机器人国产化这句话说了很多年，每每说到工业机器人，仍旧很难不提及“四大家族”。而说到移动机器人，大家熟知的更多是国内几家在资本市场一路高歌猛进的企业。在移动机器人应用上，国产移动机器人并不逊色也
2022-02-02 06:21:00
4303 (中国)有限公司合作成立两家机器人合资公司，正式进军机器人产业。海尔也在积极搭建其机器人创客孵化平台，以推动机器人产业化。企业加紧通过不同方式涉足机器人产业，中国的机器人市场硝烟弥漫，截至2014年年
2015-12-29 15:56:47
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器，通常需要关在笼子中，其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40
移动机器人底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器，充放电管理，或者声光设备等
2021-09-07 06:15:19
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移动机器人的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。
2019-03-21 15:12:09
随着机器人技术的不断发展，我们可以在许多简单重复，危险的岗位上看到机器人的身影，移动机器人凭借其在复杂环境下工作，具有自行感知、自行规划、自我决策功能的能力，它可以在不同的环境中移动并执行任务，在
2023-06-28 09:36:32
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。
基于整个智能制造的发展
2023-06-28 09:52:41
一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53:10
接触了移动机器人这么久，我觉得应该写点什么东西，分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我还是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前
2021-08-06 06:13:07
目前，全方位移动机器人由于具有出色的灵活性，已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素，也是移动机器人研究的热点之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍
2020-05-11 06:39:04
对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ，在虚拟现实 （VR ）环境下 ，实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ，为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技术的移动机器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
题目：基于SLAM的移动机器人设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件 1）小车 2）STM32F429开发板 3）树莓派3b+开发板 4）4g通信模块 5）GPS模块 6
2021-11-08 06:17:14
最近点的方法并应用于移动机器人自身位姿的矫正,且推广应用于移动机器人的环境探测。 移动机器人要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义
2018-11-02 16:04:48
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 编辑
移动机器人要获得自主行为，其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而
2012-01-19 13:45:49
，要么巨简陋--编码器线数低于40线，根本不能满足ROS移动机器人的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS移动机器人地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线，轮子转一周大概是1000个脉冲，测量精度够用。通过L298N
2022-01-14 08:36:54
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
作为一个技术宅，我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽！同时也希望对做机器人的同学有帮助。 该机器人采用STM32F103RCT6为主
2017-07-27 18:28:18
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动机器人轨迹跟踪方法1、控制律设计2、航向角
2021-09-01 08:41:30
方式， 本文对移动机器人的运动视觉定位方法进行了研究。该方法的实现分为两部分： 首先采用移动机器人视觉系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 从而将对被跟踪目标的跟踪转化为对其质心的跟踪； 然后通过推广
2019-06-01 08:00:00
商用移动机器人潜力巨大，能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断，预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的移动机器人则能用于众多领域（工业、商业和家用
