机器人不仅需要人工智能(AI)才能实现自主。他们还需要大量传感器,传感器融合以及边缘的实时推理。之前我们已经尝到了深度卷积神经网络的好处,如今来自激光雷达的更高数据处理的需求正在推动神经网络到新拓扑
2021-12-20 06:16:22
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
,目前还没有最新标准涵盖移动机器人或AGV,但我知道制定新标准的工作正在进行中。在此之前,ISO 13849似乎是最相关的标准,对于任何可能的移动机器人与人体的接触,使用ISO/TS 15066附录A
2018-10-30 11:33:11
仿真实验变得十分重要. 对机器人进行图形仿真,可以模拟机器人的动态特性,帮助研究人员了解机器人的工作空间的形态和极限,更加直观地显式机器人的运动情况,得到从数据曲线和数据本身难以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01
一辆令人羡慕的WIFI/蓝牙双模智能小车机器人了!所有的程序我们免费为您编写,您有新的需求功能,我们替您实现!同时机器人创意工作室公开通信协议、源代码API与程序框架,您可以发挥自己丰富的想象力,只需
2012-04-20 21:43:55
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态,但不知道有什么函数可以引入机器人的模型,帮帮忙,谢谢。
2012-02-11 17:25:22
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:06:22
特色功能,无需改变实际使用环境,且不受室内信号影响,快速进行自主行走导航,完成导航、导览、迎宾等工作。家庭陪伴/养老院/教育家庭陪伴/养老/教育机器人,除了要拥有萌萌哒的外表、能说会唱、强大的互动
2018-01-03 11:41:55
。是的,你的猜测和我的一样好,这些机器人主要用于军事,太空探索和深海探索。机器人收集的数据被发送回基站,用于研究课题。半自主机器人机器人在正常情况下自动工作,但我们可以手动控制它们完成特定的任务。这些是半
2022-03-31 10:31:31
机器人有哪些类型?
2021-06-18 06:41:57
物体的形状信息。而机器人有了眼睛、有了决策能力,就可以进行自主地随机地码放,这机器人就有了柔性和智慧。工业相机(来源:AGTROBOTICS)在工厂里并不是都用双目的方式,还会采用更加可靠的方式。如图7
2019-08-16 04:00:00
空间区域。其形状取决于机器人的自由度数和各运动关节的类型与配置。机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。 4、工作速度 机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中,机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。`
2017-08-15 14:00:52
机器人的优缺点有哪些?机器人是由哪些部分组成的?
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不,这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革,但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16
一.机器人简介:机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产
2021-09-07 06:05:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
科技始终来自人性,一语道出科学与技术皆由人类的欲望所生。在讲求经济效益与效率的现代,人类进一步整合计算机与机器,创造机器人以期能够增加工作效率,或是代替人类执行一些具危险性的工作,因此机器人的相关
2019-06-27 07:02:14
`据传奥地利发生了一起机器人自杀事件,自杀的机器人叫Roomba 760。据说这位机器人自杀的原因是忍受不了繁重又无限重复的清洁工作,而选择了***。***之后是这个样子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
