谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个性能指标上，它们各有不同。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2017-03-10 09:09:41
9209 、航空航天、机床行业的解决方案等；3、工业机器人开发平台与软件技术：操作系统、开发平台、仿真技术、测试技术与设备、应用软件等；4、工业机器人功能部件及零部件：伺服系统、精密减速机、控制器、示教器、电机
2016-01-29 14:28:12
机器人安装量强劲增长的主要因素，此外，金属加工、化工塑胶等行业需求量也迅速上升。 国内市场：我国工业机器人市场需求从2010年开始激增，2013年，中国成为全球最大的机器人市场，占全球总份额的20
2015-12-28 17:32:06
机器人中最核心的功能部件，在整个机器人制造成本中占到32%~37%左右。随着工业机器人销量增长，对机器人减速机实际需求将迎来快速上升。一般来说，通用工业机器人需要4-6个减速器，以RV减速机为主，谐波
2018-09-18 10:03:03
预测到2020年，中国机器人的需求将以30%的年速度高速增长。 汽车行业过去一直是机器人应用最主要领域，随着自动化需求的提升，工业机器人应用得到更大的拓展，除传统的焊接应用外，机器人在机床
2015-12-04 15:01:08
`【中国智能制造网 市场分析】随着工业机器人产业的快速发展，工业机器人技术水平更高，使用领域不断扩大，形成机器人产业热的同时，也带来了智能装备的发展热潮。 机器换人，风起云涌”这是在义乌机器换人
2017-02-14 14:16:18
随着机器人性能的提升和价格的下降，以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。
2019-10-10 06:54:02
`力泰科技资讯：随着人们对产品质量要求的不断提升，传统的机械制造行业已经不能满足人们的需求，工业机器人作为新时代的产物，凭借着它的优越性，慢慢的被大中型企业接受。今天一起来看看工业机器人在现代制造
2020-11-30 09:42:51
铸造机器人的发展现状 铸造是获得机械产品毛坯的主要方法之一，是机械工业重要的基础工艺。我国铸造行业劳动密集，整体技术水平及装备落后，铸件质量低，材料、能源消耗高，劳动条件恶劣，污染严重。近几年
2020-05-12 07:28:33
`工业机器人应用趋势和市场前景中国近几年来随着经济的快速增长，特别是汽车业的高速发展，全球产销量第一大国，每年新增的工业机器人台数以及总拥有量都在快速增长。从汽车制造业每万名生产工人占有机器人的数量
2016-03-09 14:28:02
光电码盘和旋转变压器。近年来，国外机器人制造厂家已经在使用一种集光电码盘及旋转变压器功能为一体的混合式光电位置传感器，伺服电动机可与位置及速度检测器、制动器、减速机构组成伺服电动机驱动单元。机器人驱动
2015-01-23 14:33:53
机器人结构紧凑，传动平稳，动作灵敏，但对密封要求较高，且不宜在高温或低温环境下工作。（3）电动式工业机器人这是目前用得最多的一类工业机器人，不仅因为电动机品种众多，为工业机器人设计提供了多种选择，也因为
2017-12-01 10:47:32
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
机器人工业协会（Robotic Industries Association）指出，从2003到2005年间，北美机器人工业以20%的平均年增长率发展。在汽车市场需求疲软以及外国厂商的压力不断
2018-10-26 16:31:33
套工业机器人，零部件下料之后，借鉴汽车制造技术，所有结构件自动进入积放链，下一工序的焊接、涂装、装配等全部通过积放链悬挂起来进行操作。引进机器人的裨益在三一重机的快速发展上也可窥一二。《中国工业机器人行业
2015-02-11 17:38:04
国内减速器、伺服电机市场需求广阔。一般而言，一套工业机器人的一个手臂需要配备一个减速器和伺服电机，那一套工业机器人需要配备4-6个减速器/伺服电机和1套控制系统。根据世界机器人协会的预测
2018-03-21 20:43:41
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
2020-05-13 07:45:10
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
%和 15%左右。（资料来源：克来机电(603960,诊股)招股说明书）.1. 核心零部件工业机器人的核心零部件包括减速机、伺服电机和控制器等。减速机减速机将电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上
2017-08-23 15:10:27
`工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等四大部分，这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。 笔者从中国国际机器人展览会上了解到，目前新时达(002527
2015-02-12 10:17:59
