这位技术宅把著名的日本虚拟流行偶像 Hatsune Miku 做成了机器人。这个人形机器人高60cm,对于一个普通的机械爱好者来说，这算是巨人了。而 Miku 的手臂和身体则是使用了 Volks
2015-03-06 17:38:35
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:57 编辑
日本欧姆社(OHM) 机器人竞技系列 共6本图书 本系列丛书从日本欧姆社(OHM)引进，由科学出版社翻译出版，其特点是用
2012-08-02 13:46:05
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
传感器和外部传感器。 内部传感器用于检测机器人自身状态（如手臂间角度、机器人运动工程中的位置、速度和加速度等）；外部传感器用于检测机器人所处的外部环境和对象状况等，如抓取对象的形状、空间位置、有没有障碍
2018-11-08 15:55:32
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
，制作者必须有渊博的知识储备。必须掌握电路的设计与制作、机械零件的设计与加工，以及计算机等多门学科的知识。为此本书把机器人制作和参赛的所有细节整理出来，供需要的人士来学习参考。 本书介绍了日本举办
2012-01-10 15:49:15
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
的Add按钮添加自定义类型以及数量的传感器。碰撞/超声/红外传感器的位置和角度也在这个页面进行配置，参考坐标为上述机器人底盘参考坐标。注意：ID不能重复定义，即使传感器的类型是不同的，ID也不可以定义重复
2019-01-24 14:42:36
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
的机器。一些书呆子式的语言可能会把它描述成“一个可重新编程的多功能机械手，旨在通过各种编程的动作移动材料、部件、工具或专门设备，以完成各种任务”。这个定义非常具有表现力。那么制造机器人的要素是什么呢
2022-03-31 10:31:31
传感器，其中的红外接近传感器是机器人在运动过程中必不可少的传感器，通过它，目前我们可以获得机器人的在移动过程中与前面障碍物之间的距离，当然这距离非常短。不过，对于我们的机器人来说，这也是目前唯一的可承受
2015-01-16 17:21:37
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
的木板搭建，表面为白色，C区为走廊，D区为房间外的空地。1．基本要求（1）机器人能和监控台实现无线通信，通讯距离达到15m。（2）初始状态的机器人在D区任何位置，在监控台的控制下，机器人能进行自行搜索
2012-05-26 17:16:47
``说起对工业机器人的性能要求，无非就是“快、准、狠”三字。其实这也就是对机器人关节伺服电机的要求，今天我们就来拆解一下这三字背后的含义。其中“快”、“准”的意思大家都非常好了解，就是要求伺服电机
2016-09-19 21:33:55
`机器人的主要技术参数 机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况，是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等
2017-08-15 14:00:52
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
我参加了学校的科技创新比赛，计划做一个可以传送表情的机器人，网上看到西北工业大学做的不倒翁挺好，希望可以加入更多的功能。问问老师，说可以用GPRS，用无线路由器实现的可能不大，只可以发出去收不到
2012-01-05 11:26:42
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
技术研发将会越来越受重视。本文所开发的机器人作品以盛群半导体八位微控制器(MCU)为核心，具有计程、位置推算、红外线传感避障、中文语音提示、地磁角度测量、地磁角度修正等功能，使用个人计算机(PC)或
2019-06-27 07:02:14
机器人舵机的作用就是舵机的工作原理，舵机（英文叫Servo） 舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。舵机要工作就要收到指令主可有动作，好比我们上班老板没有下达任务的时候
2014-08-22 23:25:37
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约
2015-01-23 15:02:27
的制约。机器人辅助的测量站是定向的测量与检验装置的替代产品，这是因为检验流程的变动变得简单易行 可以使用光学、触觉和气动传感器 可以使用光学、触觉和气动测量传感器，利用其各自的长处。测量系统尤其以其
2015-02-11 17:15:03