的,也是急需的,它是保证机器人能够工作于人类生活环境的重要条件。在工作中图像采集速度较低,以及图像处理需要较长时间,给系统带来明显的时滞。而机器视觉产品的引进,极大的解决了这一题目。机器视觉产品的应用,为机器人植进“眼睛”,使得机器人能够更高效率、高精度的工作。
2015-01-23 15:02:27
,安保巡逻机器人应世而生。中智科创自主研发的国内首台安保巡逻机器人,可执行各种智能保安服务任务:如24小时自主巡逻、音视频监控、环境感知、监控报警等等,能替代安保人员部分的工作,使安保领域“机器代人”成为
2017-06-06 22:14:57
根据DF-1机器人需要实现的功能,设计DF-1机器人的传感器系统,然后实现传感器系统的具体工作电路,利用ARM9实现了传感器系统信息的采集,最后对传感器系统的效果进行了试验验证。
2019-09-18 06:17:46
PCB03的开关处于自主状态,否则打开时机器人始终以这种模式工作。远程模式:它完全由应用程序中的按钮控制,可以向前和向后移动任何距离,也可以旋转任何角度。您需要使用移动设备的应用程序来激活机器人的这种
2022-08-22 07:43:25
Landzo C1 Primary Kit 是蓝宙电子基于Arduino是蓝宙电子基于Arduino开源硬件平台自主研发的一款车型机器人套装,该产品从机械组装、电路搭建到程序编写均由用户自主完成,实现让用户从零开始搭建属于自己的车型机器人的目的。
2016-05-08 00:25:40
` NASA正在进行的项目为开发一组VolcanoBot系列火山机器人,用来替代科学家在火山口内部岩浆裂隙等危险环境的考察测绘工作。NASA科学家表 示,我们对火山爆发其实并不了解,我们的模型只能
2015-01-13 16:45:15
模块协同工作,机器人就可以很好的实现从A点到B点的智能移动了。不过实际工作环境下,上述配置还不够。因为运动规划的过程中还包含静态地图和动态地图两种情况。 A*算法 A*(A-Star)算法是一种静态
2018-08-24 16:56:24
终于意识到谷歌在机器人研发领域所下的决心。需要指出的是,波士顿动力公司其实是由美国麻省理工学院(MIT)在1992年剥离出来的机构,自分离后便一直从事发军事项目的研发工作,并获得了美国国防部高级研究
2014-12-30 16:31:19
无论是传统的工业机器人系统,还是当今最先进的协作机器人(Cobot),它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习(ML)和人工智能(AI)模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”,可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
:实现机器人在黑暗无人操作的情况下,自主作业,其中包括摄像头视频采集并保存在SD卡内,机械臂对管内障碍物采集,温湿度测量等功能的特种机器人。方案:通过各传感器对管道内部的情况进行采集数据,并保存到内存卡中,机械臂采样并辅助机器人的运动,最后将管道内部的数据返回到电脑,从而便于认为对管道内部维修。
2015-10-23 10:10:03
对机器人进行控制和数据传输。搭载摄像头可以实现远程监控和遥控,搭载机械臂可以实现抓取物体。详细计划:在HIKEY上跑ROS,使用rplidar(或者kinect),先进行地图建模,然后在根据建立的地图
2016-04-05 12:17:40
利用深度学习算法实现草莓的识别与定位,将采摘信息以及采摘机器人的状态使用物联网技术传输到云端,实现草莓采摘机器人的自主采摘和云端监测,最终完成一整套稳定控制的草莓采摘系统。
二、草莓采摘机器人总体方案
2023-08-16 17:35:54
项目名称:自主机器人的BLDC驱动试用计划:目前项目基于传统六步方波的BLDC驱动, 想逐步改进成FoC方式, 需要更精密的电流采样。想评估一下MAX40056在电机线上的直接电流采集, 因为没有窗口期的问题, 可以任意时间采样电流。
2019-09-02 11:03:21
申请理由:目前我们团队正在研发的这个脑存储智能机器人,原则上需要大量的内存空间,所以需要进行云储存,wifi连接,通讯等方面的硬件开发板需要。目前也正在寻找这样一款合适的开发板能够搭配我们团队正在
2015-07-24 10:07:13
就是说,一个机器人发指令,一堆机器人向这个机器人靠拢,可以通过zigbee么?或者是别的什么传感器?先谢过了!
