机器人国产化这句话说了很多年，每每说到工业机器人，仍旧很难不提及“四大家族”。而说到移动机器人，大家熟知的更多是国内几家在资本市场一路高歌猛进的企业。在移动机器人应用上，国产移动机器人并不逊色也
2022-02-02 06:21:00
4303 本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人，当时买了一个四足仿生机器人的骨架，画了个板子，写了个测试代码，能完成简单的行走，后面加了避障、显示功能啥的，不过视频资料没了，只有简单行走的视频，优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器，通常需要关在笼子中，其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
的机器。一些书呆子式的语言可能会把它描述成“一个可重新编程的多功能机械手，旨在通过各种编程的动作移动材料、部件、工具或专门设备，以完成各种任务”。这个定义非常具有表现力。那么制造机器人的要素是什么呢
2022-03-31 10:31:31
停车设备企业热衷追捧的技术首先由于灵活程度大大提高。司机只要把车开到移动的平台上，机器人就会负责停车。AGV停车机器人的使用，能比传统停车场增加停车位40%以上，不仅方便了老司机，而且帮助新手
2018-11-28 16:20:46
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
本帖最后由 86hupeng 于 2012-12-2 09:10 编辑
机器人是一个群体，也是一个目标，更是一个理想； 一个人的精力与能力有限，所以机器人不是一个人能完成的事情，也不是
2012-10-16 18:33:09
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40
移动机器人底盘主要包含电机，电机驱动器，底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信，把电脑指令解析后发送给电机驱动器，同时控制器底盘其它设备，比如碰撞传感器，避障传感器，充放电管理，或者声光设备等
2021-09-07 06:15:19
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal，它可以对抗各种恶劣的现实环境，适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
ANYmal机器人的实验版本具有腿和脚，苏黎世联邦理工学院步行，有腿的机器人可能擅长于越过障碍物，但车轮在光滑地面上行驶仍然更有效率。这就是苏黎世联邦理工学院的工程师向其现有的ANYmal四足机器人
2021-08-30 08:02:03
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移动机器人的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。
2019-03-21 15:12:09
传感器。四足机器人重2.2kg，有8个自由度，四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成，可以做出重量轻且低成本的机器人，这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后，自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力，是移动机器人行动能力的关键。
基于整个智能制造的发展
2023-06-28 09:52:41
一个巡逻机器人的设计随着计算机技术和信息技术在各个领域的快速发展、极大的促进了智能机器人的研究，其中智能移动机器人占有重要地位、移动机器人能完成人类在生产生活当中不能完成的任务，可以替代人类完成一些
2016-01-04 14:26:35
Kinect v2如果用于移动机器人上（也可以是其他应用场景），为方便有效地展开后续工作，为其配置移动电源是十分必要的。一、选择移动电源Kinect v2原装电源适配器参数（详见下图1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接触了移动机器人这么久，我觉得应该写点什么东西，分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我还是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前
2021-08-06 06:13:07
机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动
2015-01-19 10:58:38
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
的接口。据悉，Keecker 公司打算为它开发一个开放 API，这样开发者可以为 Wibot 创建更好玩的应用。 在其官网首页，Keecker公司称该款智能机器人是“一款能改变一切的设备”。而Lebeau
2015-01-16 12:01:24
科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义，正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多