及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。 工业机器人主要用于汽车、电子行业，这两个行业占比达到59%，其中汽车行业机器人的密度已经成为衡量一个国家智能化水平的重要指标。`
2018-11-23 10:40:38
时间的积累。本文以KUKA为例，分协作机器人iiwa和传统机器人KR两个大系列。协作机器人iiwa 当前主流的协作机器人都采用“模块化”思想的关节设计，采用直驱电机+谐波减速器的方式，每个关节的内部结构
2018-11-01 11:08:12
工业机器人是近两年机械行业最热的字眼，随着企业工业机器人的增多，很多机械工程师对于工业机器人充满了好奇。作为机器人四大家族之一的KUKA，已经被美的收购，小编这就带你走近KUKA工业机器人的内部结构
2021-07-05 06:44:21
` 给大家推荐一本好书《工业机器人》，蒋刚编著的。无论新手老手，相信都能用得上。 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展，机器人的发展曰新月异，其应用越来越多。在可以预见的不久的未来，机器人不但
2015-02-03 10:51:09
自于汽车行业，并且主要用于焊接领域。随着汽车行业市场的成熟，一般工业将逐渐成为各大工业机器人厂家竞相角逐的新市场。因此，汽车工业是工业机器人的最大应用领域，在应用市场的比例达38%，电子工业领域占比达到
2016-10-19 15:25:57
装备制作业发展。因此，工业机器人的广泛应用将创造出商场需要，进而带动自身工业的生长，推进制作业朝着数字化、智能化的方向晋级。我国特定的工业结构将产生与之相适应的工业机器人需要结构，为本土工业机器人工业
2015-12-09 13:59:29
在天上飞的无人机、水里游的机器鱼，它们能够去人类难以亲历的地方执行特殊任务。 服务机器人才艺多“为人类生活服务”也一直是机器人发展的重点方向，可能也是最贴近人们自身需求的方向。许多机器人就展示了生活服务
2016-01-28 10:43:20
的加剧，中国的工业机器人开始以25%的年均速度发展。 国际机器人及智能装备产业联盟执行主席罗军今年3月中旬曾对媒体称，预计3年以后，我国市场年需求量将至少突破5万台，10年后，中国机器人的年产值将接近
2015-02-11 17:26:59
的三高行业，具有人才、技术、资金密集度高的特点，高技术的低附加值化成为当下我国机器人产业面临的最大风险。在少利可图的情况下，今后谁来投资、发展机器人成为亟待解决的问题。 哈尔滨工业大学机器人研究所
2015-01-08 14:04:56
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，单独驱动的为主动关节，反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。机器人关节
2021-05-27 11:26:11
` 伴随着经济，技术水平的发展，以及本世纪初全球的“用工荒”，过去的10年中，机器人产业突飞猛进的发展速度，几乎超乎了人的想象。行业指数ROBO-STOX指数涨幅达800%，制造类型也由原有
2015-06-04 16:39:45
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
随着社会的飞速发展和科技进步，机器人得到广泛应用，而工业机器人的应用更是走在了前面。工业机器人集机械、电子、计算机等先进技术于一体，自1962年第一台机器人在美国投入使用以来，已经广泛应用于制造行业
2020-05-12 07:20:37
无序竞争，规范行业的发展。此前工信部公布了一批符合《工业机器人行业规范条件》的企业名单，接下来，工信部将进一步实施行业的规范管理，引导政策资源集中集聚。同时利用中国机器人产业联盟等行业组织促进行业自律
2018-05-08 17:41:18
系统中的群体应用。工业机器人也在不断向智能化方向发展，以适应敏捷制造、满足多样化、个性化需求，那么高速电主轴在机器人上有哪些应用？接下来就跟着恒兴隆机电小编一起来看下吧！目前工业机器人已广泛应用于汽车
2023-03-14 10:26:49
市场需求的不断扩大，以及核心零部件、人工智能算法和各类传感器技术的发展，工业机器人的应用领域正在迅速扩展、甚至正在从纯工业领域扩展到民用服务领域。近几年，工业机器人已经被用于手术医疗、电影拍摄、游乐设施
2018-03-02 14:42:06
了《“十四五”机器人产业发展规划》，规划明确指出，到2025年我国将成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。作为工业机器人核心控制器件，MCU等控制芯片必将受惠于工业机器人市场的快速增长
2023-02-16 14:11:04
单元模块可以拆装到螺钉级。使学生更深入了解工业现场常用的机器人本体内部机械结构、连接、电机、减速器、传动等。
2021-09-17 08:53:31
制造是德国工业机器人应用最广泛的领域。该行业每一万名工人配备1000台机器人以上。除此之外，在金属加工、电子、医药等领域，机器人也都代替人工从事着繁重、精确、重复或危险的工作。 随着德国工业迈向以智能
2016-01-12 13:59:25