2012-09-26 18:50:15
使用中反而被国外产品占去“蛋糕”的大头,进一步挤压中国机器人企业的生存空间。 但情况也在向好的方向发展,有不少企业致力于自主研发,国家政策也鼓励企业研发核心技术。路线图提出,到2025年自主品牌工业
2015-12-29 15:56:47
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台,配以自主研发的避障控制卡、牵引运动卡及机器人内控专用编码器和安全接口;
2019-09-12 09:00:12
清洁机器人是服务机器人的一种,所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
问:什么是服务机器人?答:根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能帮助人类完成除生产
2021-09-17 07:49:47
目前主流的是自主移动机器人,可以根据环境情况进行自主移动的功能,最主要的是配备激光导航,这样的可以扫描整个地形,自己机器人定位自己位置,可以按照主人的规划自主去到固定位置执行一定任务,例如讲解或播放
2020-06-12 17:04:58
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备,开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站,现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术:工业
2015-09-02 14:03:18
`变色龙机器人DARPA研发出可变色硅胶机器人`
2012-08-20 17:36:01
想问问玩机器人的大神哈。哪个国家的机器人做的好啊?中国?美国?日本?韩国?英国?
2015-01-21 14:10:02
大三快结束了,暑假得实习去,又不想被学校安排,希望能在东莞或附近城市找个和专业相关的实习工作,忘了说,本人是机器人专业的。
2020-05-28 04:35:01
是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍,然后根据DF-1机器人需要实现的功能,设计DF-1机器人的传感器系统,然后实现传感器系统的具体工作电路,利用ARM9实现了传感器系统信息的采集,最后对传感器系统的效果进行了试验验证。
2019-06-21 07:04:37
核心通过接口电路对机器人进行控制,虽然处理能力比较强大,语音库比较完备,系统更新以及功能拓展比较容易,但是比较笨重,不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作,此外功耗大、成本高。
2019-09-20 06:16:58
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划,并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息,做出决策,从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心,介绍
2020-05-11 06:39:04
地下空间”以及“对物联传感部分采集到的数据进行处理和响应”。编辑切换为居中02功能需求某特种机器人研发制造厂商希望推出一款具有强悍功能的智能巡检机器人产品,产品特点及功能需求如下:(1) 实时检测
2023-04-12 15:49:23
表达了对机器人开发中传统嵌入式方法的顾虑;美国国防部地面机器人和自主系统主管Ellen Purdy关注于自主系统的进一步标准化和持久性(电池能力)需要;韩国浦项智能机器人研究所的Hee Chang
2019-07-31 07:17:18
很高,安全,性能超越,这个技术是为航天航空研发的,执行的标准是美军标,MIL-C-22520系列标准,所有的四芯轴工具都是在此标准技术上发展来的。在这种压接形式下,我们就根本不用担心机器人连接
2017-04-25 16:34:23
。这里,我们仅从机器人的角度出发考虑其对电机性能的要求。电机的选择往往是我们对于电机性能的要求与我们可以接受价格的折衷。因而,在电机选择过程中,我们需要整体考虑电机的各个参数,从中筛选出对我们重要的参数
2018-10-19 10:31:20
可以为用户播放音乐、电影、语音识别聊天等,而且还会抓取网络新闻、发送微博、邮件、生成扫描二维码、文字提取等功能都已经可以实现。另外该机器人已经实现了自主无线充电。1.引言在互联网高速发展的现在
2019-10-09 20:32:08
