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自2013年成为全球最大的机器人市场之后，中国的“机器人红利”渐行渐近。在8月15-19日举行的世界机器人大会期间，整个机器人行业都明显感受到“人口红利消失之后，越来越多的制造企业探索通过机器人打破瓶颈”。
中国机器人市场的爆发超出所有人预期。根据世界机器人协会IFR此前发布的《2018年世界机器人报告》，2017年，中国市场消费机器人高达13.8万台，同比增长58%，占全球38万台总销量的36.3%。这一销量远超IFR此前预测的11.5万台。2013年以来，中国机器人市场规模从3.7万台提升至13.8万台，年复合增长率38.97%。
根据中国机器人产业联盟数据，2016-2017年，中国机器人密度已从69台/万人提升至101台/万人。机器人密度是指每万名工人使用机器人数量，IFR此前公布数据介绍，2016年全球制造行业机器人密度为74台/万人。
根据《机器人产业发展规划（2016－2020年）》，中国到2020年的机器人密度将达到150台/万人，未来3年仍存在数十万的市场需求。相比之下，日本、德国的机器人密度已超过300台/万人，韩国更是达到631台/万人，中国仍存在巨大的增量空间。而目前，这一高速增长的市场需求正在驱动中国乃至全球的机器人产业链、应用生态加速成熟。
国产机器人的规模效应
“2017年，我们签了1000台销售订单，今年会超过3000台。”2015年成立的遨博智能科技如今已经成为国内协作机器人的领军企业，遨博智能机器人研究院院长李永东告诉记者，“我们有200-300家企业正在试用产品，其中包括很多以前从没使用过机器人的中小企业。从试用到批量订货的市场拓展中，订单在高速增长。”目前，遨博机器人在国内销量仅次于Universal Robots，后者是全球最早推出协作机器人的公司，目前总销量已突破20000台。
在传统工业机器人逐渐取代了单调重复、高负荷、高危险性工作之后，适用于柔性生产线、低成本、操作简单的协作机器人在近几年开始登上历史舞台。
“电子、汽车、服装等行业，一条生产线会生产很多类型的产品，一周生产一个订单，之后迅速换另一个产品，这就要求机器人能够快速切换不同工具，能够快速编程切换到新的产品上，而且机器人要有足够的安全性与工人协同”。李永东告诉记者，“传统机器人做不到，但协作机器人应运而生。”
协作机器人主要工作在负载10公斤以下的人工作业场景，诸如汽车、电子行业的拧螺钉、上下料、零部件打磨、检测、电路板焊接等环节，其操作简单、部署成本低等特性被越来越多中小企业所接受。
2017年国内协作机器人市场规模约4000-5000台，在总市场中占比约3.5%。不过，协作机器人是目前增速最快的市场，而且，在李永东看来，“如果以销售套数统计，协作机器人很快会成为需求量最大的产品。”
值得一提的是，遨博机器人的低成本主要得益于全产业链的国产化，其核心操作系统、控制器属于自研，伺服电机等核心零部件与国内企业定制研发，在与Universal Robots同样达到0.02毫米精度的情况下，其产品成本降低了50%以上。目前，遨博机器人除了在国内迅速扩张之外，还有20%-30%的订单来自于韩国、美国、欧洲等国外市场。
减速器、伺服电机、控制器是机器人的三大核心部件，目前这三大产品的国产化都已经取得部分突破。以苏州绿的谐波减速器为例，太平洋证券预测：“2017年绿的谐波减速器2017年出货量已达7万套，且2018年将翻倍成长，预计可以替代日本企业HD的市场份额。”
在核心部件国产化之前，国产机器人进口价格是国际企业的两倍以上，使得国产机器人在性能、成本上均难以参与竞争，如今，在同样性能的产品中国产机器人已经具备明显成本优势。
根据《机器人产业发展规划（2016－2020年）》，到2020年，自主品牌工业机器人年产量达到10万台，精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、可靠性达到国外同类产品水平，市场占有率达到50%以上。
国产机器人的硬仗
2017年，国内市场上国产机器人的销量达到37825台，同比增长了29.8%，但是，如果要达到2020年产量10万台目标，国产机器人至少在此后四年保持40%的复合增长率。
