PWM 信号扩展成24 路,具有信号质量好、占用处理器资源少的优点。 在软件层上,采用了 D-H 建模、三角算法、六次项轨迹规划等算法来构建机 器人的运动的数学模型。在机器人的运动过程中,首先是由三角
2020-10-13 09:13:11
的生命类型。人制造机器人,也可以消灭它。所以,人是优势物种。问题是,“后人类”会甘于沦为人类的奴隶吗?——人工智能灾难或50年后降临 也可能助人类获“永生”被誉为“人工大脑之父”的雨果·德·加里斯教授
2013-12-02 15:49:14
在天上飞的无人机、水里游的机器鱼,它们能够去人类难以亲历的地方执行特殊任务。 服务机器人才艺多“为人类生活服务”也一直是机器人发展的重点方向,可能也是最贴近人们自身需求的方向。许多机器人就展示了生活服务
2016-01-28 10:43:20
`在论坛看到了那个波士顿动力公司的斑点 猎豹 大狗 野猫 这几种军用机器人,也看了那些个测试视频,他们的那些关节结构是怎样设计的啊?是液压还是机械?`
2015-03-09 11:41:04
动力开始刻意与军事用途保持距离(即使近期他们为 DARPA 升级的二代 Atlas,也谨慎地以「灾难救援机器人」包装),「斑点」接下来的主要实际用途将是什麽呢? 这部分波士顿动力保持了一贯的神祕,没在
2015-03-04 11:42:59
波士顿动力机器狗大跳韩团舞
2021-11-10 18:33:17
开始接触到像波士顿机器狗这样的项目一只狗12个电机4条腿每个腿上3个1个是控制胯转动1个控制大腿也就是整条腿动的1个是控制小腿打弯的主控用linux板使用can总线 每个电机一个ID使用双位置控制
2021-09-03 06:25:27
宣传片。当然,该公司的业务范围自然也涵盖了自动动画和机器人领域。2. 机器人公司波士顿动力公司(Boston Dynamics)波士顿动力公司以生产动物外形的机械人闻名,在成功收购波士顿动力公司后,外界才
2014-12-30 16:31:19
项目名称:基于外骨骼的仿生机器人控制系统试用计划:1.申请理由本人为电子在专业在校学生,以智能机器人为研究方向,参加了许多区级国家级比赛并获奖,想要借助发烧友的智能语音开发板进行深入的学习和探索,并
2020-02-25 16:01:04
。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作,示教过程中,机械手可依次通过工作任务的各个位置,这些位置序列全部记录在存储器内,任务的执行过程中,机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置,故这种
2015-01-19 10:58:38
龙人四足机器人是一种仿生机器人,由Openduino控制板控制,有四条腿,每条腿两个自由度,由两个舵机驱动,能实现两种步态行走。配有三个超声波,实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
可以完全直立行走,穿越复杂地形。视频中,机器人不仅能自主穿过雪地,还可用双手举起物体,并可在在摔倒后自己站起来。波士顿动力公司的介绍显示,这是Atlas型机器人的最新版本。这种机器人可以在室内外进行操作
2016-02-25 10:16:20
叫做Pleurobot,能帮助研究者理解动物的进化和脊椎疗法。瑞士洛桑联邦理工学院的研究者在它的脊椎上设置了64个点,并跟踪它们的行动。这个机器人也能用于搜救任务。德国自动化设备供应商Festo每年都会制作一个仿生机器人
2016-08-24 10:33:05
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人,当时买了一个四足仿生机器人的骨架,画了个板子,写了个测试代码,能完成简单的行走,后面加了避障、显示功能啥的,不过视频资料没了,只有简单行走的视频,优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
四足机器人属于复杂机电系统,需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容,具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造,行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中,机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
虽然说相比于美国波士顿动力公司的大狗,野猫、猎豹、斑点什么的都还差得远。但,这是我们中国人自己钻研出来的,功能方面,可在多种路况上行走,抗侧踢,可载人。相比是差了不少。但我相信在不久的将来会发展更好。
2015-03-04 17:30:01
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
打扮成圣诞老人的妹子在三台装扮成圣诞驯鹿的Spot四足机器人牵引下向人们传递了圣诞假期的祝福:Happy Holidays from Boston Dynamics。Spot四足机器人是波士顿动力今年
2015-12-29 14:37:32
