据、定位导航等之外,传感器技术也起着至关重要的作用。传感器作为一种主要的检测装置,其就像机器人认识世界的媒介一般,赋予了机器人对外部环境的一切感知能力。不同种类机器人如何利用传感器进行工作的呢?据必优
2018-11-28 10:59:55
近年来,我国机器人产业取得了良好的发展成果,不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放,以及人口红利的日渐式微密切相关,另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
今天,机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况,必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重:为了满足所有安全相关的应用,需要采用满足传感器需要的模块化方法。
2020-05-07 08:16:08
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
机器人传感器是20世纪70年代开始发展起来的一类专门用于机器人技术方面的新型传感器。一般机器人传感器的基本工作原理与前几节所述的传感器原理是相同的,但机器人传感器又有其特殊性。要使机器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons),而称作为环境的一部分的传感器为外传感器
2021-09-16 08:45:39
随着智能化的程度提高,机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,早已进入实用阶段,听觉也有较大进展,其它还有嗅觉
2021-09-16 09:05:02
、人工皮肤——变电导聚合物、光反射触觉传感器等)。 应力传感器 如多关节机器人进行动作时需要知道实际存在的接触、接触点的位置(定位)、接触的特性即估计受到的力(表征)这三个条件,所以用上节已指出的应变
2018-11-08 15:55:32
的。同样,如果机器人要求在黑暗环境中工作,配备了只能接受可见光的视觉成像传感器也是不合适的。 l 产品形态 机器人产品本身的造型、运动特性也会制约传感器选择。比如一些仿人的教育机器人,本身形态就比较
2018-08-27 15:44:02
机器人传感器技术使用毫米波传感器测量对地速度使用毫米波传感器映射和导航
2021-03-18 07:00:30
的方位,误差最高会有100度左右,机器人将无法准确的确定其避障的动作。当然,作为只要探测物体有或者无的用途来说,宽波束的传感器是比较理想的。 同理,窄波束可以相对宽波束获得更加精确的方位角。在选择
2020-08-18 10:23:23
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
根据机器人的动作选择电缆首先请掌握电缆的动作。配线时尽量加大弯曲半径,减少扭转和摩擦是减少断线故障的要点,然后根据该动作下的期望寿命,选择最合适的配线材料和配线方法。根据电缆动作的选择范例根据配线环境的选择范例
2022-06-09 10:44:17
的结构,用于感知,持有和拖动)它应该有传感器。没有传感器,机器人是不可能理解它周围的环境的。这个列表显示了被称为 ROBOT 的机器的基本需求。实际上提到的东西是什么?我们将逐一了解它们。图1: 单片机
2022-03-31 10:31:31
的传感器时,它就会产生信号。在生产安全领域用的比较多。对于我们吗,最多就是有人走进的时候能够作为一种感知手段来让机器人获得:“哇,有个发红外线的家伙冲我走过来了”这样的信息。 还有一种目前我们也能承受
2015-01-16 17:21:37
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
小弟最近设计了一个简易机器人。对于这个传感器 不太好选择啊。是选单色呢?还是RGB?
2015-01-19 10:11:11
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
响应市场要求,加强在国际市场的竞争能力。 视觉是人类获取信息最重要的来源。人看到一幅图像,马上能够理解图像的内容和含义。然而,机器视觉并非易事。现有的机器人主要还是以压力传感器、位置传感器等产业传感器
2015-01-23 15:02:27
机器人适配焊缝跟踪传感器对铲斗焊接寻位引导传感器型号:HD8-0045W应用:铲斗焊接机器人焊接缺陷:因铲斗形状复杂,机器人焊接需示教点位多,每一个产品焊接前都需要示教,浪费了大量的时间,并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
根据DF-1机器人需要实现的功能,设计DF-1机器人的传感器系统,然后实现传感器系统的具体工作电路,利用ARM9实现了传感器系统信息的采集,最后对传感器系统的效果进行了试验验证。
2019-09-18 06:17:46
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统,从而能够结合高度智能化的确定性控制,并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台,以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用,NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
了Nao动作的流畅性,还配备了多种传感器。此外,Nao可在Linux、Windows或Mac OS等操作系统下编程,并随机提供完整的软件和使用说明书。Nao机器人比较特别的地方是使用Linux的嵌入式
2015-02-11 17:00:27
机器人在之前的机器人的基础上,加入了可以自由便捷的运动功能,两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能,还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO机器人的接触,从而做些动作和人类互动,所以说NAO机器人机器人真的可以让我们体验到智能的时代。
2015-02-13 15:43:24
无论是传统的工业机器人系统,还是当今最先进的协作机器人(Cobot),它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习(ML)和人工智能(AI)模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”,可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
开发。项目描述:初步方案:用黑线绘制舞台,使用mBot机器人完成规定动作,达到高难度动作和舞步要求。项目原理:通过基于mBot机器人的传感器和行为能力,在BGM的节拍下,完成规定动作。并开发智能算法,使舞步具有多元性。
2015-10-29 11:00:03
就是说,一个机器人发指令,一堆机器人向这个机器人靠拢,可以通过zigbee么?或者是别的什么传感器?先谢过了!