2015-09-02 14:03:18
预算有限的救援行动。 8、 轮滑式机器人轮式机器人可随意转换机械腿，用来检查地形以确定最佳的移动方式。在面对地震灾情的时候，倒塌的房屋、掉落的石块，都是阻碍救援工作的绊脚石。轮式机器人相比踏板、支架
2017-08-29 17:04:12
目前，全方位移动机器人由于具有出色的灵活性，已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素，也是移动机器人研究的热点之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心，介绍
2020-05-11 06:39:04
利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ，在虚拟现实 （VR ）环境下 ，实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ，为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
2023-09-20 06:24:09
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
，要么巨简陋--编码器线数低于40线，根本不能满足ROS移动机器人的需要。为了锻炼自己的动手能力（这个借口看起来比较积极，能掩盖没钱的尴尬...），准备从零打造一款ROS移动机器人地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右，电机编码器15-20线，轮子转一周大概是1000个脉冲，测量精度够用。通过L298N
2022-01-14 08:36:54
如何完整的组装四足机器人？
2021-09-24 07:00:54
的满足实时性快速性的特点。 随着ARM处理器的出现和发展以及嵌入式系统的发展，移动机器人的实时性快速性要求便能得到很好满足，现在该技术已经在多种领域得到有效的应用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
作为一个技术宅，我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽！同时也希望对做机器人的同学有帮助。 该机器人采用STM32F103RCT6为主
2017-07-27 18:28:18
市场需求下的“当红辣子鸡”。 PART 32023年十大机器人趋势和预测 1.自主移动机器人(AMR)在制造业中，工作人员通常在有毒化学品、密闭空间或重型机器等危险环境中工作。自主移动机器人使用传感器
2022-10-18 14:34:33
PID控制器设计3、距离PID控制器设计四、基于PurePursuit算法的差分移动机器人轨迹跟踪方法1. PurePursuit算法基础2.控制律设计3．基于两轮差速模型的PurePursuit算法
2021-09-01 08:41:30
手臂，末端是一个勺子。Bestic主要适用于那些不希望麻烦别人而自己进食的患者。用户能轻松控制勺子的运动，从而决定吃餐桌上的哪样食物。8. 康复机器人如果患者接受了长期的物理治疗，需要尽早康复以重获移动
2015-03-02 15:05:49
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
航空航天中心（DLR）位于德国 Weßling 市，Rollin’ Justin机器人是其十多年的研究成果。这种人形移动式机器人是在由DLR研发的轻型机械臂和机械手基础上研制而成（例如，用于太空维护
2015-01-21 17:11:24
商用移动机器人潜力巨大，能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断，预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的移动机器人则能用于众多领域（工业、商业和家用
2019-08-13 07:29:10
提供大显身手的广泛舞台，此时对机器人的要求也越来越高，传统的通过编程来执行某一特定动作的机器人，将不再能满足制造业向前发展的需求。很多时候，我们将需要机器人能够具备识别、分析、处理等更高级的功能，例如
2016-02-03 10:20:33
的最主要区别之一。机器人的类型可以根据环境、移动性和可携带性分为四种类型：陆上用的、空中用的/空间中用的/无人机、水中用的、以及可穿戴的/外骨骼的。 机器人的形状因素与机器人工作所在的环境和机器人
2017-08-17 11:17:43
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运，能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波
2016-03-24 10:32:24
机器人，人体的上部安装在一个灵活的混合移动基座上。救援机器人有四条腿，并立即有一个导向轮驱动器。这样可以让它在崎岖的地形中向多个方向移动，也可以调整上半身的高宽比。为了摆脱较高的障碍物或爬室内楼梯，可以把
2020-11-30 15:10:15
更加便捷。因此桁架机器人被广泛应用于汽车制造、电子、橡胶塑料、军工、航空制造、食品工业、医药设备与金属制品等领域。其中，汽车工业应用比例大，达38%。广东、江苏、上海、北京等地是我国桁架机器人产业