有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的,现在给大家分享一个仿生机器人开源资料,喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理,采用六足昆虫的机械结构,通过控制18个舵机,采用三角步态
2020-10-10 09:57:11
徐晓兰表示,在生产领域,机器人也仍不能完全替代人力。 人工智能机器人技术领域专家曼努埃拉·维罗索称:“虽然在一部分行业中,自动化变得越来越普遍,但是人类与机器人相比仍然有着巨大的优势,机器人不可能完全
2015-12-09 09:16:31
、包括递送,甚至施工、陪护等方面。随着科学技术的不断发展,仿生机器人的概念越来越丰富,它的应用范围也越来越宽广。或许很快,这些仿生机器人就能进入我们的日常生活中。`
2018-11-21 17:19:30
重要的理论意义和应用价值,它具有多学科融合和多技术集成的特点,涉及众多学科领域的尖端技术,它的发展将极大地促进机械结构理论的发展,其发展水平能够反映出一个国家或地区信息与自动化技术的综合实力。关键字:机器人技术;机器人系统;发展历程;应用特征
2016-09-22 16:39:46
瑞士联邦理工学院 Pascal Buholzer 和他的学生设计的Sepios水下仿生机器人,解决螺旋桨推进器的水草缠绕和噪音问题。
2015-01-13 15:52:06
个头、两条胳膊、一个躯干和两条腿。类人生物的一个子类被称为机器人,它们在美学方面看起来非常像人类,并且能够模仿人类的表情。阿特拉斯是谷歌旗下波士顿动力公司开发的最先进的人形机器人之一。虽然它不是一个
2022-04-02 11:22:25
`博雅工道研发了一款智能仿生机器鱼,该鱼使用仿生技术,以盒子鱼为原型加以创造具有目标识别、智能跟随、水声遥控、代码开源、防水技术、无线传输、智能存储、PC端调试平台等功能。应用于竞赛、科研、教育创新`
2017-10-25 18:00:18
波士顿动力创始人Marc Raibert 1986年的书,足式(腿式)机器人开山之作,研究集中在平衡和动态控制的核心问题上
2017-12-11 10:22:52
下肢外骨骼康复机器人BEAR-A1利用仿生学、人体工学、机器人技术,为下肢运动功能障碍者提供康复训练。通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练,可以有效降低治疗师工作强度,提高康复训练效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33
美国麻省理工学院的4位毕业生在波士顿开设了全球首家机器人餐厅,从点单到做饭、装盘、洗碗,全都由机器人完成,彻底解放了劳动力。
2018-06-22 14:39:001036 波士顿动力虽然看起来名字普通了点,但这家公司的产品可不一般,说它有洪荒之力也不为过。 创建于1992年的波士顿动力已经成了世界上最具影响力的机器人公司之一,其抢头条技能更是力压群芳。 波士顿动力
2018-03-27 15:29:005828 今天,波士顿动力接连公开两个新视频,分别展示了SpotMini在布满障碍物的办公室中自由穿行、爬楼梯,Atlas机器人在田野间自由慢跑的身姿,其反应之迅速、敏捷令人惊叹!
2018-05-14 14:53:529022 在过去十年, 波士顿动力 (Boston Dynamics)为我们呈现了一些 最可 怕和 最令人 印象深刻 的机器人。现在,隶属于 Alphabet 的这家公司用一段视频展示了自己温柔的一面,在其中亮相的是其最新机器人 SpotMini。
2018-05-22 04:02:004769 波士顿动力公司潜心多年,终于十年磨一剑,会开门会后空翻的机器狗横空出世,惊艳人间,据悉波士顿动力公司机器狗将售卖,商业化后真的能受欢迎大卖吗?
2018-06-07 09:39:501229 如果20年后科技发展迅速,机器仿生人出现了,你会不会也想购买一台?是否想过新时代会因仿生机器人的出现而有何转变?
2018-08-15 17:34:155709 但YouTube平台上产生的名气并没有给波士顿动力带来多少收入。在未来一年内,成立于1992年的波士顿动力公司计划开始销售首款商用机器人SpotMini。长期以来,波士顿动力公司所拥有的机器人技术奇妙无疑,但是也无法激起消费者的购买兴趣,这让人们不免困惑不已,而这只机械狗将会成为一个转折点。
2018-09-26 16:51:423952 在YouTube上点击量超高的波士顿动力公司,预计将会在2019年推出结构复杂的仿生机器人。消息一出,人们目光即被拉向了机器人领域一大分支——仿生机器人。
2018-09-28 14:48:165007 一直刷新大众认知的波士顿动力又秀出了新花样。 如今,波士顿动力的 Atlas 人形机器人可以玩跑酷了!在该公司发布的一段最新视频中,Atlas 展示了它可以单脚越过障碍物、跳到交错的箱子上,毫不费力
2018-10-12 18:14:572233 两年前,波士顿动力的人形机器人Atlas还需要一条大的安全绳来拖着它沿着平坦的路线前进。五年前,它需要一个大的栓接支撑结构来保持直立。
2018-10-13 08:55:481321 让我们一起与波士顿动力的Atlas玩跑酷!
