的时候,看门狗就可以帮助我们重启系统。因为,系统坏了,CPU就不会去喂狗,不喂狗,看门狗到了那个时间后,就会触发重启,系统就自动重启了。 (3)为什么要关看门狗? 因为现在我们人工用着这机器,当然
2022-05-18 17:02:22
喂狗时间是一个有上下限的范围内,你可以通过设定相关寄存器,设定其上限时间和下限时间:喂狗的时间不能过早也不能过晚。 窗口看门狗的上窗口就是配置寄存器WWDG-》CFR里设定的W[6:0];下窗口是固定
2023-03-17 16:30:26
电机介绍下图就是MIT做的四足机器狗的电机 完全开源 图纸源程序论文网上都有,这里不贴了,我们基本上就是拿来用的。这个电机的控制方式还是很简单的,只需要发送can指令就可以了。驱动程序
2021-09-07 09:33:46
系统,或作为一个自由定时器为应用程序提供超时管理。通过选项字节可配置成软件或硬件的启动看门狗。在调试模式下,计数器可以被冻结。 窗口看门狗,英文:Window watchdog(WWDG),它由主时钟
2017-11-09 16:12:10
一、STM32 独立看门狗简介STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟,所以并不是准确
2021-07-30 07:30:18
学习笔记一、独立看门狗(IWDG)STM32 的独立看门狗由内部专门的 低速时钟驱动大约在 40Khz左右,即使主时钟发生故障,它也可以工作。独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟,所以并不是准确
2021-08-02 09:16:59
独立看门狗时钟频率一般以40KHz,但不是非常准确,变化范围在15-47KHz。看门狗在开启后不能关闭,除非复位。1.寄存器关键字寄存器 IWDG_KR:用来写指令,指令有0xAAAA(把
2021-08-02 10:19:07
看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟,所以并不是准确的 40Khz,而是在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟,只是我们在估算的时候,以 40Khz 的频率来计算,看门狗对时...
2021-07-22 06:21:07
看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟,所以并非准确的 40Khz,而是在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟。仅仅是我们在估算的时候,以 40Khz 的频率来计算,看...
2021-08-02 08:25:50
的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟,所以并不是准确的 40Khz,而是在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟,只是我们
2022-01-10 07:02:39
窗口寄存器和独立看门口寄存器作用差不多,主要是为了防止程序陷入死循环或者程序出现问题不执行了。但是窗口看门狗使用的是系统时钟,在时间上更加准确。但是一旦单片机出现问题了,这个看门狗也是用系统时钟
2020-03-24 18:22:11
看门狗WDT电路在平时调试过程中使用并不多,但在真正产品应用上,可以说每一个系统都会使用看门狗,其主要功能和作用如下:看门狗电路基本功能是在发生软件问题和程序跑飞后使系统重新启动。看门狗计数器正常
2021-11-04 06:16:18
51单片机 c语言看门狗程序怎么写51单片机 c语言看门狗程序怎么写看门狗在51单片机电路里的作用是防止程序 “跑飞”、“死机”后,系统不动作,而采取复位的办法“唤醒”系统。89S51、89S52
2021-07-15 07:17:45
基于野火教程的看门狗。实验器材:stm32c8t6,LED灯,按键一个。实验一:独立看门狗1. 实验原理。2.实验代码讲解。3.实验现象。实验二:窗口看门狗1. 实验原理。2.实验代码讲解。3.实验
2021-08-02 08:07:27
关于看门狗一词,它是一个为了防止程序由于各种原因跑飞而设计的一种相当计数器的玩意,想一下,如果你的程序突然死机或出现了bug,没办法运行了,你要手动去重启机器,而看门狗的作用便是帮你检测程序是否
2021-08-02 07:30:06
独立看门狗是由专门的低速总线进行驱动,即LSI总线(时钟频率40KHz),它可以在主时钟故障的情况下仍然可以工作(或许这就是把这只狗成为独立看门狗的原因吧)。独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作,并且对时间精度要求低的场合。
2021-12-08 09:42:46
的工作状态,包括电池电量、定位精度等。可以使用LED灯、LCD屏幕等元件来实现显示。 需要注意的是,电子狗电路设计需要考虑多个因素,包括电路的稳定性、可靠性、功耗等。在设计电路时,需要进行充分的仿真和测试,确保电路的正确性和稳定性。原作者:鑫鑫鑫领域
2023-04-14 14:19:32
nano 控制八个 mg90s 伺服电机。这只机器狗也有很多功能,事实上,它不仅可以走路,而且由于可以旋转的脚充当一个小按钮,它还可以知道它的脚何时接触地面,这将让这只狗更容易在崎岖的地形中导
2022-07-05 06:16:43
外狗:外置独立看门狗,可靠性最高。内狗:内置看门狗,可靠性略差软狗:就是用软件做看门狗,可靠性……聊胜于无吧。优先级:舍得用外狗就尽量用外狗,养不起外狗就用内狗。实在啥都没有,那就用软件狗给自己壮壮胆,求个心理安慰吧。
2011-12-08 11:06:43
为什么要看门狗?看门狗解决的问题是什么?独立看门狗有哪些功能?怎么操作独立看门狗?