10月17日，中国机械工业联合会机经网讯，伴随着劳动力成本上升和经济结构的转型升级，中国制造业的转型升级也在稳步推进。中国已经连续五年成为全球头号工业机器人应用市场，年均增长率达28%。从市场规模上
2017-10-18 14:24:32
和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。2、工业机器人的产业发展趋势工业机器人需求高速增长，市场规模迅速扩大。随着中国经济继续稳步发展
2015-04-25 16:45:30
核心零部件技术。尽管在过去40年，中国投入了大量人力物力进行技术攻关，结果并不理想。国产机器人的短板主要有二：应用系统开发不足，核心零部件缺乏。国产机器人中80%~90%使用国外减速器，60%~70
2015-02-13 15:46:47
软硬件方面还有不小差距，在传感器及元器件、谐波减速器、伺服电机、信息处理技术等核心零部件方面，还依赖进口。然而，经过这些年的发展，中国机器人也出现了不少自主品牌。沈阳新松、广州数控、长沙长泰、安徽埃夫特、昆山华恒、北京机械自动化所等为数不多的10来家具备一定规模和水平的企业。
2014-04-09 17:13:31
。其中超过50%的份额被“机器人四大家族”——瑞士abb、日本发那科、日本安川电机、德国库卡占有。在30%的份额里面，中国企业在中高端的伺服电机、控制器、减速器等关键零部件上基本都依赖进口。 最近，广东
2015-12-29 15:56:47
工业机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载工业机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载工业机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台工业机器人使用4.5台RV减速器
2021-09-03 07:10:03
机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行
2015-01-19 10:58:38
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
工业机器人产业-全球发展现状 自20世纪60年代开始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高以及人力成本的逐渐提升，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作。另外，由于某些高危
2016-01-28 15:21:21
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
生产设备和技术。 2、作为国内首家工业机器人教育机构华南机器人应用培训中心，现开展培训项目针对不同层次的需求,为各大学生、相关行业技术人员、科研院所的相关专业人员提供学习交流的平台，学员通过学习培训
2015-09-02 14:03:18
工业机器人为什么要使用机器视觉系统？随着工业生产、制造、包装的自动化程度的提高，机器人在工业中的地位也越来越重要。现在机器人在工厂中需要完成的任务日益复杂，而通过视觉传感器及处理器对作业内容进行提取
2021-04-29 09:42:45
——数以千计的中国机器人企业只能争抢约10%的市场。更令人无奈的是，国内工业机器人所使用的核心零部件也多由外国公司生产。这些核心零部件主要为“三大件”包括减速器、伺服系统和控制器，“三大件”约占机器人
2015-12-07 17:09:11
工业生产中，传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求，多轴机器人顺势发展，趋势明显。多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系
2020-07-29 06:57:04
随着科学技术的发展与劳动力成本逐年上升，未来世界的工业发展中，“机器人换人”将成为一种趋势。在未来世界的工业，我们可以想像，在车间里，都没有人，完全都是由机器人进行全自动化生产，机器人将代替取代人，而人只要负责监控与控制。大家如何看待工业机器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
`随着工业转型升级需求释放、生产力成本上升等问题的凸显，再加上科技进步后的工业机器人性价比临近拐点，接受度渐增，工业机器人在不少领域已隐隐形成替代人工的趋势，而在工程机械行业这一趋势或许同样适用
2017-04-25 16:34:23
人工智能技术的发展，国内市场上也出现了各种智能硬件产品，如机器人，产品实用领域涵盖生活的方方面面。目前推向市场的机器人主要包括两类：工业机器人和家用服务型机器人。工业机器人主要以机械臂为首领的科学制造，将
2015-08-10 18:16:12
国家的工业机器人为13.9万台，占全球销量的一半以上。按需求来看，电机与电子、金属、橡胶与树脂等行业拉动了整体增速。 按国家来看，中国增长17%，达到6.7万台，连续3年成为全球最大市场。在经济减速
2016-07-01 15:15:51
`随着中国科学技术发展迅猛，未来中国将成为为微型智能机器人大国。如今智能机器人需求量不断增长，其控制系统和自动化主要的产品超声波电机的需求也将大幅度增长，机器人手指关节用超声波电机作为微型智能机器人