2018-10-13 09:02:264884 就在几小时前,波士顿动力发布了一段视频,展示了Atlas的另一项令人难以置信的能力。在视频中,机器人跑着跳过障碍物,甚至能跳的更高来扑向迎面而来的盒子,简直就像马里奥和酷跑传奇一样。
2018-10-13 09:41:113514 波士顿动力公司(Boston Dynamics)的一段最新视频显示,这台无比敏捷、速度惊人的Atlas机器人成功地跳过障碍物,仿佛就像跑酷传奇一样。
2018-10-15 09:01:312392 在LegLeb,我们可以看到今天波士顿动力机器人的早期雏形研究的样子,可以明显的感觉到这些今天的产品就是当年LegLeb的后续,当时的研究都是一条腿怎么工作。在1992年的时候,他还在MIT当教授,但是已经创立了波士顿动力。
2018-10-23 17:12:4216992 仿生机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统,能从事生物特点工作的机器人。主要的仿生机器人包括三大类:一是仿人机器人,二是仿生物机器人,三是生物机器人。
2018-12-23 16:19:4811260 有一个机器人正在挑战波士顿动力公司出的那个著名的机器狗,它就是来自瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室和 ANYmal 机器人公司合作研制开发的四足机器人—— ANYMAL。
2019-02-05 08:41:003694 谈起人形机器人你会想起什么?是大名鼎鼎的波士顿动力的 Atlas 双足机器人,还是软银旗下的萌系机器人 Pepper。
2019-03-02 10:26:203980 两年前,波士顿动力(Boston Dynamics)就发布了初代 Handle。它是波士顿动力研发的首款「足 + 轮」式机器人,能跑,能跳,能搬运。但和公司其他蹦蹦跳跳、甚至还能翻跟头的「同事」相比,Handle 的光芒黯淡不少。
2019-04-01 10:17:36752 逆天!波士顿机器人天团,用一个空翻惊呆你!
2020-05-30 16:26:001300 波士顿动力(Boston Dynamics)以双足和四足机器人而闻名,不过,最近泄露的一段波士顿动力创始人Marc Raibert的演讲视频显示,这家公司正在尝试另一种技术:轮子。
2019-04-16 13:47:502466 通过分析波士顿动力的专利申请趋势可发现,波士顿动力虽然成立于1992年,然而早期的专利申请多是关于离合器、轴承、医疗器械等,直至2001年9月21日才与SONY公司联合申请一种仿生宠物狗机器人专利(US6484068B1),该专利主要解决的是宠物狗机器人的跳跃控制,如下图。
2019-04-23 11:02:3614574 波士顿动力发布最新视频十条SpotMini机器狗在公路上拖动了一辆卡车,其是波士顿动力研发的四足。
2019-04-25 18:33:004902 波士顿动力的机器狗Spot Mini终于要量产了!
2019-04-26 14:36:442348 Atlas 机器人由波士顿动力公司制造,但 IHMC Robotics 编写了控制、感知和规划算法,使机器人具备了视频中展示的灵活性。
2019-05-13 10:28:232376 经过一年年的技术迭代,波士顿动力的四足机器人不在仅仅是应对军方的大狗机器人,而越来越变得小巧灵活,适应力极强。
2019-05-20 11:28:193078 多年来,波士顿动力公司(Boston Dynamics)逼真的机器人让互联网既兴奋又恐惧。这家工程和机器人公司已经生产出了技术高超的机器,如果你相信人类注定要灭亡,并且机器人的崛起即将到来,那么这些
2019-07-06 09:14:00933 听说,波士顿动力的Spot机器狗终于要开卖了!在软银的神助推下,波士顿动力公司将发布首款商用机器人。
2019-07-30 11:37:285445 相信大家对于波士顿动力的Spot四足机器人印象一定非常深刻,虽然相比科幻电影中还差点意思,但客观来说在真实的世界中如今人类研发的机器人能够达到如此程度已经是相当难得了,近日,波士顿动力旗下的Spot四足机器人终于走出了实验室,开始正式面向市场。