而相比之下，2017年，外资机器人在华销售量超过10万台，同比增长了72%。国产机器人的市占率反而从2016年的32.7%降至26.8%，降低了5.9%个百分点。
“2017年市场的爆发主要来自汽车、3C行业，这两个行业大部分产线对精度、出货效率要求非常高，国产机器人指标、性能、一致性暂时达不到要求，所以一直以来这两个行业都是以进口为主。”一位资深行业分析师告诉记者，“2017年，3C、汽车行业的机器人需求量占总市场的65%，而且主要增量也来自这两个行业，所以国产机器人的占比就自然下滑了。”
根据中国机器人产业联盟数据，2017年，在3C制造业，外资机器人占比71.6%，在汽车行业，外资机器人占比更是高达89.6%。
不过，国产机器人在金属加工、焊接，以及物料搬运、码垛行业正在迅速占领市场，60%的国产机器人主要用户不同场景的搬运、上下料，而在这一市场，国产机器人占比已经达到36.6%。国产机器人、核心零部件的突破主要来自于物料搬运、金属加工等一般制造业场景。
“最近几年国内企业一直进步，减速器、控制器、伺服电机系统都取得了一定程度上的突破。”科技自动化联盟秘书长、国产伺服驱动器厂商清能德创董事长王健告诉记者，“在对精度、性能要求不高的码垛、上下料、一般焊接市场上都可以胜任。”
“受益于国内强大的电子制造业基础，我们可以设计、制造可靠、可用的伺服驱动器，并做到进口替代。”王健告诉记者，但想要让机器人在精度、性能、一致性等指标上再进一步，仍需要持续的积累，“减速器、电机这类核心部件，都属于机械制造，我们与国际企业在机械制造领域存在着工艺、材料、装备、设计等全方位的差距。”
“现在，国产机器人产业正处在一个相对艰难的微妙时刻。”王健告诉记者，在中国机器人企业逐步崛起之后，国际机器人、零部件巨头都在开始有节奏地进行价格调整，国产机器人的利润被一步步压缩，“虽然产量、用量都在增加，但毛利在下降，外资企业的竞争力在提升，国内的整机、零部件却很难有更多的利润去支撑研发，行业正在逐渐步入红海。”
虽然同样走在中国市场的机器人浪潮中，但显然外资企业的生存环境远比国产企业舒适。王健告诉记者，“虽然长远来看国产机器人肯定能够成长起来，但现在我们有一场硬仗要打。”
遭遇生态瓶颈
对于诸多制造企业而言，“机器人转型”同样也是一场硬仗。
“买一台机器人，可能只要20万，但是为了让机器人在生产线上工作，你可能得花800万、1000万。”一位手机制造企业人士告诉记者，“以前的厂房、生产线都是为人工设计的，现在上机器人，要重新设计生产线、要给机器人装护栏，产线改造要花很多钱，而且，机器人的安装、调试、检修、维护，甚至产品更换、编程都完全依赖机器人企业。”
在该人士看来，“虽然机器人本身成本降下来了，但是机器人的应用、人才等配套的成熟还有一段距离，尤其对于没有人才积累的中小企业。”
一位国际机器人企业人士向记者介绍，“在欧洲、韩国等国家，机电类工人都具备机器人操作能力，他们拿到机器人都可以自行安装、调试、开发。但在国内，还有很多企业工程师没见过机器人，所有流程都得我们派驻现场工程师。”
值得注意的是，根据IFR数据，在2010-2015年，美国、德国汽车行业分别安装了6万、1.4万个机器人，同期增加就业人口23万、8万个。但在国内，机器人已经替换掉近百万用工量，但新增的机器人操作工程师却形成了巨大的人才缺口。
2017年2月，教育部、人力资源和社会保障部、工业和信息化部联合印发了《制造业人才发展规划指南》，到2020年，中国机器人产业人才缺口达到300万，2025年将扩大到450万。
除此之外，机器人应用的生态体系也需要逐步完善。“机器人使用的机械爪、机器视觉摄像头、传感器等周边产品要进行定制设计。”库伯特市场部大客户经理杨一粟告诉记者，“针对物料码垛、装配、打磨等不同工业场景下的应用程序需要逐步开发，机器人与生产线上其他设备的协同，需要建立一整套的生态体系。”库伯特是一家成立于2016年，专注于工业机器人智能操作系统的公司，系统中内置了多个场景的应用程序以及3D视觉、力控算法。目前京东、顺丰、菜鸟、九州通达等企业在使用其操作系统。
在国产机器人、核心零部件逐渐成熟之后，劳动力结构的转型、机器人产业人才的培养、以及智能制造生态平台的建设开始成为“机器人红利”的瓶颈，在陆续上马的“机器换人”行动中，这些正在出现的问题需要得到更多的重视。
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