2020-11-02 11:21:13
，机器人产品将进入快速成长期。 多种因素刺激机器人行业的发展，从而增加了无线数传模块的需求量，大为智通作为深圳专业的无线数传模块厂家，为机器人制作商提供稳定的货源，经验丰富的研发团队，以及先进的技术为用户提供可靠的解决方案。
2018-08-14 09:52:55
与国外无异，但是机器人中很重要的零部件比如谐波减速器，目前国内企业大多依赖进口。机器人的减速器和电机对轴承、齿轮精度要求非常高，而这些部件的加工精度与数控机床等设备的精度密切相关，在数控机床领域，中国
2015-12-17 14:53:56
中的任务越来越多，医疗行业仍将是机器人增长最快的领域之一。随着全球老龄化到来，特别是例如日本和德国这些发达国家，对于佣人机器人的需求会随着科技的发展而增长。 移动性是服务机器人和传统工业机器人之间
2017-08-17 11:17:43
基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。一般将RV减速器放置在桁架机器人的机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或
2018-11-22 12:08:23
欢迎大家来讨论，想入这行。想靠大神支点招啊。 现在比较多的声音就是支持我做机器人这行。说什么随着科技的不断进步和人类对生活品质追求的越来越高，机器人大发展是必须的。反对的比较少。主要还是体现在机器人
2015-01-22 10:33:28
达到56604台，比去年全年的产量增长了71．5％，各种类型的服务机器人也先后推向市场。当前，随着工业机器人技术的不断发展，机器人不再只是那个搬运重物的工具，传感器技术的应用，让工业机器人变得智能了许多
2018-11-08 15:52:28
网络购物的发展带动了物流中心数量的增加，因而在物流中心处理许多繁重任务的轮式机器人的数量也随之增加。这些轮式机器人要应对的下一个挑战是最后一公里交付，以帮助减少市中心区繁忙街道的拥挤程度。与此同时
2022-11-09 07:49:49
，机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上直接影响着机器人的发展。那么机器人控制器的功能是如何实现的呢？ 机器人控制器实现方案 前面提到了，机器人
2023-02-24 17:05:21
，Har-monica的谐波减速器约占15%。我国对工业机器人用精密减速器的研究相比国外较晚，技术不成熟，与国外先进技术存在较大差距，形成了精密减速器不能自给自足的局面，严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展，特别是在我国工业机器人逐渐产业化时期，工业机器人精密减
2017-10-09 11:50:51
7 已经出现供应紧张的状况。 据国际机器人联合会IFR的数据统计，全球工业机器人销量连续快速增长：2014年22.5万台，2015年24.8万台，2016年29万台。随着工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人用减速器市场需求规模也随之增长，
2017-10-09 11:55:330 作为工业机器人 核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和 谐波减速器 。
2018-04-15 09:34:00100043 
全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。
2018-06-21 17:03:08160839 国内工业机器人减速器的主要供应商仍然是以外资品牌为主，国内市场份额的80%左右由外资品牌减速器占据。
2018-08-22 11:16:513108 减速器因此也成为工业机器人行业的香饽饽，庞大的市场不仅令减速器厂商心动不已，就连一些从未涉足减速器的企业也想进来分一杯羹。2017下半年至2018上半年，减速器领域听到最多的消息便是融资、扩产。
2018-10-18 15:00:581894 数据显示，2017年中国机器人行业对减速器的需求量达到31.96万件，同比增长63.9%；市场规模22.4亿元，同比增长45.4%；预计2018年中国工业机器人减速器新增需求量将有望突破43.5万台，同比增速超35%；预计市场规模达到30亿元左右，同比增速超30%。
2018-10-24 10:47:082263 全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断，最近几年，虽然国内也有量产的RV减速器，但却鲜有国产机器人企业选用，目前中国市场的减速器普遍依赖进口。
2018-11-20 15:49:236817 作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
2018-11-21 11:02:0939777 
据行业专家及协会资料调研，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2019-01-11 14:37:5016111 据行业专家及协会资料调研，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。 其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。