2021-08-30 07:31:53
为什么要看门狗?看门狗解决的问题是什么?如何去计算独立看门狗的超时时间?
2021-07-28 08:16:46
为什么要看门狗?看门狗解决的问题是什么?独立看门狗具有哪些功能?独立看门狗的操作步骤是怎样的?
2022-01-18 07:13:53
,另一方面,仿真技术使得在复杂变化的制造现场可以实现非常多的虚拟测试、早期验证,降低整个制造业的整体成本,很多时候,我们必须了解为什么要进行建模仿真?一、机器生产中的复杂变化究竟机器的生产有多么复杂?只有研发机器的工程师们才能更清楚,在每个行业,生产的复杂度都包含了多个维度:① 材料的复杂性在印刷.
2021-07-12 06:16:25
存储空间可供读写,现在较新的狗内部还包含了单片机。软件开发者可以通过接口函数和软件狗进行数据交换(即对软件狗进行读写),来检查软件狗是否插在接口上;或者直接用软件狗附带的工具加密自己EXE文件(俗称...
2021-07-19 06:34:17
什么是看门狗?为什么要看门狗?看门狗可不是那个入侵手机的游戏在STM32中,它具有"看家"的功能所谓"看家",意思就是察觉到异常,就马上反应过来,反馈给主人
2021-08-02 10:59:11
什么是窗口看门狗?窗口看门狗是怎么工作的?窗口看门狗一般步骤和程序分享
2021-08-30 06:04:51
这周介绍的这个机器狗可以执行基本动作,比如行走、转弯、站立、趴下和打招呼……
在项目中,作者使用了之前设计的基于Arduino Nano的多伺服电机控制板。该板可以控制多达9个伺服电机,以及通过
2024-03-14 14:52:20
本帖最后由 xxqxiao 于 2015-9-7 10:03 编辑
用MSP43的芯片在定时器中断(1秒中断一次)里加入了看门狗后机器只能运行一个循环,在进行下一轮循环时,机器就死,并且重新
2015-09-07 09:54:27
啥叫看门狗?看门狗的工作原理是什么?看门狗能看住哪些错误呢?看门狗叫后该咋整?具体咋喂看门狗呢?看门狗多久叫才合理呢?