2019-09-28 08:34:001250 11月机器人产业的一大新闻,一定是网红公司波士顿动力终于走出了商业化的重要一步。被无数人从视频甚至影视剧中熟悉的四足机器狗,终于开始面向市场出售。波士顿动力在Web Summit 2019峰会上谈及
2019-11-26 09:08:43592 波士顿动力计划让它的第一台机器人走出实验室。自六月份以来,这家公司一直在考虑公开Spot机器人(也就是之前的SpotMini)。
2019-12-19 10:40:281164 不管怎么说,一谈起仿生机器人,波士顿动力就是一个永远绕不过的存在。从双足人形机器人,到 Spot mini 四足机器人,波士顿动力机器人展示出来的实力,不仅在美国一枝独秀,对比欧洲团队也有相当明显的优势。
2020-01-11 10:17:163033 3月4日消息,据外媒报道,波士顿动力宣布,已经和自动驾驶公司OTTO Motors达成了合作,双方的机器人将在仓库场景组队工作。在波士顿动力公布的视频中可以看到,Handle负责抓取货物,OTTO
2020-03-05 13:36:54875 波士顿动力公司受到生物启发而制造的机器人,经常以高超的敏捷度和像动物一般的反射行为让人惊掉大牙。
2020-03-06 09:55:15853 波士顿动力公司宣布与仓库自动物料搬运和运输技术开发商OTTO Motors达成合作,此次出场的是波士顿动力的“足+轮”式机器人Handle,双方的机器人将在仓库场景组队工作。
2020-03-16 09:50:29421 据外媒报道称,波士顿动力开发的机器狗Spot被挪威石油公司Aker聘任为正式员工,并成为该公司第一个拥有员工编号的机器人。
2020-03-16 10:07:15657 据外媒报道,机器人制造商波士顿动力公司周四宣布,其四足的Spot机器人已经在波士顿的一家医院使用,以帮助治疗冠状病毒。
2020-04-28 10:04:50617 机器人制造商波士顿动力公司(Boston Dynamics)周四宣布,其四肢机器人Spot机器人已经在波士顿一家医院使用,帮助治疗冠状病毒。
2020-05-22 09:17:55743 据外媒报道,波士顿动力公司宣布开始向美国公司出售四足机器人Spot,这种机器人可以爬楼梯,穿越崎岖的地形。
2020-06-17 09:05:382583 波士顿动力之前已展示了Spot机器人的灵活性和丰富的肢体动作,该机器人将可以被应用到商业或工业领域。波士顿动力也在条款中要求购买者必须“妥善使用”机器人。
2020-06-30 14:48:064534 前段时间,波士顿动力机器狗 Spot 正式开售,而且已经有买家晒出了首个开箱视频。波士顿动力机器狗项目由美国国防高等研究计划局(DARPA)资助,初衷是研制一种能够负重的机械骡,和士兵一起在传统机械
2020-09-15 09:49:223706 去年9月,波士顿动力一款四足机器人Spot首次实现了商业化落地。Spot拥有着机器人行业内绝对领先的技术优势,能够前往指定目的地、避开道路障碍、并在一些特殊地理环境下保持身体平衡。近期波士顿动力在一则新闻稿中表示,公司计划将Spot的销售扩展到加拿大和欧洲地区。
2020-09-16 13:57:341438 这家全球知名的机器人企业将会给物流行业带来哪些惊喜? 文|网络 波士顿动力公司(Boston Dynamics)宣布最早将在明年推出物流机器人计划。波士顿动力公司新任首席执行官罗伯特普莱特:我们
2020-09-24 16:04:071590 还记得那只能跳能跑能翻跟头的四足机器人狗Spot吗?还记得那个可以快速完成拾放的机器人Pick吗?这些让人震惊的机器人都出自于机器人巨头波士顿动力。 用不鸣则已,一鸣惊人来形容波士顿动力一点也不为过
2020-10-12 08:04:30484 波士顿动力发明的足立式机器人,借助于多个传感器以及控制算法,设计了具有低重心、易回正的硬件结构,实现了具有鲁棒性的机器人自我回正。
2020-10-13 10:30:011587 相信我们不少人都听说过仿生机器人,这一产品被称为我们人类的好朋友。那目前它的发展如何呢?
