工程师自制超声波接听器。众所周知，蝙蝠的拿手好戏就是超声波，而超声波顾名思义是超出人的听觉范围的。
2012-03-29 10:45:44
681 针对自主移动机器人沿墙导航过程，设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。
2014-07-08 16:55:121288 电子发烧友网讯：下面给大家介绍一个超声波导航机器人，总共花费了35美刀，为了做着玩意我用了五个小时。下面就是我用到的材料。
2012-08-09 12:52:0431509 和超声波传感器的距离啦。红外测距传感器除了超声波，还有很多其他可以被反射的媒介能被用于测距。在机器人领域中，性价比较高的是红外测距传感器。 一款常见的红外测距传感器聪明的你一下就猜到了，它是用红外线来
2018-05-11 11:34:02
相机外加超声波等传感器的方式来进行融合避障导航： 但，是不是机器人产品上安装的传感器越多，就越能有效检测障碍物并规避呢？ 理论上，机器人上安装的传感器种类和数量越多，导航定位系统就越能有效的检测
2018-08-27 15:44:02
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，单独驱动的为主动关节，反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。机器人关节
2021-05-27 11:26:11
机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态，在复杂的环境自主移动并完成相应的任务，在众多传感器中超声波传感器以其独有的特征而被青睐。对于机器人的应用来说，超声波传感器主要用来探测物体的距离以及
2020-08-18 10:23:23
```` 移动机器人想要在完全陌生的环境中（没有预先录入地图的情况下）实现智能导航，显然不是那么简单。所以，移动机器人实现智能化的第一步，当然是像人一样拥有“眼睛”和“小脑”，拥有自主定位、导航、避
2018-01-03 11:41:55
。是的，你的猜测和我的一样好，这些机器人主要用于军事，太空探索和深海探索。机器人收集的数据被发送回基站，用于研究课题。半自主机器人机器人在正常情况下自动工作，但我们可以手动控制它们完成特定的任务。这些是半
2022-03-31 10:31:31
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
机器人视觉、机器视觉傻傻分不清楚。你是不是也有这么个疑问呢？机器人视觉和机器视觉是一样的吗？它们有什么不同？答案当然是不一样。机器人视觉是指用计算机来实现人的视觉功能，也就是用计算机来实现对客观
2020-08-28 10:48:50
机器人、地面送餐机器人、空中传菜机器人、迎宾机器人等20个各式机器人。它们长相色彩各异，个头1.3至1.6米不等，可以呈现10多种面部表情，会讲简单语句，送餐机器人都装有超声波探测装置进行避障。2013
2014-07-26 09:11:04
无人机越来越受欢迎，用于拍摄震撼的的片段、运送救援物资，甚至用于竞赛。大多数无人机使用各种传感技术实现自主导航、碰撞检测和许多其他功能。超声波传感尤其有助于无人机着陆、悬停和地面跟踪。无人机降落辅助
2022-11-11 08:12:22
在一山谷叫一声“你好吗”，不一会听见好像有人学你的说话一样“你...好...吗...”。人们正由此点，开发出超声波测量技术。像自然界中，以蝙蝠都可算为代表了，在蝙蝠洞里既要觅食，又要用声波测距，而要在洞内
2018-10-29 14:53:48
`随着传感器技术的推广应用，机器人的发展也备受关注，同时也因为传感器技术的进步，使得工业机器人的发展有了支持。在机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块，测量距离在3cm到400cm之间。它可以
2018-08-09 15:19:59
、医疗服务、家庭娱乐、军事和航天等其他领域。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。本文主要针对超声波传感器在机器的应用做一个简单的介绍。 移动机器人要
2019-02-27 23:29:58
超声波传感器有哪些优势 超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。它在生产生活中较为常见，像汽车的倒车雷达、机器人自动避障行走、建筑施工工地以及液位、井深、管道
2020-06-19 11:46:53
的，可以在室内或室外使用。超声波传感器可以处理[机器人]避免碰撞，并且只要不太快就会移动。超声波传感器被广泛使用，可以可靠地应用于谷物箱传感应用，水位传感，[无人机应用]和当地直接餐馆或银行的感应车。超声波
2023-04-21 09:09:05
超声波传感器已经有几十年的历史了，但是由于它们的性能、灵活性和低成本，它们仍然占据着传感市场的很大一部分。随着越来越多的产品实现了自动化，随着机器人、自动驾驶汽车和无人驾驶飞机的出现，需求进一步增长
2022-03-24 11:59:05