2019-08-13 07:29:10
什么是移动机器人软硬件系统问题？移动机器人软硬件系统有哪些问题呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
、餐饮服务行业已经应用到了机器人。不过目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给机器人充电。如果采用人工充电,那么
2016-01-20 09:39:06
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心
2016-07-28 15:02:56
【摘 要】以嵌入式运动控制体系为基础,以移动机器人为研究对象,结合三轮结构轮式移动机器人,对二轮差速驱动转向自主移动机器人运动学和动力学空间模型进行了分析和计算,研究和设计了自主移动机器人电机驱动
2025-06-11 14:30:14
四轮全向自主移动机器人是鸥鹏科技2007年8月份推出的极具竞争优势的机器人核心产品之一，其机械、电气及软件设计标准完全遵循Robocup中型组比赛规则，因此，用户可直接使用并参加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比, 对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述, 对自主式移动机器人导
2009-07-10 08:21:40
22 MRC3100系列AMR移动机器人控制器，适用潜伏顶升式、协作（复合）式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移动机器人控制器，适用各类常见的叉式移动机器人，内置激光导航算法，支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
研究型全自主移动机器人DM-B2x0/450是鸥鹏科技推出的在国内具有较高性价比的机器人教学、科研、实验、竞技平台。机器人整体设计遵循模块化设计理念，完全采用工业化器件，
2010-08-16 17:52:1362 全自主移动机器人！资料来源网络，如有侵权，敬请原谅！
2015-12-25 09:36:0614 电子开发机器人相关教程资料——全自主移动机器人控制系统研究
2016-09-06 16:42:430 移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题。对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用的解决方法。然而在很多环境中机器人不能利用全局定位系统进行定位，而且事先获取机器人工作环境的地图很困难，甚至是不可能的。
2017-11-10 14:49:022236 移动机器人分类 移动机器人从工作环境来分0可分为室内移动机器人和室外移动机器人1按移动方式来分！轮式移动机器人。步行移动机器人。蛇形机器人。履带式移动机器人。爬行机器人等1按控制体系结构来分！功能式
2017-09-16 09:18:5913 与其他 MiR 机器人型号一样，MiR500 能够安全地在人员和障碍物之间穿梭。凭借 MiR 的先进技术和复杂软件，MiR500 能够检测到周围 360°范围内的所有障碍物，从而实现自动导航，并找到前往目的地的最佳路线，甚至在人来人往和车辆川流不息的动态环境中也是如此。
2018-07-10 14:33:001208 协作自主移动工业机器人领域是自动化市场中新兴且快速增长的细分市场 MiR将扩大泰瑞达在提供灵活、易于使用的“下一代”自动化产品方面的角色 泰瑞达的财务实力与全球覆盖能力将助力MiR的增长 现金交易
2018-05-17 13:54:002445 ，能够自动收集、运输和配送各种托盘，并且移动速度高达 7.2 km/h。新推出的MiR500拓展了灵活易用的MiR 机器人产品系列（MiR100、MiR200），使得MiR 自主移动机器人同时适用于重型和轻型运输应用，从而大大优化贯穿仓库管理到商品配送的整体生产链物流。
2018-06-25 11:30:001969 能、Flex和空中客车公司等跨国公司)已经测试了MiR机器人的应用潜力，并下了大订单购买公司生产的大量机器人。MiR移动机器人在其他领域也取得了巨大成功，其中包括中国经销商蓓安科仪(Bionlink)，该公司购买了25台MiR机器人，并将这些机器人应用于中国很多医院的物流自动化之中。
2018-08-30 08:46:00961 近日，杭州迦智科技有限公司（以下简称迦智科技）推出了一款室内自主移动机器人平台EMMA500-ST。
2018-09-06 13:54:244926 全球农机设备供应商格兰集团选择采用安静且无需人工操作的现代化机器人技术来完成这一项工作。通过部署MiR500自主移动机器人来运输坚硬的组件可显著改善车间工作环境，丹麦中部地区的格兰工厂操作员Mikael Broberg向我们证实了这一点。
2018-12-13 16:21:343553 Robugtix推出了首款专业机器人Z6，这是一款便携式和折叠式机器人，其宣称能够填补“多地形移动机器人”的市场空白。这个机器人可以迅速地背着背包到一个指定地点进行勘察、搜索、救援以及其他任务。
2018-12-20 14:48:104083 作为丹麦发展速度最快的机器人制造商之一，全球移动机器人市场领导者Mobile Industrial Robots (MiR) 宣布任命 Emil Hauch Jensen 为中国区销售副总裁
2019-03-05 11:02:19616 MiR500自主移动机器人具有极佳的安全性和导航功能，例如具有360度视觉保护的激光扫描和3D摄像头，可以检测前方以及高达3.5米的障碍物。这款机器人在负重方面同样表现卓著，能够承载重达500公斤的托盘，并能在托盘架上自动再次运送。