2020-11-10 09:33:477136 在全球机器人圈,“波士顿动力”可谓是名声在外。这家位于美国的机器人企业,一直潜心于四足机器人以及仿人机器人的研究,其开发的机器人产品非常具有未来感,且十分灵活。目前,波士顿动力的“机器狗”已经开始初步商用,在新加坡等一些国家投入使用。
2020-11-10 12:46:071479 11月10日讯,据知情人士透露,日本软银集团打算将机器人制造商波士顿动力公司出售给现代汽车,目前双方正处于谈判中。交易的拟议条款将给予现代对于波士顿动力的控制权,这笔交易的估值最高达到10亿美元
2020-11-11 16:57:171603 彭博社消息,据知情人士透露,日本软银集团打算将机器人制造商波士顿动力公司出售给现代汽车,目前双方正处于谈判中。交易的拟议条款将给予现代对于波士顿动力的控制权,这笔交易的估值最高达到10亿美元。如果交易成功,现代将成为七年来波士顿动力公司的第三任东家。
2020-11-14 10:34:072547 波士顿动力三易其主。 报道称,软银方面已经同意以1万亿韩元(60.12亿人民币)的价格,将旗下四足机器人研发商波士顿动力出售给韩国现代汽车。 截至目前,从谷歌到软银,再到现代汽车,被称作“网红机器人
2020-12-11 16:37:461844 按照使用环境的不同,又可以将机器人分为水下仿生机器人,空中仿生机器人和地面仿生机器人。
2020-12-14 16:10:0711854 的 Atlas 和 Spot 机器人可以做很多事情:短跑、体操套路、跑酷、后翻、洗碗等复杂的工作。 但该公司最新的视频公布了波士顿机器人更为灵活的一面:他们已经开始会跳舞了。 在该公司展示的视频中,波士顿动力公司的一系列机器人——人形阿特拉斯
2020-12-30 10:17:261886 近日,波士顿动力机器人组团跳舞视频火遍全网,在视频中,波士顿动力机器人犹如人体一般的舞动画面,似乎真人肢体动作一样。对于人们而言,最为关心的是波士顿动力机器人如何保持平衡,并实现各类动作。 图片
2020-12-30 15:02:1112931 波士顿动力刚刚放出一段极其欢乐的舞蹈视频,人形机器人Atlas、机器狗Spot、搬运工Handle纷纷亮相,伴随着歌曲Do You Love Me共舞,动作整齐划一,灵活悦动。
2020-12-30 16:22:18946 继爬楼梯之后,波士顿动力机器狗又掌握了新技能。近日,波士顿动力公司展示了波士顿动力机器狗Spot安装上机械臂之后的新技能:除了普通的跳跃、开关门之外,多了一只手臂的Spot还会找到并捡起物体,可以帮助整理房间,收拾衣物等。
2021-02-02 10:41:321478 继爬楼梯之后,波士顿动力机器狗又掌握了新技能。近日,波士顿动力公司展示了波士顿动力机器狗Spot安装上机械臂之后的新技能:除了普通的跳跃、开关门之外,多了一只手臂的Spot还会找到并捡起物体,可以帮助整理房间,收拾衣物等。
2021-02-02 11:42:501756 2月2日消息,据国外媒体报道,当地时间周一,机器人制造商波士顿动力公司(Boston Dynamics)分享了一段新视频。视频显示,该公司的3个四足机器人Spot在玩跳绳。
2021-02-03 09:16:591570 当前,在四足机器人领域,国内外行业市场已逐渐形成,已有波士顿动力、ANYbotics、多够机器人、宇树科技、蔚蓝科技等玩家入局。其中较为知名的波士顿动力已于2020年6月正式开启四足机器人的商业化
2021-03-08 10:19:231397 波士顿动力近日发布了一款名为Strentch的新型仓库物流机器人,外观上,Strentch有一个方形的移动底座,包含一组轮子,带有摄像头和其他传感器的“感觉器官”,七轴机械臂体积比较大,配备末端吸盘
2021-04-01 10:47:441942 当几千平米的仓库中空无一人,货物入库、存储、包装、分拣该如何实现?多功能移动机器人 Stretch 可以帮忙! 3 月 29 日,以开发各类机器人而闻名的波士顿动力公司(Boston
2021-04-08 16:38:522825 “卖掉波士顿动力后,软银又28亿美元收购机器人公司”。 “旧爱”波士顿动力刚刚发布仓储机器人不久,软银就收购了一家新的机器人公司,主攻仓储机器人。外媒报道,本次收购斥资28亿美元,获得被收购公司
2021-04-09 17:21:242046 现代汽车目前拥有机器狗制造商波士顿动力公司(Boston Dynamics),随着现代汽车在机器人领域的进一步发展,现代汽车已成功收购波士顿动力公司(Boston Dynamics)。这项交易的完成
2021-06-26 15:49:242108 移动机器人领域的波士顿动力公司宣布,其最新的专为仓库和配送中心设计的机器人Stretch现已开放商业采购。
2022-03-31 11:18:163127 雷军展示全尺寸人形仿生机器人 美好即将发生 小米十二周年之际小米创始人、CEO雷军进行了2022年的重磅年度演讲,雷军展示全尺寸人形仿生机器人;特别让人惊喜的One More Thing:小米
2022-08-12 20:37:091083
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