2019-01-14 14:44:207040 作为核心零部件的重要组成，精密减速器是工业机器人可靠、精确运行所不可或缺的部分。而事实上，减速器有多种类别，分别是谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。
2019-02-03 10:29:0038351 
得益于工业机器人需求的拉动，作为核心零部件之一的精密减速器市场热度不减。GGII数据显示，GGII数据显示，2018年中国工业机器人减速器需求总量47.40万台，同比增长8.91%，其中，增量需求为37.28万台，存量更换10.12万台。
2019-07-11 16:12:243376 随着我国工业机器人应用市场的快速发展，作为核心部件之一的工业机器人高精密RV减速器，市场需求规模也随之增长，而这项技术一直被国外几家大公司所垄断。
2019-11-12 09:40:081530 近年来工业机器人市场的快速发展，使得中国运动控制行业也进入到一个快速发展的阶段。而下游需求的进一步释放，也带动上游的高速发展，包括直线导轨、滚珠丝杠、齿轮齿条、液(气)压缸、齿轮、减速器等传动核心零部件也出现订单大幅增长的趋势，整个运控行业市场呈现不断增长的发展姿态。
2019-11-24 09:13:562566 减速器，简单点就是调节齿轮机械的传动。种类有三种，RV减速器、谐波减速器，行星减速器。减速器市场的冷暖可谓是工业机器人市场的晴雨表。
2020-09-05 10:16:576343 要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速器。 精密减速器，是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的转数减速到所要的转数，并得到较大扭矩的装置，从而降低转速，增加扭矩。 目前应用于机器人领域的减速器主要有两
2021-03-22 18:04:039598 根据市场调研，一般情况下通用工业机器人有4-6个自由度，需要的减速器个数为4-6个。取中间值，假定中国工业机器人平均需要减速器5台，结合中国近年来工业机器人产量，前瞻产业研究院对近几年中国机器人减速机需求量测算如下：
2021-03-06 09:18:591710 
市场产能，降本增效的迫切度增强，对于机器人的需求实现超预期增长，2020年中国工业机器人产量完成237068台，同比增长19.1%，对于减速器的需求带动明显，减速器市场在2020年同样迎来拐点，实现同比增长。 GGII认为，在智能制造转型升级的大环
2021-03-28 09:59:321942 
机器人产业发展日趋成熟，而精密减速机是工业机器人中最关键的功能部分，是机器人工业链中的关键环节。 根据工业机器人销售和拥有量的增长，预计到2025年，工业机器人减速器的需求量将达到105万台，需求
2021-04-19 15:19:384697 市场产能，降本增效的迫切度增强，对于机器人的需求实现超预期增长，2020年中国工业机器人产量完成237068台，同比增长19.1%，对于减速器的需求带动明显，减速器市场在2020年同样迎来拐点，实现同比增长。 GGII认为，在智能制造转型升级的大环
2021-06-01 10:51:201752 市场产能，降本增效的迫切度增强，对于机器人的需求实现超预期增长，2020年中国工业机器人产量完成237068台，同比增长19.1%，对于减速器的需求带动明显，减速器市场在2020年同样迎来拐点，实现同比增长。
2021-06-30 15:12:382003 
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。
2022-04-06 11:20:052576 2022年，我国工业机器人产量为44.3万套，而对减速器的总需求量约为110万台，其中，谐波减速器与RV减速器的需求量分别为64万台与46万台，比例约为 58%：42%。
2023-05-16 15:03:50914 
作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器
2023-10-10 09:37:55606 
精密减速器是工业机器人的核心部件，占工业机器人本体成本的30%以上，是影响工业机器人精确性、稳定性等性能指标的重要元件。
2023-11-14 17:48:24744 
减速器类似于工业机械的“肌腱”，对于每一个以轴为中心转动的机器“关节”，减速器可以精准调节机器转动角度。机器人的操作，主要靠伺服电机、减速器和控制器三个部件进行控制，这三大部分也是机器人的核心零部件。
2023-11-30 17:13:37748 
从减速器类型来看，GGII数据显示，2023年中国工业机器人RV减速器与谐波减速器需求量预计分别为55.49万台与75.92万台。GGII预计，2023-2027年，中国工业机器人领域的减速器需求总量将超过1000万台。
2024-01-22 15:14:04195 
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