2018-09-27 15:54:21
。这里所需的基础能力就是路径规划，也就是一般在完成SLAM后，要进行一个叫做目标点导航的能力。通俗的说，就是规划一条从A点到B点的路径出来，然后让机器人移动过去。要实现这个过程，运动规划要实现至少两个
2017-08-01 13:50:56
`本项目介绍的是太阳能卫星机器人，同样是采用太阳能脉动充放电控制电路，但是却是另外一种全新的运动方式——以陀螺旋转的方式移动，所以又称为太阳能陀螺机器人。 如果了解BEAM机器人的朋友，可能对这样
2015-03-05 14:44:25
。有趣的是,这个机器人不仅能用于消防灭火,还能跳韩国歌手PSY的《江南Style》。据报道,该机器人以电影《星球大战》机械人C-3PO为蓝本,命名为CHARLI-2。这个消防机器人身高为5英尺(约合
2012-11-08 16:59:53
英里。该公司设计的另一款机器人——“猎豹”，近期刷新了机器人奔跑速度世界纪录。美国国防部高级研究计划署(DARPA)表示，现已证实阿尔法机器狗是一种高移动性、半自治有腿机器人，可以携带400磅重的物体
2015-01-16 14:31:06
什么是移动机器人软硬件系统问题？移动机器人软硬件系统有哪些问题呢？
2021-11-11 06:07:42
机器人怎么实现前后左右的移动？
2021-10-08 09:21:23
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
、餐饮服务行业已经应用到了机器人。不过目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给机器人充电。如果采用人工充电,那么
2016-01-20 09:39:06
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
【摘 要】以嵌入式运动控制体系为基础,以移动机器人为研究对象,结合三轮结构轮式移动机器人,对二轮差速驱动转向自主移动机器人运动学和动力学空间模型进行了分析和计算,研究和设计了自主移动机器人电机驱动
2025-06-11 14:30:14
公司的酷卡机器人有一个调零的程序，就是把机器人移动靠近到防护围栏上的一个传感器，直到触发传感器动作。在机器人发生碰撞后就提示要求调零，但一直没搞明白这样做目的是什么，希望知道的朋友指点一下。
2015-01-14 14:35:30
四轮全向自主移动机器人是鸥鹏科技2007年8月份推出的极具竞争优势的机器人核心产品之一，其机械、电气及软件设计标准完全遵循Robocup中型组比赛规则，因此，用户可直接使用并参加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
泰科关节机器人具备哪些优势？ 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28
MRC3100系列AMR移动机器人控制器，适用潜伏顶升式、协作（复合）式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人，内置激光导航及二维码导航算法，支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移动机器人控制器，适用各类常见的叉式移动机器人，内置激光导航算法，支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
产品介绍 ABB机器人产品线丰富，包括多关节机器人、协作机器人、喷涂机器人、SCARA机器人以及自主移动机器人（AMR）等多关节机器人：ABB的多关节机器人是六轴关节型
2024-09-30 17:56:07
通过图形化开发平台快速构建移动机器人原型
从广义范畴上，机器人主要包括移动机器人、机械手、教育机器人三大种类。机械手与教育机器人已
2009-08-27 10:51:40821 移动机器人分类 移动机器人从工作环境来分0可分为室内移动机器人和室外移动机器人1按移动方式来分！轮式移动机器人。步行移动机器人。蛇形机器人。履带式移动机器人。爬行机器人等1按控制体系结构来分！功能式
2017-09-16 09:18:59
13 近日，浙江大学的机器人研发团队发布了“绝影”四足机器人。该机器人身长1米，四足站立时60厘米高，重70公斤，载重可达到20公斤，行走速度为每小时6公里，续航时间2小时。
2018-07-26 16:12:001443 机器人有很多种，现在商业上应用的机器人除了工业机器人之外还有其他的类型，例如情感机器人、太空机器人、移动服务机器人等。
2018-08-21 17:53:006606 以目前的技术而言，一条腿的机器人很难站得稳，双足相对好点，四条腿则非常稳当，你可以发现机器人脚越多，似乎移动就越稳定，且在复杂、险峻的地形上更是如此。在这样的逻辑下，科学家们打造出了一只 32 足机器人“Mochibot”，海胆般的外型赋予它无与伦比的全方位移动能力。
2019-05-10 17:19:491115 Roboshop是一款由仙知机器人自主研发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。软件集成了机器人控制、地图构建与编辑、机器人建模等移动机器人应用中常用的功能，旨在为用户提供快速、准确、稳定的移动机器人解决方案。
2019-05-17 14:00:526969 