机器人不仅需要人工智能(AI)才能实现自主。他们还需要大量传感器,传感器融合以及边缘的实时推理。之前我们已经尝到了深度卷积神经网络的好处,如今来自激光雷达的更高数据处理的需求正在推动神经网络到新拓扑
2021-12-20 06:44:08
时具有减速的能力,并且即使在它们移动时也可以避免撞击人类。随着嵌入式模拟智能的快速变化,这些“边缘”创新型机器人将在不久的将来不被认为是自主的,因为该行业正在快速发展和生产新技术,使机器人技术比以往任何时候都更加自主。`
2019-04-16 10:07:33
在矿山、深海等恶劣环境代替自然人进行工作,还可以进入人们的日常生活提供服务,甚至成为人们的朋友。 在工业机器人领域,机器人的定义已悄悄地发生了变化,不再局限于固定式的双自由度机械手或三自由度机械手
2015-02-03 10:51:09
、人工智能和计算机视觉技术来观察和理解周围环境,并自主导航。例如,仓库的自主移动机器人(AMR)使用扫描仪监控库存水平和自动化物料处理,能防止库存耗尽。为了加快工作速度,自主移动机器人还可以在工厂
2022-10-18 14:34:33
今天给大家分享一个很不错的资料,大家有时间可以用来参考参考。该项目是基于嵌入式开发平台的机器人,主要使用树莓派和arduino作为核心控制,在互联网这个大的平台上进行机器人的工作和维护、主要
2020-09-30 14:33:05
核心通过接口电路对机器人进行控制,虽然处理能力比较强大,语音库比较完备,系统更新以及功能拓展比较容易,但是比较笨重,不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作,此外功耗大、成本高。
2019-08-21 07:51:24
核心通过接口电路对机器人进行控制,虽然处理能力比较强大,语音库比较完备,系统更新以及功能拓展比较容易,但是比较笨重,不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作,此外功耗大、成本高。
2019-08-30 08:23:42
机器人导航概述Adept MobileRobots Seekur机器人MEMS 角速率检测
2021-01-27 06:32:27
物体或者人时,它可以感知并立即中止动作,或者询问是否应继续工作。通过集成的语音识别系统,该机器人可识别约100个单词且能将其组成有意义的短语。此外,它还可以通过内置摄像头采集周围环境信息并识别目标,从而
2015-01-21 17:11:24
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
吸尘机器人作为服务机器人领域的一个新产品,结合了机器人和吸尘器技术,能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作,越来越受到人们的欢迎。
2020-03-18 06:18:37
扫地机器人工作。二 智能扫地机器人控制方案简介1. 方案概述智能扫地机器人控制方案实现方式是用户可以通过智能手机微信绑定扫地机器人,无论用户在何时何地,都可以利用远程控制,对扫地机器人进行监控和操作
2017-05-27 13:31:20
的样子。再想想Roomba(机器人吸尘器)的清洁功能,这一切也都发生在机器人领域。” 科普林表示:“无人驾驶汽车的类比非常完美。我们可能没有完全自主的巡航控制功能,但这种技术已经存在,机器人正在经历同样
2018-12-22 09:28:03
招聘:工业机器人助理/学徒,工业机器人储备工程师,工业机器人初级工程师晋升渠道:储备工程师-初级工程师-中级工程师-高级工程师-管理-研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
2020-02-12 09:45:59
(人类或者宠物等等)后,机器人很容易丢失定位精度,无法正常完成后续的建图工作。 当机器人安装SLAMWARE后,机器人受到干扰,可以完全不受影响,照样能够正常工作。目前,SLAM的开源实现代表多为
2018-10-10 16:29:21
将是最迫切的需要。因为物料的运输无论在什么时候都是必要的,而搬运机器人可以承担几乎所有领域方面的搬运工作。纵观现今机器人市场,目前已经研发、制造出的机器人包括工业机器人、家庭服务机器人等多种类型,生活
2015-12-23 14:40:03
本文讨论毫米波技术如何为自主机器人提供边缘智能,使传感器能够做出实时决策,以减缓或停止机器人,并确保其在工业机器人应用中的持续性能。 TI毫米波传感器可用于旨在帮助工业机器人避免碰撞的系统中
2022-11-09 08:08:49
最终要去哪,但是对于机器人怎么绕开眼前的障碍物特别在行。这两个层次的规划模块协同工作,机器人就可以很好的实现从A点到B点的行动了,不过实际工作环境下,上述配置还不够。比如A*算法规划的路径是根据已知地图
