今年以来，由中科院沈阳自动化所自主研制的深海自主水下机器人“潜龙二号”和自主遥控混合式水下机器人“海斗”号先后成功完成试验性应用，前者取得我国大洋热液探测的重大突破，后者在我国首次万米深渊科考航次中成功应用，最大下潜深度10767米。
2016-12-22 11:06:43
679 为了提高水下机器人的感知能力，基于仿生原理的触须传感器被研究人员开发并应用。侧线是鱼的一个感应器官，可以感知周围水流的变化，从而帮助鱼在黑暗条件下感知周围的环境。
2022-04-21 15:01:488765 
本帖最后由 风沙掠影 于 2016-7-25 14:11 编辑
机器人竞赛进入校园十多年， 已成为培养创新人才、 促进教育革新的有力手段。 机器人竞赛项目以其趣味性、挑战性、综合性和对抗性
2016-05-25 13:49:28
机器人等特种机器人：场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流机器人、检查维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人、国防营救及安全应用机器人等核心部件：控制器、减速机、伺服电机、检测设备、焊割设备、喷涂
2016-10-10 16:30:56
`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的，通过自己安装连接上超声波传感器，制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
今年上半年，上海制造业投资同比增长22%，出现了近年未有的两位数增长。其中，颇具代表性的是机器人产业。在刚结束的进博会上，机器人巨头企业收获满满。目前，四大机器人家族中的瑞士企业ABB、德国企业库卡
2018-11-21 18:11:35
比如说下面的文字模拟一下机器学习过程：我：昨天我喝醉了。机器人：原来，人可以喝醉。我：但我摔了一跤。机器人：摔跤是好事吗？我：是坏事。机器人：那么，人不可以喝醉。因为醉了会摔跤。……我：昨天我喝醉
2016-03-09 14:29:12
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
PID控制的优点有哪些？机器人控制技术有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
大家说下机器人最新的型号
2015-03-30 12:13:46
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
科技始终来自人性，一语道出科学与技术皆由人类的欲望所生。在讲求经济效益与效率的现代，人类进一步整合计算机与机器，创造机器人以期能够增加工作效率，或是代替人类执行一些具危险性的工作，因此机器人的相关
2019-06-27 07:02:14
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 编辑
水下机器人水面控制台通常基于计算机平台，体积较为庞大，不便于移动。但在某些情况下，如水下机器人水面回收或者水面测试载体各种航行
2011-03-08 14:21:34
工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组赛后总结前言一、水下机器人管道巡检组内容简述二、功能实现1.巡检管道2.识别吸附物总结前言前段时间参加了工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组，非常
2022-01-11 06:51:45
。另一些情况下，水下机器人的应用环境潮湿并且有腐蚀性物质，对此，TDK-Lambda的电源也提供了恶劣环境应对解决方案。
2019-08-16 11:15:31
请问一下机器人的计算工作是否用MATLAB在计算呢？能简单说明一下吗？
2014-05-30 16:58:20
项目名称：水下智能机器人试用计划：1.对BeagleBone Black硬件资源进行测评2.通过烧写ubuntu系统 结合硬件资源进行软硬件测试3.基于ubuntu，stm32，电力猫三个硬件构建水下机器人4.项目开阵。按时间完成计划5项目调试 资源分享。预计成果：发表帖子分享项目开展过程，结果，经验。
2017-07-04 16:55:05