2021-07-07 07:01:02
问题背景:因为工程中加入了独立看门狗IWDG,但是有时候需要硬件仿真单步调试设置个断点啥的,这时候看门狗就会因为没有及时喂狗复位,弹窗报错,整个仿真都不能继续了。实测JLINK会弹窗如下图所示,但是
2021-07-30 06:59:09
或者踢狗)的过程。在其系统中运行看门狗定时器时,开发人员必须仔细选择看门狗的超时时间,以便看门狗在发生故障的系统可以执行任何不可逆转的恶意动作之前进行干预。在简单的应用中,特别是没有使用RTOS
2017-09-01 10:09:58
一只小巧、干净、智能且功能强大的机器狗,每个人都可以使用现成的组件(如伺服电机、Arduino 和,以及其他现成的电子产品,这就是我没有使用 SMD 组件的原因。由于该机器人是使用 PCB 构建
2021-12-01 16:26:00
以ADSP为系统核心实现的两轮自平衡动作模仿小车,主要由自平衡模块与控制模块构成。自平衡模块采用卡尔曼滤波算法对传感器测得的角度值和角速度值进行数据融合后求出精确的角度值,再利用PID控制实现倒立
2014-11-03 17:12:35
今天给大家带来一个开源项目,使用ESP32制作的机器狗。功能使用手机或电脑登陆网页,即可对其进行控制。具备校准与调试界面可设置机器狗的步态器件清单ESP32MPU9250 (目前未使用到)MG90D
2022-02-23 06:44:33
我需要提高的一个eepromcounter当看门狗复位事件发生。我知道我可以在RAM内存中使用一个静态变量。但在这种情况下,我将无法区分真正的看门狗复位和硬件复位之间(硬件复位按钮按下事件)。有没有办法reimplementthe默认看门狗中断处理程序?或可能有更简单的这一问题的方法吗?先谢谢你。
2019-11-04 10:47:03
如何去使用看门狗?喂看门狗与不喂看门狗的区别是什么?清狗指令为什么不能放在定时器中断里?
2021-07-08 06:10:47
独立看门狗的工作原理是什么?独立看门狗的启动过程可以按哪些步骤实现?窗口看门狗的工作原理是什么?如何去启动STM32的窗口看门狗?
2021-09-23 09:13:17
STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟,所以并不是准确的 40Khz,而是在 30
2021-07-30 07:27:53
IWDG独立看门狗和WWDG窗口看门狗二者有何区别?如何对IWDG独立看门狗进行配置?如何对WWDG窗口看门狗进行配置?
2021-09-22 08:25:24
需要显示电子狗的工作状态,包括电池电量、定位精度等。可以使用LED灯、LCD屏幕等元件来实现显示。 需要注意的是,电子狗电路设计需要考虑多个因素,包括电路的稳定性、可靠性、功耗等。在设计电路时,需要进行充分的仿真和测试,确保电路的正确性和稳定性。原作者:鑫鑫鑫领域
2023-04-19 11:03:18
的红外发射模组,化身智能的家庭管家,可以配合上语音交互来控制家电,实现AIoT 联动等智能交互方面的功能提升,做到了能看、能听、能感知,实现了从内到外的全面进化。
在对着机器狗做出特定的动作的时候,例如
2023-09-06 09:39:54
行路线导航。当行动路线偏离时,控制器会进行平衡和调整。它的身体上还安装了大量的传感器,例如深度摄像机、姿态传感器、以及肢部的本体感受传感器。这些传感器可以帮助机器狗完成各项复杂的动作以及巡航。Marc
2018-11-21 17:19:30
`最新作品, 基于STC89c52rc+`
2014-04-10 18:13:20
最新作品, 基于STC89c52rc+
2014-04-10 18:13:54
最新作品, 基于STC89c52rc+
2014-04-10 18:14:34
独立看门狗的内部结构是由哪些部分组成的?有什么方法可以开启独立看门狗吗?窗口看门狗的内部结构是由哪些部分组成的?有什么方法可以开启窗口看门狗吗?
2021-08-06 07:16:16
小米的cyberdog2里面的所有开源代码远程桌面,指导安装对应的软件,代码编译运行下载到机器狗;简单讲解一下代码。
有偿请人帮忙,可以长期合作。
2023-09-01 17:33:48
求大神推荐一个用STC单片机做的创新作品想法,非常感谢{:1:}
2014-08-04 08:07:37
开始接触到像波士顿机器狗这样的项目一只狗12个电机4条腿每个腿上3个1个是控制胯转动1个控制大腿也就是整条腿动的1个是控制小腿打弯的主控用linux板使用can总线 每个电机一个ID使用双位置控制
2021-09-03 06:25:27
波士顿动力机器狗大跳韩团舞
2021-11-10 18:33:17
什么是看门狗在工业现场,往往会由于供电电源、空间电磁干扰或其他原因引起强烈的干扰噪声。这些干扰作用于数字器件,极易使其产生误动作,从而失去应有的控制功能,引起MSP430发生“程序跑飞”事故。若不
2022-02-15 06:39:37
的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟,所以并不是准确的 40Khz,而是在 30~60Khz 之间的一
2021-12-07 10:41:01
为什么要看门狗?看门狗解决的问题是什么?独立看门狗有哪些功能?独立看门狗有哪些操作步骤?为什么要窗口看门狗?窗口看门狗是怎样工作的?