海康机器人华南区总经理陈少俊在会议上做了《物联赋能智能制造，移动创造价值》为主题的演讲。
2019-06-18 09:25:004814 瑞士一机器人公司近日发布了最新的“自主腿”机器人。该机器人坚固耐用，防水防尘，配有一个自动充电的对接端口，还拥有一层闪亮的红色涂料，确保了它能在不太适合其他机器人的条件下工作。
2019-08-22 09:38:221102 一组研究人员现正在为军事应用创造新型移动机器人，无论是否有人为干预，这种机器人都能决定是使用轮子还是腿穿越面临的地形。美国国防高级研究计划局（DARPA）与德克萨斯农工大学的KijuLee博士合作，以增强这些机器人在城市军事环境中的自主能力。
2020-10-27 11:16:153687 
11月20日，腾讯公布了Robotics X实验室在移动机器人研究方面的新进展，Jamoca和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相。 四足移动机器人，也被称为机器狗。Jamoca本体基于外部提供的硬件
2020-11-27 10:03:212764 11月20日，腾讯公布了其在移动机器人研究方面的新进展：四足移动机器人 Jamoca 和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相。Jamoca 是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人。 腾讯
2020-11-27 11:21:472918 。Jamoca本体基于外部提供的硬件平台改装，重约70公斤，长1米、宽0.5米、站高0.75米。基于腾讯自研的机器人控制技术，为Jamoca打造了一个能应对复杂环境的智能大脑，让Jamoca能行走、小跑和跳跃，还能自主定位和避障。平衡轮式移动机器人重约15公斤，长1.15米、高0.52米，在传
2020-12-09 18:20:452965 据介绍，Jamoca 是一款能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人，而自平衡轮式移动机器人的相关研究成果还入选了机器人行业的顶级会议 IROS 2020。这两项进展均来自腾讯 Robotics X 实验室。
2020-12-11 15:20:593315 ANYmal 此前已经推出能行走的无轮版本四足机器人，它靠四条机械腿行走，能穿越不平坦的地形，也能爬楼梯。最近研究团队就为机器人添加了一组实用的轮子。
2021-01-06 14:17:344182 腿+轮式动力！瑞士四足机器人ANYmal展示最佳混合步态，运动更灵活,机器人,四足机器人,步态,轮子,车轮
2021-02-20 13:44:352877 
波士顿动力刚刚发布了新型机器人，这一次不是人型也不是狗。 而是仓储机器人“Stretch”，配有吸盘阵列，利用气压搬运货物。电池续航时间达到8小时。 手臂安装在可旋转基座上，不用进行全身旋转，实现
2021-04-06 17:49:123316 了“机器人时代”。作为机器人家族中的一员，服务机器人在商用与家用领域都占据着不可或缺的地位，社会的需求量也急剧增长。 机器人的移动需要依靠移动底盘实现，但是市场面没有可供应的移动底盘。随着智能化以及物流仓储
2021-06-18 09:13:482427 电子发烧友网站提供《开发用于移动机器人的Arduino扩展.zip》资料免费下载
2022-12-28 10:40:280 与传统计算机不同，机器人可以四处移动并与环境互动。这种移动性面临许多问题。这种移动性面临许多问题。机器人最有效、最可靠的移动方法是哪种呢？
2023-02-28 16:59:241781 
行业需求旺盛，如何快速拥有适合自己的复合移动机器人？如何快速抢占复合移动机器人市场？科聪移动机器人整体解决方案，快速构造复合移动机器人简单、方便，用户可更加注重功能开发和应用。
2022-03-28 11:15:272240 
越来越受欢迎。它们被用来协助或代替人类工作，甚至能够完成对人类来说不可能完成或危险的任务，并广泛的应用于生产业、制造业。移动机器人组成：移动机器人主要由三部分组成
2023-03-13 14:06:094394 
电子发烧友网站提供《机器人假肢开源构建.zip》资料免费下载
2023-06-28 11:07:230 用于扭转的机器人电缆只能用作固定电缆。它也可以与用于移动部件的电缆一起使用。
2023-09-25 14:14:141019 
上篇，小岚为大家介绍了slamware自主定位导航解决方案在移动生态、开发便利性、智能性上探索的成果，那背后到底是哪些关键技术在赋能呢？ 机器人在未知场景中，要想实现类人般的智能移动，必须要具备地图
2023-10-11 16:07:002156 
基于富唯智能AI-ICDP打造的移动机器人，可广泛应用于各类环境的搬运、CNC上下料、工夹具换型及设备操控等场景，高效完成生产制造环节中各种复杂和多个不同工位之间的任务，打造智能柔性生产流程。
2023-11-21 14:14:26880 
在工业4.0与智能制造深度融合的今天，传统人工上下料模式已难以满足制造业对高效率与精度的需求。富唯智能复合机器人集协作机器人、移动机器人和视觉引导技术于一体，正以其革命性的“手、脚、眼、脑”融合架构，为企业实现真正的24小时不间断上下料提供了全新解决方案。
2025-10-31 15:54:49490 
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