摘要：本文主要介绍如何根据国外开源项目（OpenROV）开始自己DIY一个水下机器人。关键词：水下机器人 DIY背景水下无人机在近两年大热，经常出现在各种众筹平台，在大学生的挑战杯等比赛上也能见到其
2017-07-25 20:23:28
项目名称：渔业卫士-基于图像识别的多自由度水下机器人试用计划：1、申请理由希望早日接触、应用国产的鸿蒙系统。2、项目名称渔业卫士-基于图像识别的多自由度水下机器人3、计划（1）约三个月时间，应用该款
2020-09-25 10:11:50
项目名称：水下机器人探测项目试用计划：1、我是广东海洋大学嵌入式工作组的成员 丘子枫，现在是大三的学生。从大一开始就从单片机开始慢慢接触嵌入式的东西。参与设计的了我校首个水下机器人，并且从大二的时候
2017-06-01 09:45:11
，可以搭配任意传感器、电子积木来实现卡酷机器人的N多种玩法，学习机器人控制的原理、计算机编程、电子设计等等，极具趣味性和学习性，让中国的机器人教育从娃娃抓起！`
2015-01-13 10:41:49
机器人产业是发达国家工业化的重要标志，在劳动力成本不断飙升和机器人成本日趋下降的大背景下，机器人及智能装备产业的发展愈来愈受到社会各界的广泛关注。随着库卡、ABB、发那科以及安川四大厂商已经逐渐
2014-04-09 17:13:31
本帖最后由 风**影 于 2016-5-18 11:37 编辑
机器人竞赛进入校园十多年，已成为培养创新人才、促进教育改革的有力手段。机器人竞赛项目以其趣味性、挑战性、综合性和对抗性，深受各个
2016-03-24 17:14:51
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
分享一下水下机器人的电机控制（针对的是直流无刷电机+双向电调的模式）。其实一句话就说明白了，频率50hz的方波，1.5毫秒占空比是初始化；假如1～1.5毫秒正转，1.5～2毫秒反转，反之亦然。1.5
2021-09-16 08:43:15
，成本非常高，如果我们为机器人厂商和客户直接提供综合素质良好的毕业生将非常受欢迎。 四、招生简章相关事宜请看以下招生简章或咨询QQ:3145215038电话：020-37415103`
2015-09-02 14:03:18
平台，采用Arduino Micro Robot 控制器，可以搭配任意传感器、电子积木来实现卡酷机器人的N多种玩法，学习机器人控制的原理、计算机编程、电子设计等等，极具趣味性和学习性，尤其是对于小孩纸，卡酷
2015-01-13 11:06:26
跑。它的体型与一只大狗或小驴差不多大，也是由DARPA提供资金。[/url]这个巨大的水下机器人叫做「螃蟹龙虾机器人」(Crabster)，样子很像螃蟹和龙虾的结合体。它能够在湍急的水流中开展工作
2016-08-24 10:33:05
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
如何完整的组装四足机器人？
2021-09-24 07:00:54
智能水下机器人在海洋石油开发、矿物资源开采、打捞和军事等方面都有广泛的应用前景[1][2][3]。水下机器人已经开始取代过去由载人潜器和潜水员所承担的工作,尤其是在大深度和危险区域发挥了更大的优势。
2019-10-29 07:22:16
` 本帖最后由 威凯-智控 于 2012-8-14 23:28 编辑
今天给大家分享一个全金属的履带机器人底盘准备最履带机器人的朋友们，可以一起交流一下机器人疯狂爱好者 让思维沸腾起来 让智慧行动起来 共同创造机器人的精彩!QQ：771372705QQ交流群：217901925`
2012-08-14 23:25:52
工业机器人与金属成形机床集成的四大应用 近年来，随着我国制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升，越来越多的企业考虑以机器人换人。上海、南京、芜湖、沈阳、天津、青岛、重庆等地已陆续建立了工业
2015-12-04 15:01:08
`工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等四大部分，这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。 笔者从中国国际机器人展览会上了解到，目前新时达(002527
2015-02-12 10:17:59