2019-03-23 09:12:582187 丹麦发展最快的机器人制造商以及移动机器人全球市场领导者Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR），亮相“2019慕尼黑上海电子生产设备展”，借此契机在中国大陆展出全新MiRFleet软件及多元化MiR自主移动机器人（AMRs）产品。
2019-03-24 07:12:001174 此次展出的MiR自主移动机器人（AMRs）产品包括MiR展出了带抬升机构的MiR500、顶部安装UR机器人手臂的MiR200、附传送带功能的MiR200、配以托盘的MiR200、带挂钩的MiR100等。
2019-04-02 16:42:033663 MiR自主移动机器人于今日推出全新MiR1000产品，是迄今行业最大负载的自主移动机器人（AMR）翘楚。正如本周在 Automate 2019 Show and Conference上的展示
2019-04-20 09:23:271804 4月8日，MiR自主移动机器人推出全新MiR1000产品，是迄今行业最大负载自主移动机器人（AMR）中的翘楚。据了解，MiR1000可在动态环境中自动拾取、运输托盘和其他重物，最高载荷可达1000
2019-05-06 16:58:072889 MiR于2019年9月17日至21日携旗下安全、灵活、易于使用的自主式移动机器人（AMR）解决方案亮相“2019中国国际工业博览会”（以下简称：工博会），并将首次在华公开展示最高负载1吨的MiR1000机器人的风采（8.1号馆A001展台）。
2019-09-20 08:54:031466 丹麦的机器人制造商MiR是移动机器人全球市场领导者，最近首次在华公开展示最高负载1吨的MiR1000机器人。MiR的首席执行官Thomas Visti表示：“自今年4月推出后，这是我们在中国乃至亚太地区首次公开展示这款产品。
2019-10-18 16:44:451574 丹麦的机器人制造商MiR是移动机器人全球市场领导者，最近首次在华公开展示最高负载1吨的MiR1000机器人。MiR的首席执行官Thomas Visti表示：“自今年4月推出后，这是我们在中国乃至亚太地区首次公开展示这款产品。
2019-10-25 09:31:43486 制造商，以及移动机器人全球市场领导者——Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）又一次为工业制造领域的翘楚带来创新赋能。
2019-11-20 11:37:171404 伴随移动机器人（AGV）产业快速发展，激光导航移动机器人以其自主、灵活、高效、精准的优势成为市场上最受欢迎的移动机器人产品，并在工业制造、商用服务等诸多领域广泛应用。
2019-12-05 10:27:201823 博思数据发布的《2019-2025年中国自主移动机器人市场分析与投资前景研究报告》介绍了自主移动机器人行业相关概述、中国自主移动机器人产业运行环境、分析了中国自主移动机器人行业的现状、中国自主
2019-12-07 09:00:562011 MiR认为自主移动机器人的安全部署，离不开AMR制造商、AMR集成商和用户的共同配合与通力协作，需要明确各方职能，以实现AMR从调试、安装到实际投用的安全进程。
2020-01-06 16:41:502238 MiR是国际移动机器人专家，自2017 年开始坚持每年发布一款全新的机器人产品，不断为内部物流自动化开辟新的可能性。今年，这家来自丹麦的协作移动机器人制造商再接再厉，推出了更安全、更敏捷
2020-03-11 11:23:35859 MiR是国际移动机器人专家，自2017 年开始坚持每年发布一款全新的机器人产品，不断为内部物流自动化开辟新的可能性。
2020-03-14 10:10:46907 其实在移动机器人底盘的世界里,也有能让人竖起大拇指的F4,它们有颜有实力,分分钟让围观群众惊叹!比如思岚、MiR、adept、木蚁等品牌。他们作为起步早,影响力慢慢浸润着整个机器人行业。
2020-04-09 11:44:031244 MiR移动机器人旨在优化物流和制造运营中的生产力。MiR自主移动机器人可以让员工有效提高工作效率，并专注于更高价值的活动，同时还能缩短交付周期、降低瓶颈风险并优化安全性。
2020-07-09 11:44:05731 近日，丹麦著名机器人制造商Mobile Industrial Robots（以下简称MiR）又出重拳推出了新产品 移动协作机器人MiR250。MiR250具有安全性、灵活性、易用性，可以通过快速更换
2020-08-02 09:59:111391 自主移动机器人 （AMR） 市场继续蓬勃发展，运营供应链的跨国制造商将灵活的协作机器人整合至其仓库自动化总体战略中。自主移动机器人是一种简单、高效、经济适用的选择，几乎可以代替需要员工手推推车在设施周围运送物料的全部工作，自动完成物料搬运和内部运输任务。
2020-08-06 09:32:421689 佳绩，荣获移动机器人新锐品牌奖。 产品创新，突破无止境 据GGII 数据显示，2019 年自动化立体仓库保有量 6000 座左右，中国移动机器人市场的国产占比高达92.19%，技术自主性强，产品与方案创新是关键。作为创新型品牌，海柔创新自2015年起，
2020-08-19 17:40:502462 2020年第三季度欧姆龙自动化（中国）有限公司新品【移动机器人HD-1500】即日起在中国市场首次对外发布，实现了重型货物运输的自动化。
2020-09-09 14:53:041124 《2020工业物流自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书》全球首发。 文｜新战略9月15日，上海工博会第一天，由中国移动机器人（AGV）产业联盟主办、新战略移动机器人产业研究所承办、灵动科技（北京
