业 想做那种清理垃圾机器人带机械手臂的。。正在放寒假想学点东西准备一下但网上说的太笼统 而且网络普遍都一样的所以想请教一下 各位高机器人的我应该从何学起 我们就算是一个队伍吧一共8
2016-01-19 13:44:49

关于工业机器人的知识汇总

工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17

关于爬墙机器人

请问哪位大神做过真空吸附式或者非磁铁式的爬墙机器人,能否提供一些经验或者资料
2015-03-26 10:43:20

写字机器人程序

求一套写字机器人的程序,用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25

准备入门机器人,求以下问题指导?

1.什么品牌的DIY机器人比较推荐,哪里可以买(哪个平台)?2.DIY机器人入门需要注意什么?
2021-07-22 22:18:03

华南机器人应用培训中心工业机器人培训班招生

机器人技术有更加深入的认识和了解以及实际操作能力得到较大提高,具备机器人行业公司及相关单位对从业人员的技术条件要求。 3、工业机器人专业人才稀缺,就业优势明显。本专业人才全部依赖机器人厂商内部培训
2015-09-02 14:03:18

哪个国家的机器人做得好?

想问问玩机器人的大神哈。哪个国家的机器人做的好啊?中国?美国?日本?韩国?英国?
2015-01-21 14:10:02

基于图像的机器人视觉伺服系统该怎么设计?

  制造出像一样具有智能的能替代人类劳动的机器人,一直是人类的梦想,人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此,在智能机器人的研究中,具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35

如何使用树莓派开发智能机器人控制系统

树莓派和其他机器人的控制器有何不同?如何使用树莓派开发智能机器人控制系统?
2021-12-23 06:55:02

如何做一个机器人

求大神教做机器人
2015-11-17 13:36:29

如何完整的组装四足机器人

如何完整的组装四足机器人
2021-09-24 07:00:54

如何对ROS机器人的定位导航进行仿真

怎样去实现ROS机器人的定位导航呢?如何对ROS机器人的定位导航进行仿真?
2021-12-23 09:22:45

如何用LabVIEW控制安川机器人

各位大神,现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人,可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信,听说LabVIEW不能二次开发安川机器人,请问有熟悉安川机器人的高手指点一二,不胜感激!
2014-11-10 12:29:06

如何用proteus仿真机器人

如何用proteus仿真机器人
2012-05-09 21:53:08

如何设计智能灭火机器人控制器?

席文姣,陈帝伊,马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院,陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器?控制器是智能机器人处理和控制信息的主体,它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18

家庭智能小管家机器人资料分享!

微信控制家庭智能小管家机器人资料解析今天分享微信控制家庭智能小管家机器人(附语音聊天、人脸检测、自主巡航等)的资料,内容比较多,这边文章不够放,更详细资料到闯客网技术论坛下载,或加群获取
2019-10-09 20:32:08

家用机器人出了扫地机器人还有那些类型啊?

如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣,不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识?
2015-02-11 11:16:00

工业机器人技术免费在线培训课程

`昨天和一些同行了解。加上自己的搜索。找到了特斯拉机器人免费开办的 工业机器人技术在线培训课程,认真的花了差不多半个晚上的时间,确实不错。比较全面。有所重点讲述,相信对许许多多想学机器人技术。想玩机器人,想进去机器人行业的人来说都是福音。 有兴趣的小伙伴都去看看吧。百度传课界面搜索特斯拉机器人即可。`
2015-01-23 11:02:11

工业机器人控制器有什么功能?

工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作;
2019-09-12 09:10:22

工业机器人由哪些主要部件构成

随着中国制造业转型步伐的加快,机器人的使用越来越频繁,作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术,那么通用机器人由什么部件组成呢?
2020-05-13 07:45:10

怎么实现六足机器人的设计?

怎么实现六足机器人的设计?
2021-11-22 08:02:22

怎么实现基于stm32的grbl写字机器人的设计?

怎么实现基于stm32的grbl写字机器人的设计?
2021-11-26 06:52:18

怎么实现对机甲大师机器人的控制?

怎么实现对机甲大师机器人的控制?
2021-11-19 06:33:45

手柄连接机器人

大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

扫地机器人十大排名!了解扫地机器人哪个牌子好

`家居生活中打扫卫生相信是很多人都比较讨厌的,所以有些喜欢在家里使用一些智能家电产品等,这样自己就可以舒服些,扫地机器人的使用是最常见的,那扫地机器人哪个牌子好?我们了解下: 1、iRobot
2015-01-20 12:04:50

扫地机器人如何选购?

作为一个朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成猪窝了。有大神推荐下扫地机器人么?我刚看了另一个帖子扫地机器人十大排名什么的。还是懵里懵懂,求选购小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14

扫地机器人怎么制作

扫地机器人怎么制作
2017-01-12 01:52:15

教育机器人方兴未艾,你了解多少?