工业机器人是近两年机械行业最热的字眼，随着企业工业机器人的增多，很多机械工程师对于工业机器人充满了好奇。作为机器人四大家族之一的KUKA，已经被美的收购，小编这就带你走近KUKA工业机器人的内部结构
2021-07-05 06:44:21
`我这里有机器人四大家族的行业资料，等你免费来领取！都是我最新刚找出来的我的微信ck1108_`
2017-11-13 13:12:15
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
期，发展至今，机器人已能广泛应用于制造业、非制造业以及服务人类，产品种类包括：水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、扫地机器人等等。目前，家庭清洁机器人是使用数量最多、应用范围最广的一类家务服务机器人
2017-05-27 13:31:20
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
原理确定球手位置，并利用超声波测距原理使机器人与球手始终保持70厘米。该作品用红外定位使其抗外界干扰能力强，精度高；并具有实用性强，成本低，趣味性强等特点。此项设计不仅可以运用到高尔夫球场，同样可以应用到
2013-10-27 18:20:36
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
瑞士联邦理工学院 Pascal Buholzer 和他的学生设计的Sepios水下仿生机器人，解决螺旋桨推进器的水草缠绕和噪音问题。
2015-01-13 15:52:06
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
，人类友好型机器人开始在实体店进行实时盘点，这使得超市能够减少每种产品的货架空间，并增加给定时间内可以携带的库存量。轮式机器人甚至可以进军宾馆，提供从入住到客房服务的接待服务。 对于这些轮式机器人来说
2022-11-09 07:49:49
针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案
2009-04-18 09:50:42
31 设计安装自动平衡装置作为物理仿真系统对水下机器人姿态控制进行实验研究，给出了实验系统的结构。结合具体系统设计了H∞/H2 鲁棒控制器，分析了调节设计参数对系统性能
2009-12-28 11:17:2817 本文介绍了一种基于单片机与触摸屏的水下机器人便携式遥控单元设计方法,主要包括便携式遥控单元硬件结构、单片机与触摸屏之间的通信以及遥控单元软件设计等内容。通过该便
2010-02-23 13:53:4720 提出一种分层路径规划算法来解决大范围海洋环境下的智能水下机器人（AUV）的全局路径规划问题。该算法将
2010-03-03 14:52:0118 水下机器人是建设海洋强国、捍卫国家安全和实现可持续发展必需的利器。我国水下机器人研制经过多年追赶，部分技术已与国外看齐，亟待进一步整合产业链条资源，积极推动水下机器人成果转化，应对新一代全海深、全海域、组合化水下机器人研发。
2016-12-22 09:40:121167 基于嗅觉的水下机器人化学羽状物追踪定位方法_邓薇
2017-01-08 13:38:530 自治水下机器人自适应滑膜控制_吴宝举
2017-01-30 23:17:315 依靠NI myRIO控制的4块鳍，敏捷的水下机器人Sepios能够向6个方向移动 这个方案将向您演示一个采用NI MyRIO控制的4鳍水下机器人方案，这个由学生制造的Sepios水下机器人依靠
2017-02-08 20:24:38475 我国新一代远洋综合科考船科学号，29日圆满完成中国科学院战略性先导专项热带西太平洋海洋物质能量交换及其影响2017年南海综合考察航次任务，抵达深圳补给。本航次中，我国首次实现了缆控式和自治式水下机器人
2017-09-20 10:13:541 无人机来源于航模，航模有很多开源的项目，而水下机器人开源的项目非常少，如果要从事水下机器人的创业，很多设计都需要从零开始。
2017-09-22 07:29:2614016 随着人工智能大潮的逐渐渗透，近年来各个国家对海洋资源越来越看重，纷纷加大了水下机器人的研发投入。美国、日本、法国作为最早一批研制水下机器人的国家，如今早已掌握了先进的水下机器人技术。