不是像现在的扫地机器人一样“呆笨”。 另一款名为Snapdragon Rover的机器人则会认人脸，能够模拟人类大脑和神经系统，使得机器人能够具备一定的学习能力。在现场，日本大阪大学智能机器人研究所
2018-11-07 10:47:20
的距离信息（距离和方向）。本文所介绍的三方向（前、左、右）超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。 超声波测距原理 1、 超声波发生器 为了研究和利用超声波
2008-10-15 15:23:13
超声波测距电路设计由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单
2009-12-15 16:10:31
简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求，因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的位置信息（距离和方向）。因此超声波测距在
2016-04-18 20:56:27
）。本文所介绍的三方向（前、左、右）超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。 二、 超声波测距原理 1、 超声波发生器 为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成
2008-10-15 15:25:58
此本领。它们可以利用超声波“导航”、追捕食物，或避开危险物。大家可能看到过夏天的夜晚有许多蝙蝠在庭院里来回飞翔，它们为什么在没有光亮的情况下飞翔而不会迷失方向呢？原因就是蝙蝠能发出2～10万赫兹
2020-11-09 08:55:26
、工作电流增大、工作效率降低等一系列问题。如今随着中国科学技术的不断发展，特别是与传统电磁电机有着不同驱动机理和结构的超声波电机的出现，使其为直接驱动机器人提供了理想的执行器。
2020-12-10 11:09:26
基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器，根据超声波测距原理，结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。
2020-05-11 07:23:15
中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍，然后
2019-09-18 06:17:46
（Arduino IDE自带）和NewPing.h（点击这里下载）。我首先定义了触发引脚、相应引脚以及超声波传感器的最大距离；之后我又定义了一个布尔变量，可以用来切换机器人的自动模式。之后又定义了舵机。在设置函数中
2015-12-11 17:26:04
引脚电平函数三、程序实现：运行效果：一、HC-SR04超声波产品应用领域：1、机器人避障 2、物体测距 3、液位检测 4、公共安防 5、停车场检测超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有4个引脚: VCC (正极)、Trig (触发)、Echo (回
2022-01-07 06:08:09
，模块高精度，盲区小等特点。此模块可用于机器人与小车避障，物体测距等，是现在高校比赛中常用的一款避障传感器。二、超声波测距原理超声波测距原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离。其测距公式为：L=V∗T{L
2021-07-19 09:36:34
、HC-SR04超声波测距模块原理1.模块简介HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器，并加外围信号
2021-12-06 07:14:23
已知不固定环境内做路径规划；第三阶段：在不知不固定环境内做路径规划。3、科研领域：1) 传感器研究：NAO机器人全身将近100个传感器，如超声波传感器、二轴陀螺仪、三轴加速度、视觉传感器、声音传感器
2015-02-12 15:17:18
SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术，让很多人都误解为：SLAM=机器人自主定位导航。 其实，SLAM≠机器人自主定位导航 ，不解决行动问题。 SLAM如其名一样，主要解决的是机器人的地图构建
2018-08-24 16:56:24
机器人在之前的机器人的基础上，加入了可以自由便捷的运动功能，两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能，还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO机器人的接触，从而做些动作和人类互动，所以说NAO机器人机器人真的可以让我们体验到智能的时代。
2015-02-13 15:43:24
进行导航、定位。利用WiFi和蓝牙和电脑进行通信，和人进行互动，同时本人还开发过简单的APP然后可以通过手机发送一定的指令。
2016-04-05 12:17:40