2012-09-26 18:50:15
配备有力觉传感器,一监测到与人体触碰,就会自动停止工作。机器外臂裹着用来吸收碰撞的蓝色柔软材,完全可以实现HC10与人同一空间内工作,不需要安全栅,节省成本。优傲:世界第一台,UR5机器人提及欧系代表
2018-11-08 10:53:12
机器人不都是程序所控制的?所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理???
2016-09-20 21:11:47
清洁机器人是服务机器人的一种,所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人的手和臂组成。后来,出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人
2015-01-19 10:58:38
多传感器信息融合技术综合了概率统计、信号处理、人工智能、控制理论等多个学科的最新科研成果,为机器人精确、全面、实时地感知各种复杂的、动态的、不确定的未知环境提供了一种先进的技术手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
企鹅机器人由BS2控制器控制两个角度舵机实现模拟企鹅的行走,包括前进,后退与转向,同时还可以控制另外两个角度舵机模拟企鹅翅膀的动作;语音播放模块可以发出企鹅真实的叫声。企鹅机器人前端装有超声波传感器
2016-03-29 17:29:52
机器人是先进的机电一体化数字化装备,集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体,技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
设备及成本投入;二是操作复杂,不熟练操作的人员无法操控机器人。为此,安川电机推出具有“设置后立刻使用”、“安全便捷”特点的MOTOMAN-HC10。所有轴都配备有力觉传感器,一监测到与人体触碰,就会自动
2018-10-12 11:02:18
传感器,以确保安全性。传统方法是手动提供指导或根据要求降低机器人速度,该类方法多为开环的,其人机协作的水平取决于应用现场的风险评估,而且局限于小型机器人的应用。第二种安全方法是指定一个工作区,该工作区被
2020-12-01 14:24:33
,更加灵活,更加适用于救援现场。 地震救援机器人的传感器配备和功能: 功能技术传感器 自主行走速度和角速度测速发电机 线位移和角位移电位器 姿态检测惯性传感器和陀螺仪 避障及路径规划环境检测视觉传感器
2017-08-29 17:04:12
是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍,然后根据DF-1机器人需要实现的功能,设计DF-1机器人的传感器系统,然后实现传感器系统的具体工作电路,利用ARM9实现了传感器系统信息的采集,最后对传感器系统的效果进行了试验验证。
2019-06-21 07:04:37
处理 机器人控制系统的主要任务是根据传感器和编码器等反馈回来的数据,进行清扫路径规划,控制清扫、吸尘机构,完成各种控制动作。设计合适的人机接口,在LCD上显示机器人状态和运行时间。因此,机器人控制系统
2018-11-06 16:01:27
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题,它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
下一次动作。计算回波的时间采用定时器T0,因此距离值d=0.334×(TH0×256+TL0)/2。每测完1次,给步进电机1个触发脉冲。然后判断下一个动作,是做传感器探测还是机器人自身方位角调整,这样
2018-11-02 16:04:48
不同的单片机控制,因此感测系统与移动机器人的上位机必须依靠单片机间的I/O口线及串行异步通讯实现。标志位T是用来切换动作,T=0,OFF=0同时满足时,是超声波传感器寻常的探测过程;T=1,OFF=0
2012-01-19 13:45:49
山东康道智能资讯:如何保障桁架机器人的安全,山东康道智能研发的桁架式机器人,其结构紧凑,外形美观,运行速度灵敏,好的定位,有效的故障报警系统装制,具有可调性,通用性,为客户创造、持久的生产效益,并且
2018-09-29 12:08:34
手术机器人系统的工作原理是什么?如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计?