开发的Atlas机器人(下图)，并将各自的算法上传到机器人内，在下一个阶段的DRC与上述的搜救机器人优胜者在真实世界的任务场景进行比赛。在DRAPA的VRC中胜出的队伍，将利用图中
2013-07-15 14:48:19
该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE162FN 处理器为核心，英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障保护机制等功能。蓝牙是一种
2020-02-28 07:00:00
血管微型机器人无损伤体内驱动方法
2009-06-28 01:15:29
设计、再到现场写代码实现每一个子模块的功能，一步步带领大家开发出一款可量产的商用AI语音智能陪护机器人。学完整个课程，大家能够全面掌握AI语音开发的相关职业技能，也可以全面掌握MTK的相关职业开发技能
2019-01-04 11:48:07
DeX-Platform是代客思智能科技推出的工业机器人控制系统应用开发平台，为用户提供了从硬件到软件的整套开发解决方案。基于此平台，开发者可高效完成工业机器人标准应用工艺包、快速对接视觉系统等智能
2018-03-02 14:42:06
Robotics 2009提供了丰富的机器人函数库，可以连接标准机器人传感器和执行机构，集成了智能操作和感知的基础算法，并且包含机器人和自主式车辆的运动控制函数。利用这一新软件，工程师和科学家能够更快
2019-05-21 07:40:08
为对几何体的识别和抓放过程ꎮ利用边缘提取、滤波去噪、圆心检测等算法采用ＬａｂＶＩＥＷ视觉模块及其库函数进行了图像的预处理、特征提取以及中心点定位ꎮ研究结果表明基于ＬａｂＶＩＥＷ的Ｔｒｉｐｏｄ机器人系统能够准确识别平台几何体的颜色和形状可较为精确地定位几何体中心满足后续控制的要求
2019-06-01 06:00:00
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
申请理由：利用它开发智能机器人，主要是用人工的方法和技术赋予计算机或机器人以人类式的情感，使之具有表达、识别和理解喜乐哀怒，模仿、延伸和扩展人的情感的能力！项目描述：具体拓扑图已经有头绪（（一）建立
2015-10-23 10:08:56
申请理由：以开发板为处理器，利用深度传感器Kinect，实现家庭服务机器人的 物体识别技术、人体识别技术、动态不确定环境下的自定位、地图创建与导航及人机交互与语音识别技术等基本功能，替代
2015-07-19 23:33:42
，满足顾客的项目描述： 机器人采用固定的路线，桌子放置在固定位置（防止餐厅东西没有固定位置导致餐厅混乱），每台桌子设置相对应的抽屉来放菜，等待机器人到达相对应的桌子时，消费者找到此桌相对应的抽屉把菜
2015-09-29 09:56:27
申请理由：利用该开发板制造智能机器人，人工的方法（上位机 && APP）和技术赋予计算机或机器人以人类式的情感，使之具有表达、识别和理解喜乐哀怒，模仿
2015-10-09 15:08:39
技术特征：1.一种利用计算机控制的快递分拣机器人，包括分拣机器人底座(1)、分拣机器人支架(2)和计算机控制器(3)，分拣机器人底座(1)上安装有分拣机器人支架(2)，分拣机器人支架(2)上安装
2021-09-02 09:01:42
上游的核心零部件，如控制器、伺服系统、传动结构、传感技术等都掌握在国外厂商手中。在机器人产业的中游，企业主要是利用上游零部件设计机器人结构和控制箱，做一个标准机器人——机器人本体。面对与国外厂商的直接
2015-12-29 15:56:47
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到
2015-01-19 10:58:38
适用于旅游景区景点，可以进行旅游相关知识传播，旅游相关视频播放，旅游注意事项讲解等等。功能可以定制化，并且含有开放接口，适用于二次开发利用。选用专业的机器人必须要注意以上几个事项，有利于企业选择最适合
2020-06-12 17:04:58
重点放在了强适应性和可重构的装配、仿人灵巧操作、非结构化环境的感知、教育训练、机器人与人共事的安全性等方面。 日本 日本的机器人产业和技术都很发达。在日本的机器人路线中，新世纪工业机器人、服务机器人
2016-01-28 15:21:21
`接收头接收到的调制红外信号没有问题，使用示波器观察也很清晰。但是，机器人执行一个动作，然后收到红外信号之后执行另一个动作，问题是，经常没有执行后面的动作，还是继续执行前面的动作，拿示波器也测试了，可以收到信号，却没有执行相应的动作，偶尔也有成功的时候。`
2017-02-20 21:22:52
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
玩过安卓上的聊天机器人simsimi之后，我有一个设想：利用单片机，传感器等制作一个实体的小鸡机器人。功能是陪人聊天。大家觉得可行吗？我是单片机新手，只能说掌握了一点书本上的东西，远远谈不上运用的精通。还希望各路高手指正！
2012-08-24 19:58:02