。双模式智能机器人的设计：模式一、无人导航，加入模糊神经网络的蔽障算法实现自动蔽障。二、遥控模式，基于无线遥控模块（预计使用蓝牙），完成遥控导航。4。硬件模块预计主要会涉及：蓝牙、超声波雷达、直流电机
2016-10-20 15:50:35
本帖最后由 数码小叶 于 2015-3-4 15:08 编辑
卡酷机器人有着可爱的造型，其一就是那双眼睛，（测试阶段，成品图来源于网络）而实际就是一个超声波传感器，利用这个超声波传感器
2015-02-21 13:54:11
人类社会中发挥着越来越重要的作用。但移动机器人拥有自主导航能力，才能进一步完成上诉所设定的任务。可以说自主导航能力是移动机器人最为基础和核心的技术，而上位机软件的实现与设计，则进一步推动机器人的完善
2023-06-28 09:36:32
机器人定位导航方式目前机器人常用的定位导航方式有激光定位导航、视觉定位导航、红外线定位导航、超声波定位导航、GPS全球定位导航等。1.激光定位导航激光雷达+SLAM技术相结合的激光定位导航主要是通过对目标
2018-10-11 17:49:40
上传播的。因此，我们得到了下面的速度-时间方程:只需要简单的乘法和除法运算，这个计算就可以用极其简单和廉价的微控制器来完成。声束角在超声波发射机中的应用就像蝙蝠从嘴里发出超声波啁啾，然后用耳朵听到响应一样，超声波
2022-04-11 10:24:54
自动控制、建筑工程测量和机器人视觉识别等领域应用非常广泛。超声波测距一般采用渡越时间法。超声波测距的实质是时间的测量，即：用超声脉冲激励超声探头向外发射超声波，同时接收从被测物体反射回来的超声波（简称
2022-01-06 08:04:11
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
，可以实现企鹅机器人对前方障碍物的识别，从而实现企鹅机器人的智能避障和互动表演。重要技术点:行走结构、行走步态、语音播放、超声波导航。
2016-03-29 17:29:52
上位机控制的远程控制，在上位机上可以实时显示机器人的前进视角，该机器人上安装有超声波等传感器，可以自动越过障碍，自动控制前进运行。远程采用WiFi与电脑通信。供电采用的是7.2伏的铬镍电池。手柄采用的是NRF24L01模块进行双机通信。
2016-07-31 13:14:17
`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的，通过自己安装连接上超声波传感器，制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
。3．1．1 控制协调层的硬件实现 机器人传感器的选取应取决于机器人的工作需要和应用特点。这里选用超声波传感器、红外传感器、电子罗盘及陀螺仪，采集机器人周围环境信息，为机器人避障、路径规划提供帮助
2019-07-04 08:30:00
摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙
2018-11-02 16:04:48
单独导通作为基准坐标，I，Ⅱ同时导通用来判断旋转方向，Ⅱ单通作为机器人沿墙回归时的导航基准。 通过步进电机带动一体式超声波传感器转动，以传感器中轴垂直于机器人车体的方向作为其自身姿态调整的坐标
2012-01-19 13:45:49
是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensComp
2009-12-15 10:20:19
一款非常出色的低成本通用型传感器。 行人检测超声波传感器MB1010应用和操行人检测安全运动检测可电池供电自动导航教育和爱好机器人学避免碰撞 行人检测超声波传感器MB1010波束图： 行人检测超声波传感器MB1010选型：
2019-03-01 04:53:41
悬空）。传感器模块使机器人对周围环境做出正确判断，为顺利完成任务提供智能决策。 （1）超声波测距传感器模块 室内吸尘机器人由于工作环境的原因，必须具备检测各种大小、高低、颜色的障碍物，超声波是一
2018-11-06 16:01:27
产生超声波，目前较为常用的是压电式超声波传感器。由于超声波具有易于定向发射，方向性好，强度好控制，对色彩、光照度不敏感，反射率高等特点，因此被广泛应用于无损探伤，距离测量、距离开关、汽车倒车防撞、智能机器人等领域。
2020-08-11 07:27:34
较小、反射能力较强［1］。且超声波测距系统结构简单、电路容易实现、成本低、速度快，所以在工业自动控制、建筑工程测量和机器人视觉识别等领域应用非常广泛，它具有非接触式测量、精度高、范围宽和安装维护方便等
2018-09-05 16:13:22
超声波测距是一种典型的非接触测量方式。超声波在气体、液体及固体中以不同速度传播，定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强。且超声波测距系统结构简单、电路易实现、成本低、速度快，所以在工业
2022-01-06 06:56:42
，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。1、基于atmegal16单片机的超声波测距短信上传设计-超声波-GSM-(原理图+程序源码)2017-...