2017-09-27 15:10:42876 自主式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicles，AUV）代表了未来水下机器人技术的发展方向，是当前世界各国研究工作的热点。对AUV的实时监测和控制是AUV能否安全高效
2017-10-25 11:46:351 针对传统的机器人控制器设计容易受到水流冲击压力不定的因素干扰，导致控制器稳定性差、工作效率低下的问题。提出一种6 自由度下的水下机器人控制器抗干扰设计方法，通过水下机器人 自由度空间动力学方程，及其
2017-10-28 13:04:499 类比已经趋于成熟的空中无人机市场，水中机器人未来消费级市场规模可达百亿级。在2015年，商业嗅觉敏锐的黄俊平看中了水下机器人这片蓝海，组建了一个研发能力强、能根据市场反馈快速迭代的技术驱动型团队
2017-11-30 15:57:206564 为了实现对水下机器人周围环境的监测，提出了一种基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。
2018-03-21 09:23:002013 
针对水下机器人进行水下检测时的实时控制和监控问题，对水下机器人的推进器结构、运动方式、通讯方式、机体状态显示方式、运动控制方法等方面进行了研究，对水下机器人实现高效水下检测所需的各功能需求进行了归纳
2018-03-14 15:36:246 随着海洋资源的不断开发，水下机器人作为一种先进的探索被不断应用到该领域，得到了快速的发展以及高度的重视。
2018-07-25 17:11:008306 开架式通用水下机器人开源搭建手册
2018-05-04 17:20:3311 从“上天”到“下海”，水下机器人作为机器人新形态的出现也为人工智能的发展拓宽了领域，而作为发展的新方向，其也应“大有可为”。
2018-05-26 10:35:0020912 水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人成为开发海洋的重要工具。水下机器人都有哪些鲜为人知的“十八般武艺”？一起来看看吧。
2018-07-07 09:28:3014474 水下环境复杂多变，性能优良、操作灵活的水下机器人是当今进行深海作业必需的设备。此次代表中国参赛的哈尔滨工程大学E唯协会的成员，带着水下机器人第八次参赛。他们从2011年开始参加比赛，2012年获得第四名，2013年第五名，2016年第六名，2017年第四名。
2018-08-08 15:12:534438 8月6日，第21届国际水下机器人竞赛在美国圣迭戈落幕，哈尔滨工程大学E唯代表队夺得冠军。这是我国高校首次在世界顶级水下机器人大赛中夺冠。
2018-08-08 16:43:405215 随着技术的逐渐成熟和消费水平的提升，人们对水下领域的探测需求持续持续增长，民用水下机器人市场将持续稳定增长。数据显示，2020年中国民用水下机器人市场规模将达到580.65亿元，其中资源勘查类水下机器人
2018-08-16 14:34:5211082 水下机器人的工作环境是不同的水域，水下状况多变，对机器人的技术要求提出了更高的挑战。水下机器人制造技术密集性高，主要包括仿真、智能控制、水下目标探测与识别、水下定位、通信、能源系统六大技术。与发达国家相比，我国水下机器人制造的一些关键材料与技术研究领域仍有一定的差距，还需不断发展突破。
2018-09-08 09:44:131395 据报道，当涉及到水下机器人时，基本上有两种类型 - 在自行巡航时收集数据的自主水下航行器（AUV）以及可以在实时被控制并同时执行任务的遥控水下机器人 （ROV）。总部位于德克萨斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut将上述两种产品相结合。
2018-09-17 15:02:223145 据报道，全球首款五驱微型水下机器人“鲛GLADIUS MINI”19日在2018云栖大会上首发。它拥有模型船的造型，能深潜至水下100米，即时拍摄并传送照片至手机上。
2018-09-20 09:41:451770 本文结合水下机器人（ROV）在阳江核电厂取水口海生物监测中的应用实例，介绍了ROV的原理、系统组成、主要功能、作业流程，总结出国产水下机器人（ ROV）用于核电厂冷源取水口海生物监测的优势，同时展望水下机器人在我国核电行业应用的广阔前景。