2021-09-26 08:41:16
独立看门狗的原理是什么?在库函数里如何去启动独立看门狗?其函数是什么?窗口看门狗的原理是什么?如何去使用STM32的窗口看门狗?有哪些步骤?
2021-07-30 07:26:19
窗口看门狗和独立看门狗最大的不同就是,独立看门狗的喂狗限制是在计数器递减为零前,而窗口看门狗的喂狗限制则是在一个窗口期内,即喂狗时间必须在一个时间段内,在狗饱腹时和饥饿时喂狗都会触发复位这个窗口期
2021-08-02 10:46:49
为什么需要看门狗?独立看门狗的原理是什么?独立看门狗的特点有哪些?如何去使用独立看门狗?
2021-07-26 13:59:32
,所以并不是准确的 40Khz,而是在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟,只是我们在估算的时候,以 40Khz 的频率来计算,看门狗对时间的要求不是很精确,所以,时钟有些偏差,都是可以...
2021-08-02 10:00:31
独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,仍然有效。而且独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟,并不是准确的40Khz,对时间的要求不是很精确。溢出时间计算:4×2^PR—分频
2021-07-30 06:34:02
内部专门的 32Khz 低速时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟,所以并不是准确的32Khz,而是在 15~47Khz 之间的一个可变
2021-07-30 08:02:09
一个热爱代码的工程师,唯有凭借双手不断敲打,才可以快速提升实力!本文谨以记录,日后相忘时再作复习,代码没有贵贱,既来之则安之。 STM32F1内部自带了 2 个看门狗:独立看门狗( IWDG)和窗口
2021-08-02 10:55:24
及使用小知识,包含电子狗工作原理、电子狗常见问题解答,电子狗排行榜及选购技巧、最后还附上几款电子狗升级工具,充分翔实的向大家描述了电子狗。感兴趣的小伙伴可以戳:https://www.elecfans.com/zhuanti/dianzigou.html?tz
2016-08-05 11:02:47
1)独立看门狗没有中断,窗口看门狗有中断 2)独立看门狗有硬件软件之分,窗口看门狗只能软件控制 3)独立看门狗只有下限,窗口看门狗又下限和上限 4)独立看门狗是12位递减的。窗口看门狗是7位递减
2021-07-30 07:38:16
STM32的独立看门狗概述看门狗是什么看门狗的功能独立看门狗所需的环境独立看门狗工作原理看门狗是什么由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,所以出于对单片机运行状态进行实时
2021-07-30 08:07:19
单片机自身运行状态的东西,看看程序是不是正常跑完。这个东西就叫看门狗。看门狗分两类:独立看门狗和窗口看门狗。这俩的区别就是独立看门狗用的是独立的时钟LSI,这样可以在系统时钟不工作的时候继续工作,窗口
2021-08-02 09:20:46
看门狗是什么?为什么要看门狗?看门狗解决的问题是什么?
2021-07-26 07:37:31
一、看门狗的作用此器件具有一个嵌入式看门狗外设,具有安全性高、定时准确及使用灵活的优点。此独立看门狗外设可用于检测并解决由软件错误导致的故障,并在计数器达到给定的超时值时触发系统复位。独立看门狗
2021-07-30 07:23:25
内部的RC时钟,所以不是准确的40Khz。但看门狗对时间的要求不是特别精确,所以可以接受。溢出时间的计算看门狗由 IWDG->PR 寄存器设置预分配值, 由IDWG->RL...
2021-08-02 08:07:03
计数器的值的话,那么就不会产生复位信号,这个动作就是我们经常说的喂狗。看门狗功能由 VDD 电压域供电,在停止模
2021-07-30 06:32:55
看门狗准确来说就是在单片机构成的系统中,可能会收到外界电磁波的干扰,造成程序跑飞,陷入死循环中,这样系统就不能够正常的工作,看门狗就是用来监控这种非正常的程序,如果系统因为故障没有能够及时的去喂狗
2021-07-30 06:45:26
独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂
2021-08-02 08:56:57
看门狗的概述:STM32内置两个看门狗,提供了更高的安全性,时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗/窗口看门狗)可以用来检测和解决由软件错误引起的故障。当计数器达到给定的超时
2021-08-02 07:38:57
窗口看门狗与独立看门狗有什么不同?窗口看门狗超时时间怎么计算?