2021-09-28 08:46:20
,导航技术,计算机技术,人工智能等多个领域,因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求,特别是视觉传感器的出现,要求控制系统不仅存储量大,而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
传感器和驱动器,机械臂也不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用,驱动电动机也得不到驱动电压和电流,所以机器人需要有一个控制器,用硬件坨和软件组成一个的控制系统。机器人控制系统的功能是接收来自传感器
2021-07-05 08:01:16
席文姣,陈帝伊,马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院,陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器?控制器是智能机器人处理和控制信息的主体,它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2020-12-07 07:04:36
移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一个识别垃圾的机器人,请问用什么传感器能识别垃圾呀!!
2013-07-28 21:04:19
[本系列文章还将陆续介绍其他的传感器模块,欢迎订阅我的博客] 本次所介绍的是伺服电机模块,主要参考《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》内的对机器人的伺服电机模块
2021-06-28 08:36:59
中提取尽可能多的信息。根据控制算法的决定,更好的执行器可以更快,更准确地动作。在今天的技术领域,机器人已经获得了很多自主权,并使用来自互补金属氧化物半导体相机传感器,激光雷达和雷达的传感器来适应各种各样
2019-04-16 10:07:33
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作;
2019-09-12 09:10:22
模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线
2018-11-23 10:40:38
导读:在智能教育陪伴机器人市场上,ROOBO儿童智能机器人以优秀的成绩脱颖而出,现在ROOBO针对1-3岁儿童研发设计的新品布丁迷你豆即将上市,并邀请大家参与新品体验活动。
在人工智能急速
2018-07-20 09:28:24
快递员全要下岗?电商巨头搬运机器人送货即将上岗打开门是机器人给你送快递,走在路上累了,可以叫个机器人来给你拿包。未来的场景或许离我们不远了。阿里物流业务的菜鸟网络CEO童文红指出,未来无人驾驶车辆
2016-09-05 10:10:01
扫地机器人避障可以用超声波传感器,现在我想用一个传感器来测地面的清洁度,不同的清洁度吸力不同,但是不会选择传感器,不知道什么传感器可以达成这个目的,基于51单片机的,求大神指教啊啊啊啊~拜谢~
2016-04-28 13:08:39
度,并配有扭转传感器;共有 51 个关节,可以完成高度灵活的运动,,能够灵敏地进行操作和交互运动。该机器人的双手可以娴熟地操作物体,例如搬移木箱或者沏茶。后者需要复杂的动作协调性。机器人必须一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
据麦姆斯咨询介绍,控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2020-08-18 06:41:14
必不可少的。 最后,最不可缺少的一点也就是传感器的安装问题。智能机器人的安全问题首先是它的自我保护,另外一方面则是机器人为保护人类安全不受侵犯采取的措施。人类在工作时,总是利用自己的感觉反馈,控制
2015-01-20 14:56:46
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?在2008年,很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年,机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?
2020-08-14 07:24:17
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运,能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动,万向轮协助转向,并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航,前置超声波
2016-03-24 10:32:24
智能机器人配有许多能够识别环境参数的ADM238LJR传感器,可以采集蒸汽成分、现场图像界面、障碍物等信息。该无线数据传输控制模块能够在上位机软件中友好地将准确的自然环境信息内容显示在现场,并
2020-11-30 15:10:15
; 4.安卓手机控制设计; 5.火灾、煤气泄漏检测及GSM报警系统;理论依据:1.传感器在物联网中的应用; 2.短距离无线信号定位; 3.向量空间理论与机器人运动学; 4.人工智能与机器视觉;技术指标
2015-12-02 19:08:42
想送给弟弟一个生日礼物,但是自己研究了很久还是个菜鸟,达不到心里的设想,所以想求助自制机器人的大神帮忙~绝对有报酬~有意者请联系我~机器人要求:400mm——200mm高度;人形机器人;可自动做出
2015-09-06 12:49:12