2019-05-08 09:38:425969 随着人工智能的快速发展，在恶劣的工作环境下，用机器人替代人工的做法越来越广泛，在2019数博会人工智能全球大赛武汉分赛区比赛中脱颖而出的大智若鱼——子母型多功能水下机器人便是其中之一。
2019-05-16 10:32:11962 利用人工智能帮助水下机器人适应各种极端环境，以完成勘察水中建筑安全状况的任务。
2019-07-11 15:52:18913 水下机器人是高技术的集成，虽然水下机器人本体的各种材料及相关技术已基本成熟，但随着水下机器人向大范围、大深度、长续航、多功能的发展，一些关键技术还需研究解决
2019-07-17 16:15:2512531 中车株洲所旗下的SMD公司，在英国阿伯丁举行的SPE Offshore Europe展会上，发布了一款具有超强作业能力、绿色环保工作级电驱动水下机器人（简称ROV）——QUANTUM/EV。
2019-09-05 09:36:26716 由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。20世纪后半叶诞生的水下机器人，在机器人学领域属于服务机器人中的特种机器人类别。
2019-12-26 10:36:552414 水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，随着应用领域的不断扩大，水下机器人会向着体积更小、兼容性更强、智能化程度更高的方向发展。
2020-01-24 16:59:00752 相对于陆地，人类在水下环境工作的困难程度和危险程度都要更高。特别是海洋环境更为复杂，也更容易遇到意外风险，所以一些水下作业用水下机器人取得人类来进行是必要的。
2020-05-10 15:14:55554 地球约有71％的面积覆盖着水，在水下蕴藏着丰富的资源。但全球海洋的平均深度超过3000米，人类难以在此环境下长期生存，使用机器人来探索、开发这些水下资源成为一个更好的选择。遥控水下机器人ROV是一种
2020-07-09 18:04:37651 随着国内海洋石油工程、海洋科考、海洋打捞等领域对水下机器人使用需求的不断扩大，相关政府部门在项目立项与实施方面水下机器人的产业化发展给予政策倾斜，未来我国水下机器人产业化、规模化进程将会进一步加快。
2020-08-18 10:04:343245 音圈模组水下机器人为生命护航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等着我们去探索和发现，而且一些水底救援工作要开展，人们潜入到水底是很危险的事情，因此水下机器人就横空出世了。是能代替人类作业的水下救援及巡检机器人。
2021-03-24 14:49:00748 近期，武汉长江航道救助打捞局使用深之蓝水下机器人完成一次2200米高海拔水下检查项目。 该水电站位于黄河流域。主要任务是对水电站某机组进水口拦污栅、检修闸门门槽及相关流道水下检查，进口水快速闸门
2021-04-09 17:06:302164 水下机器人行业主要集中在北美、欧洲、中国、日本等国家和地区。目前，中国是最大的生产地区。从消费端来看，2018年中国水下机器人行业占全球销量的25.07%，中国巨大的市场需求和增长潜力，吸引了几乎所有国际巨头在中国开展相关业务。
2022-06-08 11:35:226619 海洋包含着一片似乎无边无际的有待探索的领土，在全球范围内绘制这些未知水域的地图是一项艰巨的任务。自主水下机器人舰队可能是帮助绘制地图的宝贵工具，但这些机器人需要能够在保持高效和准确的同时导航这一杂乱的区域。
2022-08-23 10:15:42880 电子发烧友网站提供《水下机器人开源构建.zip》资料免费下载
2023-07-11 10:45:521 这个“长着三个触角”的水下机器人看上去是不是很萌?它使用的是一种新型的由三个球形磁耦合矢量推进器组成的推进系统。与传统的水下机器人使用多个固定推进器来实现多自由度(DOF)推进相比，矢量推进器具有多自由度、寄生推力小，以及效率高等优势。
2023-08-24 11:21:41913 
功率放大器模块是一种电子设备，它可以将输入信号的功率转换为输出信号的功率。在水下机器人中，功率放大器可以起到驱动电机、传感器等负载的作用，是实现水下机器人功能的重要组成部分之一。下面将详细介绍
2023-12-18 16:25:26165 
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