2021-12-08 06:37:46
，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人研制上也得到了广泛的应用。1、基于atmegal16单片机的超声波测距短信上传设计-超声波-GSM-（原理图+程序源码）2017-507
2021-07-13 08:16:19
`外国牛人造超声波避障自我充电智能机器人（图文）`
2012-08-15 20:50:46
`外国牛人造超声波避障自我充电智能机器人（图文）`
2012-08-20 19:38:02
怎样去实现ROS机器人的定位导航呢？如何对ROS机器人的定位导航进行仿真？
2021-12-23 09:22:45
比空气要轻，所以上浮到罐顶部，形成了一层对超声波脉冲有吸收和散射作用的蒸汽层。可以通过加装导波管的办法，可以减少或削弱蒸汽层对测量的影响。 4.盲区对超声波液位计影响： 超声波液位计的盲区，就如
2016-04-01 14:27:36
`随着中国科学技术发展迅猛，未来中国将成为为微型智能机器人大国。如今智能机器人需求量不断增长，其控制系统和自动化主要的产品超声波电机的需求也将大幅度增长，机器人手指关节用超声波电机作为微型智能机器人
2020-11-02 11:21:13
超声波电机一般安装在机器人手指关节处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，机器人关节越多，对柔性及精准度就越高，所需的超声电机数量就越多。机器人对关节驱动电机的要求非常严格，因为超声波电机具有以下优势
2020-11-24 11:30:02
怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计？
2021-11-10 07:00:11
定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下，也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地，机器人和人类绘制地图一样，在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图，它主要利用地图类描述其当前环境信息，并随着
2020-08-18 06:47:00
机器人导航概述Adept MobileRobots Seekur机器人MEMS 角速率检测
2021-01-27 06:32:27
主要通过反射式测距来定位物体，类似于蝙蝠通过三角定位来计算物体和自己的距离，超声波测距受多径效应和非视距传播影响很大，对电路的制造成本要求较高，目前很少有扫地机器人是采用这种原理。二、采用蓝牙定位还有
2021-09-14 06:02:26
导航，前置超声波传感器对料块进行方向和距离定位，安装在手爪的颜色传感器识别料块颜色进行分类，三自由度机械手完成码垛任务。重要技术点: 机器人循线、机械手运动控制、超声波测距定位和颜色识别。`
2016-04-01 14:18:48
红外遥控擂台机器人是中国教育机器人大赛擂台赛的标准竞赛平台。机器人利用前端QTI传感器探测黑色场地，避免机器人跑出场地。通过红外遥控器遥控机器人，将对手推出黑色场地。 重要技术点：场地边沿探测、红外遥控解码、超声波搜索算法、红外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运，能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波
2016-03-24 10:32:24
中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波传感器能对前方进行扫描，实现方向和距离定位，安装在车体前端的颜色传感器识别料块颜色进行分类，并搬到相应颜色区域。重要技术点: 机器人循线、超声波测距定位和颜色识别
2016-04-01 14:55:07
、超声波测距功能和机器人跟随等功能。该作品还可以在外观上还可以进一步完善，美观化、人性化，更加方便球手使用。 表1：系统抗干扰能力测试和功能测试 
2013-10-27 18:20:36