领域中。 二、专业建设及人才需求前景机器人制造厂商：需求机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。机器人系统集成商：需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业人才；机器人的应用企业：需求机器人
2015-09-02 14:03:18
`变色龙机器人DARPA研发出可变色硅胶机器人`
2012-08-20 17:36:01
成为性伴侣。爱子和她的主人，虽然爱子堪称完美的机器人伴侣，但是宗利称不会考虑与爱子发生亲密关系。HRP-4是日本产业技术综合研究所近日开发出的一款可以学习和模仿人类唱歌的美女机器人。HRP-4体形和真人
2016-01-22 11:02:33
想问问玩机器人的大神哈。哪个国家的机器人做的好啊？中国？美国？日本？韩国？英国？
2015-01-21 14:10:02
`日本本田出品的这个ASIMO（阿西莫）机器人号称最先进仿人机器人，不知道有没有大神研究过？求详细资料啊`
2015-01-23 11:21:33
的难度较大，一旦手术失误则很有可能危及病人的生命。日本医学界在内窥镜手术方面的技术在国际上领先。即便如此，日本医学界每年都有病人死于心血管手术，如冠心病搭桥手术等。东大研究人员开发的新型心血管手术机器人体积小巧，可在探头导引下精确完成血管缝合等需要高精度的外科手术。预期这种心血管手术机器人将在今年批量投产。、`
2011-03-01 10:27:46
位置控制接近与距离传感器 生命探测生命体识别红外传感器 所以，面对地震灾情的时候，地震救援机器人能够利用自身优势帮助救援人员快速了解受灾情况以及伤员情况，帮助救灾人员快速部署相关的救援方针，争分夺秒的跟死神赛跑，把更多的伤员从死亡线上拉回。 `
2017-08-29 17:04:12
实际需要对其功能做进一步开发。 1 吸尘机器人总体构成 利用ARM Cortex-M3 处理器设计一款应用于室内的移动清洁机器人，主要任务是能够自主清扫房间，因此应该具备以下功能： （1）能正确判断机器人
2018-11-06 16:01:27
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
计算量增大，一般的单片机等处理器很难完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服务机器人的控制器采用分层与模块化结构，充分体现可扩展性、可移植性的设计原则．同时具有低成本、低功耗、体积小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特点。那么我们具体该 如何利用ARM研究嵌入式服务机器人控制器呢？
2019-07-30 07:02:31
如何利用C51单片机实现循迹灭火机器人的设计？
2021-11-01 07:59:17
如何利用Python+ESP8266 DIY 一个智能聊天机器人？
2022-02-14 06:16:03
如何利用树莓派搭建一个完整的机器人系统？
2022-01-18 06:37:53
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
如何对采集机器人的关节位置及TCP位置进行虚拟仿真？
2021-10-08 06:31:46
NI应用工程师 徐征技术市场工程师 朱君 汤敏引言机器人的研究与开发是当今学术界和工业界的热点之一，机器人的发布数量较之过去有明显增长，2010年机器人市场规模预计将达到4700亿美元。过去人们往往
2019-07-31 07:17:18
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
没有意义。减速器是国内机器人产业必须攻克的关卡，尽管研发过程漫长充满挑战，也有少数公司经过多年研发，生产出了减速器，但未大规模量产。日本减速器掌握减速器市场的绝大份额，大规模量产，生产成本低，掌握了定价权。根据
2018-03-21 20:43:41
、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等。国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。国内机器人厂商如广州数控、广泰数控、埃斯顿等均研发了控制器与控制系统。2. 本体
2017-08-23 15:10:27
的强项，那么学习能力和人感知的微妙微翘，机器人工匠能行吗？我们来看看日产汽车机器人工匠能做什么。 日产智能工厂（Nissan Intelligent Factory）解密，爆出“工匠级“机器人利用创新
2022-10-18 14:34:33
循线音乐百灵鸟机器人，完成任务：让小机器人沿着布置好的轨道行走，播放主人喜欢的音乐唤醒房间的主人。孩子们可以学习如何用简单的扬声器发出各种声音，掌握频率和声音之间的关系，并能够用简单的扬声器制作各种电子音乐；将具有乐曲播出功能的机器人与具有简单巡迹功能的机器人整合，充分调动孩子对机器人的兴趣。
2016-03-30 17:02:39
怎么利用esp32cam开发板实现面对面机器人的设计？