交流。据了解,今后五年,机器人将以13%增长率成长,到2020年全球服务机器人市场规模将近160亿美元,而作为服务型机器人重要分支的教育机器人,2015年全球市场总额为1亿美元左右,预计到2020年将
2018-12-20 10:01:58

智能机器人

关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16

智能机器人的视觉传感器技术和应用

一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?在2008年,很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年,机器人被视为
2020-08-17 06:00:49

智能机器人视觉传感器的技术和应用解析

机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?
2020-08-14 07:24:17

智能扫地机器人解决方案

。其中,扫地机器人针对的目标用户是所有家庭,产品的需求痛点是为了解放繁忙的人类,解放双手,用更智能化的机器代替人。近年来,国家相关部门不断加大对机器人产业的扶持力度。《国家中长期科学和技术发展规划纲要
2017-05-27 13:31:20

智能救援机器人的功能和作用

对智能机器人的运行进行监控。  近年来,全球灾害呈上升趋势,给人民生命财产造成严重损害。在一些抗灾的地方,救援人员如果在不了解现场灾害动态的情况下强行进入救援救灾工作,很可能会遇到悲观的风险。具有一定
2020-11-30 15:10:15

智能炒菜机器人

`所谓的智能炒菜机器人,就是无需人工看管、只要将准备好的主料、配料、佐料全部一次性投入、设定程序后、自动热油、自动翻炒、自动控制火候、无需经验即可自动烹饪的机器。 有了炒菜机器人、上班之前将全部材料
2015-02-11 15:03:12

智能监控机器人该怎么设计?

智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目,智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况,在参考了目前大多数智能机器人的基础上,以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52

有什么机器人技术的资料

有什么机器人技术的资料?单片机开发的.
2011-06-21 10:42:25

有什么方法可以实现服务机器人的运算与控制?

20世纪以来随着电子技术的不断发展,以及人类对于自身的不断了解机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人,走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域,研究门槛高,实际的商业用途不是很广,所以大多还停留在样品阶段,走进市场的很少。
2019-10-16 08:27:30

服务机器人的视觉系统怎么设计?

随着计算机科学和自动控制技术的发展,越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中,机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统,也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24

未来家庭的监控机器人要具备什么特征?

未来家庭的监控机器人应该要具备以下特征:1.拟人化设计,具有可爱的操作接口让很容易从远 端监控.2.监控机器人可以储存所看到的影像,并通过远程传给家庭主人.3.监控机器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39

水中机器人电控方案的设计资料分享

第七届工训赛水中机器人电控方案设计
2021-11-12 07:00:21

玩偶秒变机器人机器人了解一下?

、潜水机器人、扫地机器人……这极大改变了我们的工作和生活。而现在的问题是:针对不同的用途,我们必须要专门开发出一个机器人来。组装汽车的毕竟不能用来潜水,而扫地的总不能拿来救人吧?也就是说,为了解决某个
2018-09-26 09:01:55

用STM做机器人控制效果如何?

原来一直用AVR做简单机器人,但是到后来机器人功能复杂了就不行了。现在想做有简单视觉功能的小型机器人,没有显示屏,所以没有GUI的问题。个子小(100mm*100mm*100mm以内),重量轻
2020-06-19 09:00:20

自动灭火机器人

想做一个自动灭火机器人,如何实现自动寻找火源?
2014-03-05 20:59:05

请问未来机器人可以进行FPGA开发吗?

随着人工智能技术的发展,机器人已经开始接管人类的部分工作,例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来,机器人可以介入半导体设计开发吗?例如,机器人可以进行FPGA开发吗?
2019-10-10 06:33:18

轮式机器人

我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16

这柔道机器人真的好玩又好厉害啊..不知道到有没人有深入...

`这个柔道机器人真的酷毙了。。动作那个灵活啊话说不知道有哪位大神对这个有些了解的。。比如关节的部件之类啊。驱动的电源,这么灵活的动作。。有哪些部件能实现啊~`
2012-06-09 12:33:44

选购工业机器人了解哪些技术参数?

,下面将介绍几个在购买工业机器人时需要了解的主要参数。工业机器人的应用您选择需要购买的机器人种类的首要条件是:您的机器人要用于何处。例如是需要装配、挪移、包装、转换、拾放位置的多用途机器人,还是需要弧焊机器人
2017-08-26 10:37:02

江智康养机器人系列

江智已全面推进康养机器人市场深度系统开发计划面对老龄化高龄化时代的来临,尊老爱幼, 关爱老人也是我们中华儿女几千年来的传统美德!我们深圳江智机器人公司通过多年来康养市场的融合,已完全了解健康养老所存
2022-04-04 08:13:07

江智党建机器人系列

江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统   全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59

桌面式协作机器人-深圳泰科智能机器人

深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人,具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG,自重仅为23KG,重复定位精度可达±0.05mm,适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:15:06

协作机器人-深圳泰科智能机器人

深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48

上下料机器人 分拣机器人 焊接机器人 喷涂机器人 垛码机器人 推荐泰科智能机器人

深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人,能够胜任10KG的有效负载的自动化任务,工作半径可达1333mm,适用于大范围、大负载的作业任务,可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37

泰科智能机器人 TA6-R5协作机器人

TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求
2023-04-17 17:49:50

关节型机器人-深圳泰科智能机器人

深圳泰科智能TA6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足
2023-04-19 11:14:26

下肢外骨骼康复训练机器人

迈步机器人BEAR-H系列是用于辅助脑卒中患者步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人机器人拥有主动被动训练模式,通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成行走训练,可以节省人力,并提高康复效果
2023-09-20 17:25:48

手部康复外骨骼机器人

迈步手部康复外骨骼机器人机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸,外骨骼手的长度可调节,长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02

这么漂亮逼真的美女机器人,你愿意娶吗

美女机器人的问世,将来可能会成为解决剩男的主力军,网友表示, 逼真吗?当然逼真了,和真人几乎一样!
2018-08-09 10:29:3658302

已全部加载完成