2017-08-01 13:50:56
工厂、物流等工作实际环境的需求,我们公司自主开发了多机器人协同作业的控制系统,方便客户在选择我们的AGV小车时,可以更加的灵活运用,使工厂的搬运工作更加的可靠与高效,从而提高企业的市场竞争力。联系人:张经理联系电话:***`
2017-06-10 14:24:17
的和可复现的焊接效果;9 .IP67防护等级,全系标配防护三件套10.对于复杂的焊件,可减少编程工作。苏州博智慧达科技有限公司自主研发焊接传感器一款转为焊接机器人而设计的焊缝跟踪传感器
2020-06-16 09:48:50
,通过智能导航和路线规划,自主地为用户提供中小型物品的配送服务。由于需要无人化地实现短途配送,因此中智科创短途配送机器人具备了智能感知和避让的能力。且可以参照精准的卫星定位和地图测算,根据行驶
2017-04-14 17:45:38
我市大力推进“机器换人”工程,这也催生了新的创业机会。广东凯宝机器人有限公司总经理蒋凯正是乘着这股东风,实现了创立自主品牌机器人的梦想。 暗下决心要创自主品牌 蒋凯出生于穷苦人家,贫寒的家境令他
2015-06-04 15:07:54
10到15倍。据悉,机器人快递员装有导航和避障系统,能够在99%的时间里全完自主行驶。但考虑到安全问题,人工操作员也会对其进行监控。而且机器人拥有内置安保功能,可以避免出现货物被盗的现象。最后
2015-12-31 11:32:10
随着人工智能技术的发展,机器人已经开始接管人类的部分工作,例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来,机器人可以介入半导体设计开发吗?例如,机器人可以进行FPGA开发吗?
2019-10-10 06:33:18
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时
2023-04-17 15:31:15
TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求
2023-04-17 17:49:50
TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求
2023-04-19 10:58:47
深圳泰科智能TA6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足
2023-04-19 11:14:26
无线传感器网络在野外测量中的应用电子技术应用 | 作者:秦飞 冯涛摘要:在工业测量领域,往往需要长时间、大范围、多通道的数据测量系统。而无线传感器网络由于其
2010-02-06 10:40:0727 埃塞克斯大学计算机科学与电子工程学院的Vishuu Mohan教授领导了这项研究,团队希望研发出一种能够在户外条件下和人类采摘者一起进行草莓采摘工作的机器人。草莓果酱是英国人需求量很大的食物副产品
2018-09-04 14:26:363675 。便携式叶面积仪产品结构简单便携。测量速度快,测量精度高,易使用,易维护。 叶面积仪是一种使用方便、可以在野外工作的便携式叶面积测量仪器。该仪器可以精确、快速、无损伤地测量叶片的叶面积及相关参数,也可对采摘
2020-10-30 15:45:29597 便携式叶面积测定仪是否能在野外工作?【霍尔德电子科技YMJ-B】 由于叶片的形状是不规则的,人工检测不仅难度大,而且检测结果的误差很大。活体叶面积测定仪可以根据叶片轮廓特征提取、图形实物转换、边缘
2021-09-07 17:54:49282 电子发烧友网站提供《CAN总线在野外地震数据传输中的应用.pdf》资料免费下载
2023-10-08 09:59:520 地质勘探是一项关键活动,用于探测和评估地球资源,如矿物、岩石和化石燃料。随着科技的发展,现代地质学家越来越依赖高科技工具,以提高勘探的效率和准确性。在这些工具中,便携式地物光谱仪成为了一个革命性的创新,它改变了地质学家在野外工作的方式。
2023-12-10 09:43:45219 在现代环境科学和地理学研究中,手持式地物光谱仪已成为不可或缺的工具。特别是在野外作业条件下,这种仪器展现了其独特的价值和效能。手持式地物光谱仪的设计使其能够适应多变的户外环境,长时间地收集地表特征
2024-01-09 15:38:22129 入、更全面地了解和保护自然环境。 1. 野生动植物监测 LoRa模块在野外科研中广泛应用于野生动植物的监测。通过搭载传感器和LoRa模块的设备,科研人员可以实时追踪动物的迁徙路线、记录植物生长状况,并采集各种环境参数数据。这有
2024-03-20 10:45:0786
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