2022-01-19 06:38:28
“珍珠”存放区拿取“珍珠”，并放置到位于下龙区的“岛”上。2、手动机器人可将“珍珠”放在对方已放在“岛”上的“珍珠”上要求：1、手动机器人必须通过电缆连接的遥控器或使用红外、可见光、声波摇控器操作。2
2012-06-20 17:31:51
红外遥控擂台机器人是中国教育机器人大赛擂台赛的标准竞赛平台。机器人利用前端QTI传感器探测黑色场地，避免机器人跑出场地。通过红外遥控器遥控机器人，将对手推出黑色场地。 重要技术点：场地边沿探测、红外遥控解码、超声波搜索算法、红外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
%的市场份额。其实国产工业机器人也不乏高精尖产品，智久机器人公司已成功开发出了自己的AGV无人搬运系统、电商自动发货系统、物流自动检货系统、六轴机械手应用等多门类产品，服务的客户包括美的、友达、江铃汽车
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
的设计理念是使其了解周围的环境并且与人类互动，这与在组装线上工作的传统机器人不同。这些技术的目的是开发出一些自然的接口，可以在培训更少、能耗更低的情况下实现复杂的机器人系统运行。 协作机器人在全球范围内
2017-08-17 11:17:43
目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。
2020-03-17 06:59:50
传感器和WiFi联接是对扫地机器人嵌入式开发的重要一步，开发快提供的方案主要采用M230 WiFi模块，在硬件上实现无线数据转换以及无线控制。支持串口透明数据传输模式，可以使传统的串口设备可轻松接入
2017-05-27 13:31:20
原理确定球手位置，并利用超声波测距原理使机器人与球手始终保持70厘米。该作品用红外定位使其抗外界干扰能力强，精度高；并具有实用性强，成本低，趣味性强等特点。此项设计不仅可以运用到高尔夫球场，同样可以应用到
2013-10-27 18:20:36
科技提供的达芬奇机器人开发板，充分利用了达芬奇的技术优势，集成了图像处理，马达，探测传感器 接口（红外线或超声波），包含有各种例子源代码（输入、输出、定时器、串口、外部中断、机器人漫步、循迹等
2012-04-23 15:09:56
有什么机器人技术的资料？单片机开发的.
2011-06-21 10:42:25
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
2020-04-07 07:27:24
和哈佛大学开发了一个新版本，它既柔软又坚韧，能像蚯蚓那样蠕动，却能在狠狠锤打下安全无恙。 这个外号叫“Mesh－worm”的机器人是受蚯蚓启发设计的。它与我们看到的其他软体机器人截然不同的是移动不靠
2015-01-19 14:56:38
群机器人协作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五个两轮教育机器人的协同控制和舞蹈，并能够方便地扩展机器人的数量，完成更加复杂的协作或者舞蹈任务。每个个体机器人都配有循线传感器、红外测距传感器
2016-03-24 11:36:19
这个机器人比较高大，但也是由金属拼装件套件拼装而成。控制板是苹果板，机器人的底部安装有巡线传感器，可以自动循黑线前进，这样只需从你的房间或者办公位置布置一条黑线到饮水机，机器人就可以沿黑线自动
2016-03-25 14:28:28
近日，在日本东北大学等组成的团队开发出一款蛇形机器人，可以穿越灾区中比较高的障碍物在废墟内部展开搜索。想必大家都想知道这款蛇形机器人是怎么样的，那么到底怎么样的呢?让我们一起来看看详细介绍。 日本
2017-06-20 11:35:30
智能机器人红外发送接收电路详解
2019-09-19 09:10:40
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
不仅具有树莓派或ANDROID原有的应用外；我们机器人上位功能同样源代码开发，同时可通过高配安卓系统加装的APP软件进一步发挥开发者的想象空间。而且具有高校人工智能机器人专业教具及实验
2022-08-07 08:55:14
该机器人利用红外线摄像头掌握血管的形状和位置，寻找适合采血的位置，然后将装在机器人上的针头插入血管。
2018-10-17 10:58:04
3217 技术、图像融合导航技术及力反馈控制技术，可有效解决人工寻找血管难的痛点，且穿刺更加精准，能够有效降低护士采血感染风险，采血效率更高，更具成本优势，使其一经亮相，便备受瞩目。 图片来源：哈工智能 穿刺采血机器人的研发成功标
2020-09-29 16:13:473198 同济大学齐鹏老师领衔的师生科研团队，在医工交叉领域设计研发了全自动近红外静脉采血机器人，为疫情防控增添了一项全新的科技利器。 传统观念认为，机器人进行血管穿刺危险大，容易损伤周围组织。但记者看到
2021-01-19 09:55:512237
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