送货机器人发展之路凹凸不平，还面临许多困难和挑战

送货机器人仍然存在着许多问题，很多难点都没能解决。这些难点包括：如何和行人共享人行道，在必要时和行人交流，以及处理不平路段等。

说起送货机器人，一般划分为可以天上飞的无人机，和只能陆地跑的陆用机器人。今天咱们把研究的范围限定在陆用送货机器人。

从数据可以看到，在硅谷，所有研发陆用送货机器人都成立于2013 - 2016年这一阶段。

首先，从人力资源角度来说，与中国处处普遍的送货小哥相比，美国的人力资源既少又贵。以送餐公司DoorDash为例，司机送一单就要向用户收5到10美金的运费，而餐本身可能也就10到15美金。买一次外卖，感觉付了两顿饭的钱！同时这些送餐司机还觉得工资不够，导致配送公司招不到足够的司机。因此，机器人送餐这个行业在美国火起来是有其必然性的。

而同时，在这一时间段，无人驾驶技术的逐渐成熟为送货机器人的发展打下了技术基础。从Uber、谷歌等大公司的无人车技术争夺战，无人车公司大量涌现并不断上路测试，我们就可以看出端倪。

美国公路安全局把自动驾驶技术界定为无自动、个别功能自动、多种功能自动、受限自动驾驶、高自动化驾驶以及完全自动驾驶六个级别。2017年11月，谷歌旗下的Waymo宣布其无人车已经达到Level 4 水平，并成功在亚利桑那州实现无人操作上路。

此次谷歌无人驾驶车的成功也意味着自动驾驶的商业化之路正在开启。从本质上来看，陆用送货机器人本身就是一台微型的无人车。而在硅谷，送货机器人也已经达到了L4 “超高度自动驾驶” 的上路级别。也就是说，目前送货机器人基本上可以自行上路送货。于是，“最后一公里”的争夺战也愈演愈烈。

无人驾驶商业化的兴起也导致了送货机器人行业蓬勃发展的另一个重要原因：研发人员。借着硅谷的地缘优势，很多初创企业可以聚揽到很多之前在谷歌、Uber 自动驾驶研究组的人才。而很多创业者自己之前就是在大公司研发无人车的。比如Nuro 两位创始人之前就都是谷歌Waymo的员工。

关于无人送货，美国零售业巨头亚马逊曾经用无人机惊艳了群众一下。而无人机的研发公司也层出不穷。但是，陆用送货机器人跟无人机相比，却更有其优势。

从续航能力来看，跑在地上的送货机器人不存在空中加油的麻烦事，因为其充电更方便。

而从安全性来看，无人机的载重能有限。比如亚马逊在英国进行测试的送货无人机，其最大负重为5磅（约合4.5斤），一旦超过这个承重量，就意味着无人机有可能会从半空坠落。而一般陆用机器人的载重量可达20磅（约合18斤）, 而且人家就在陆上不怕坠落。

同时，无人机最怕刮风下雨等恶劣天气情况，但是陆用机器人却并不会因这一问题而伤脑筋。

就像阿里物流业务的菜鸟网络CEO童文红所说的那样：与无人机相比，未来无人驾驶车辆配送可能更现实一些，无人机只能作为补充。