软件构建微小的控制系统,在机器人的末梢或手臂部分安装必要的传感器,来控制机器人的手臂运动,监测工作中的异常情况,同时也保证了安全生产的进行。而在当下机器人传感器系统设计中,下一步的趋势将会是借助传感器
2015-02-04 16:35:49
跟踪传感器之后,传感器与机器人进行标定,机器人从传感器系统获取焊缝位置,后续上下料机器人焊接时就可以自动纠偏,从而解决了车间焊接过程中由于型材切割、投放误差导致的焊偏漏焊等问题,提高了焊接质量和产品合格率,节省了大量后期补焊打磨等人工作业,大大提高了产品生产率。
2020-12-02 09:37:17
焊接传感器一款转为焊接机器人而设计的焊缝跟踪传感器2020-06-16 09:46焊接机器人根据应用场合不同可分为点焊机器人、弧焊机器人和其他焊接机器人,其中弧焊和点焊机器人应用较广。工作中,弧焊机器人
2020-06-16 09:48:50
的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。2、机器人控制柜:它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
机器人也已正式上线了。近日,国内知名的机器人企业,深圳十大机器人企业之一中智科创机器人有限公司(简称中智科创)与国内最大的物流公司之一达成协议,共同开发短途物流配送机器人,其可在预先设定好的小片区域内
2017-04-14 17:45:38
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2019-07-31 07:46:31
,要营造一个安全的工作环境,就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用,可以让机器人理解自己碰到了什么东西,并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。5.安全传感器与上面的碰撞检测传感器
2018-11-08 15:52:28
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40
给机器人以平衡感的各种方法测量倾角的传感器 为机器人提供平衡感的最普通方法之一是用一个倾角传感器或倾角开关。它可以测量机器人与地心之间的相对角度。如果机器人翻倒了,传感器或开关的角度就改变,这可
2018-10-30 17:10:53
设备,防止造成产品损坏,和事故。大大提高了整套设备的控制性、可靠性、安全性。三、巷道机器人的工作原理巷道机器人共分为自动模式和手动模式两种模式。自动模式:依靠传感器和在籍(在籍:ST200内的一个M点
2018-10-26 10:56:44
安装在机器手臂的夹具上,两个MIT团队给予机器人更大的灵敏度和灵巧度。研究人员在国际机器人与自动化大会上发表了两篇文章。 在一篇论文中,Adelson集团使用GelSight传感器的数据,使机器人能够
2018-11-08 15:58:29
`随着传感器技术的推广应用,机器人的发展也备受关注,同时也因为传感器技术的进步,使得工业机器人的发展有了支持。在机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块,测量距离在3cm到400cm之间。它可
2018-08-09 15:19:59
机器人是由计算机控制的复杂机器,它具有类似人的肢体及感官功能;动作程序灵活;有一定程度的智能;在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用,正因为有了传感器,机器人
2019-02-27 23:29:58
` 使用机器人进行工业生产是自动化生产时代的必然趋势,机器人为什么能够拥有灵敏的动作?为什么能够和人一样进行工件的加工?这全部要归功于传感器,那机器人距离传感器有什么用呢? 传感器犹如人类
2019-08-21 09:18:00
在6月6日举行的2018年以色列教育科技峰会上,特拉维夫大学学生展示人机接口研发进展。学生通过肩部动作操控桌上的机器人举手、行走和转向。相关仪器通过学生身上传感器,不仅能将肢体动作信号解码后指挥
2018-11-09 16:01:55
如何用STM32通过计数 如何实现控制机器人的各种行走动作
2016-06-07 09:49:43
通过视觉传感器获取互动表演者的手臂姿态,挥动双手臂模仿表演者的动作,实现对机器人的仿生模拟控制。邯郸学舞机器人由一个视觉传感器、两个三自由度手臂、机器人身体和视觉处理控制器等组成;该机器人通过视觉传感器获取互动表演者的手臂姿态,挥动双手臂模仿表演者的动作,实现对机器人的仿生模拟控制。
2016-03-28 11:42:25
公司的酷卡机器人有一个调零的程序,就是把机器人移动靠近到防护围栏上的一个传感器,直到触发传感器动作。在机器人发生碰撞后就提示要求调零,但一直没搞明白这样做目的是什么,希望知道的朋友指点一下。
2015-01-14 14:35:30
,然后根据DF-1机器人需要实现的功能,设计DF-1机器人的传感器系统,然后实现传感器系统的具体工作电路,利用ARM9实现了传感器系统信息的采集,最后对传感器系统的效果进行了试验验证。
2019-07-29 06:09:58
和高精度化、以及提高可靠性的技术都是实现机器人高性能化的必要条件。 新型服务机器人配备了数十个传感器,用于空间识别和动作检测等。 具有高精度和高可靠性的磁传感器“TMR传感器*2”被用作机器人电机
2022-03-04 14:41:19
继为汽车行业提供用于电动汽车的电动助力转向系统、空心稳定杆、电池自动化生产线等领先解决方案后,和电动汽车“杠上”的蒂森克虏伯又有新动作。近期,蒂森克虏伯启用了一处位于德国巴登符腾堡州的全新电动汽车车身平台生产基地, 200多个配备了最新安全传感器的机器人即将正式上线!
2018-08-16 14:12:001448 首款商用四足机器狗 Spot——即将上线销售。
2019-06-11 16:02:073221
评论
查看更多