2020-09-25 10:03:133221 ）的开放性及灵活性。 在确保MiR自主移动机器人具有可与人协作共事的高安全性外，灵活性也是不可或缺的一大核心要素，MiRGo解决方案则能让MiR自主移动机器人更为灵活多用。 MiRGo是MiR为其用户
2020-09-25 15:03:573284 丹麦的机器人以及移动机器人制造商。自主移动机器人AMR(Autonomous Mobile Robots)是
2020-10-30 10:32:232203 在机器人市场，自主移动机器人（AMR）近期可以说是最引人注目的技术之一。AMR无需人工干预和外部设施，利用内置导航就能够自主改变行驶路径，这也是AMR区别于移动机器人市场的另一品类——自动导引运输车（AGV）的主要原因。
2020-11-09 10:26:481214 名傲移动机器人（以下简称为MiR）为诺和诺德天津工厂部署了5台MiR500自主移动机器人，提高其仓储物流效率。诺和诺德是一家丹麦生物制药公司，专门研发及生产治疗糖尿病及其它严重慢性疾病的药品。在过
2020-11-12 17:02:291883 名傲移动机器人（以下简称为MiR）为诺和诺德天津工厂部署了5台MiR500自主移动机器人，提高其仓储物流效率。诺和诺德是一家丹麦生物制药公司，专门研发及生产治疗糖尿病及其它严重慢性疾病的药品。在过
2020-11-13 14:17:232414 高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年全球移动机器人市场规模139.5亿元人民币，同比增长5.68%；2019年AGV市场规模39.95亿元，同比增长14.77%，至2025年中国移动机器人
2020-11-27 11:25:273683 机器狗、停车AGV、激光slam叉车……，11月新品缤纷！ 腾讯——四足移动机器人平衡轮式移动机器人11月20日，腾讯Jamoca四足移动机器人和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相
2020-12-09 18:20:452965 近年来,移动机器人的研究受到了人们的高度重视,人们对于机器人的要求不再局限于简单的移动,而是希望机器人能够根据周围环境变化采取对应措施,做到自主移动的能力。因此,路径规划作为移动机器人的一个重要因素就显得尤为重要
2020-12-26 09:28:411379 海柔创新作为箱式仓储机器人的首创者，不断研发创新，至今推出多款全球首创库宝机器人。“中国移动机器人（AGV/AMR）行业发展年会”上，2019-2020中国移动机器人（AGV/AMR）双年度创新
2020-12-31 11:36:522918 ARC 发布的《自主移动机器人全球市场研究报告》预测，户外自主移动机器人市场容量将进一步增长，未来或超越室内移动机器人百亿+市场的规模。
2021-03-05 16:11:414274 这款新产品适配MiR250自主移动机器人（Autonomous Mobile Robot “AMR”）使用， 是目前市场上极少能够自主挂接和释放推车的AMR解决方案之一。
2021-06-15 17:57:004274 近日，Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）发布全新顶部模块MiR250 Hook。这款新产品适配MiR250自主移动机器人（AutonomousMobile
2021-06-30 14:16:052187 2021年度，中国市场工业应用移动机器人整体销量达到72000台，销售额达126亿元，行业进入窗口期。受益于机器视觉、3D视觉等技术的进一步发展，机器人拥有了“眼睛”，进而扩大了应用范围，各种移动机器人不断走向落地，商业化进程明显加快。
2022-10-17 17:00:291387 在室内外移动机器人产业浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。
2022-12-20 14:32:232404 仓库和工业自主移动机器人
2022-12-30 09:40:081291 
近日，全球移动机器人头部企业MiR发布了2023年度AMR自主移动机器人三大趋势预测。
2023-01-15 16:25:342952 在室内外移动机器人产业浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。
模块化移动机器人底盘承载了机器人自身的定位，导航及避障功能，实现机器人实现智能行走，在模块化移动机器人中目前主要有哪几种机器人结构呢？
2022-12-14 10:58:572729 
移动机器人介绍：移动机器人(AutomaticMobileRobot)是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，通过软件控制行动。如今，移动机器人在不同的商业领域
2023-03-13 14:06:094394 
复合机器人是一种集成了移动机器人、协作机器人和机器视觉等多项功能的新型机器人。它的开发目的是为了解决工厂物流中最后一米的问题，提供智能搬运解决方案。复合机器人不仅集成了自主移动机器人（AMR）、机械臂等工作单元，还使用了机器人视觉定位技术进行二次定位，以满足机械结构运动精度的苛刻要求。
2024-02-28 15:05:403176 
近日，全球移动机器人市场的领导者Mobile Industrial Robots(MiR)推出了全新的MC600移动协作机器人。这款机器人进一步丰富了MiR Go认证产品系列，展现了MiR在技术创新
2024-12-11 13:56:491042
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