2021-09-18 07:59:17
上限和喂狗下限值限定的喂狗范围) 所以形象的称作窗口看门狗 二,为什么需要窗口看门狗 独立看门狗:在0-重载值之间任意时间都可以喂狗 如果程序跑飞后又跑回正常 ...
2021-07-30 07:52:57
工作顺序如下:总结一下就是: 窗口看门狗的超时时间的计算: 既然已经有独立看门狗,为何还需要窗口看门狗?窗口看门狗可以使时间控制得更精确,可以处理独立...
2021-08-02 06:56:51
。能够携载着装备物资跟随士兵不间断地行进20英里这款机器人还可以进行伪装,使它能很容易地溶入所在环境之中大狗机器人是波士顿动力学公司设计的一系列机器人之一,它能够直身站立,负重400磅不间断地行走20
2015-01-16 14:31:06
大家好,我是做工业控制的,我想问一下STM32如何实现看门狗复位不初始化RAM区,因为是做控制的所以我们想实现CPU热复位后系统能接着原来的流程走,动作开出能不受看门狗复位的影响,即复位前开出的动作,看门狗复位后还是保持开出状态,网上说可以修改启动代码,请问如何实现?谢谢!
2019-02-13 08:00:01
1、ch582没有独立看门狗,可以外接看门狗芯片吗?2、复位引脚可以接电容吗?考虑到外接看门狗,可能需要接个电容
2022-07-29 07:33:32
为什么看门狗被触发没有自检运行ok!//如果这可以恢复,然后调用WatchdogIntClear并将watchdogPending设置为零 ] ]]//这个回调应该比配置的看门狗超时更频繁地运行,以便它有
2018-05-15 01:10:13
基于DSP的两轮动作模仿小车,有兴趣的同学可以下载学习
2016-05-03 16:36:4710 ,当它们损坏的时候,他们的主人会像对待真正的宠物那样,给它们一场葬礼。但是后来它停产了。 但是索尼曾经在2006年的时候停产了AIBO机器狗玩具,遥想当初,如果内容拥有一只索尼机器狗那是一件非常自豪的事情,或许在那个时代用高大上来说形容更能体
2017-10-09 14:48:572050 CES 2018的黑科技产品之一,是Sony展出的新版机器狗AIBO。在12年前第一代AIBO停止销售以来,新一代AIBO在机器人风口起来之际,带着Sony新的期望走向人们的视野。 事实上,2017年11月,Sony就发布了新的AIBO,并在半个小时内产品预售一空。今天我们就来聊聊AIBO。
2018-01-15 11:50:021471 壳的机器狗。它拥有可以拍动的黑色耳朵和一条摇摆的尾巴。它被设计成一种与真正的狗行为相似的电子宠物,当然它借助的是人工智能与主人和周围环境进行互动,而不是依靠犬类的本能。升级版的Aibo装备了一系列的传感器、摄像头、麦克风和网络连接,此外还有云计算支持的人工智能系统让它具备了狗的个性。
2018-03-19 05:03:002070 近日,索尼公司宣布将于今年9月在美国发售智能机器狗Aibo,售价2899美元。这一套装价格包含Aibo机器狗、充电器、爪垫、一个粉色球、一款骨头玩具Aibone以及Aibo云服务3年服务使用权。
2018-08-29 16:58:433160 1月23日,日本索尼公司宣布推出新版机器人狗Aibo。此次推出的Aibo有两种版本,一种是穿有巧克力色与棕色相间“外套”的2019限量版,另一种是戴有一顶警帽的象牙白色款。
2019-01-29 14:54:244167 索尼公司宣布从2022年4月1日起,索尼移动公司正式成立,索尼移动公司将开发设计一个挪动综合服务平台并将其商业化,业务包括Vision-S电动车、aibo自主型娱乐机器人、SC-1娱乐车等。
2022-04-02 10:20:271851
评论
查看更多