等同于自主定位导航。那么，在实际应用时，SLAM究竟是如何实现的？在实现过程中又有哪些难点？下面将为大家一一解答。当我们身处异常，导航软件和户外地图成为我们找路最有利的工具，服务机器人和人类一样也
2018-10-10 16:29:21
技术指导或者与我公司联合攻关。2、外贴式超声波液位开关的工作原理优化；我公司自主研发的外贴式超声波液位开关的工作原理、测量方法不能完全满足实际测量需要，希望有这方面研究的专家能提供技术指导或者与我公司联合攻关。
2016-06-16 10:57:54
中游刃有余。D*算法的最大优点是不需要预先探明地图，机器人可以和人一样，即使在未知环境中，也可以展开行动，随着机器人不断探索，路径也会时刻调整。以上是目前大部分移动机器人都需要的路径规划算法，而扫地机器人
2017-08-01 13:50:56
` 激光导航AGV底盘定制苏州智伟达机器人科技有限公司坐落于-苏州相城经济开发区阳澄湖国际科创园，是一家致力于机器人的研发、设计、销售、安装的的一体化企业。公司目前与大学科研机构以及相关企业展开紧密
2017-06-10 14:24:17
，这样可以有效地避免干扰，为了提高实时性可以控制定时器周期，比如设置为35ms，这样四路超声波轮询一次大约为140ms，足以满足实时要求。4 机器人控制的实现图3 为利用超声波的反馈信息控制机器人
2021-10-08 09:41:30
如果仅使用激光雷达作为唯一的一种避障传感器，是无法在一些复杂场所胜任避障工作的，必须要为机器人配备其它的传感器作为补充，比如：超声波传感器，它的成本非常低，实施简单，可识别透明物体，缺点是检测距离近
2018-12-12 16:04:42
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
的Gmapping开源方案的SLAM，大家随意感受一下什么是SLAM。 右下为机器人在建立的地图中走 规划 现在有了定位和地图，可以开始导航了。就像手机导航一样，我们需要知道起点和终点，然后找到一
2018-05-11 11:51:27
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
针对智能机器人车的导航、控制问题，本文设计搭建了一套基于AT89S52 的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD 和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信
2009-08-28 10:35:53
25 摘要： 采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在
2012-05-11 15:06:292362 
下面给大家介绍一个超声波导航机器人，总共花费了35美刀，为了做着玩意我用了五个小时。
2016-09-19 15:16:42349 基于超声波测距的机器人局部导航，很好的学习资料，快来下载吧。
2016-03-23 17:53:4622 摘要： 采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件
2018-01-17 22:39:10299 是：每个接收头只测量一个位置，这个位置就是除盲区内因发射的超声波旁瓣引起的接收信号超声波包络峰值外，第1个接收信号超声波包络峰值对应的距离。在机器人自主导航避障时，机器人只关心最近障碍物的距离，是能够完成自主
2018-01-18 05:39:42356 通过触觉或像蝙蝠那样通过声波感知。因此，检测机器人前方是否存在障碍物的传感器，可以分为接触式和非接触式的。 接触式测障传感器便是碰撞开关（图1）。碰撞开关的工作原理非常简单，完全依靠内部的机械结构
2018-03-09 10:22:141423 
的电子式超声波导盲系统的基础上，应用回声定位原理，通过发送超声波，然后获得并分析障碍物的回波信息，研制了一套超声波导盲系统。本系统采用AT89S52单片机作为控制器， 利用超声测距的原理， 设计了一种超声波导盲装置，
2018-08-27 08:00:0028 ，尤其是点到点自主移动的问题，这需要更多的技术支持。下面我们通过用于机器人自动导航的超声波传感器这篇文章来了解机器人自动导航的相关技术支持。 众所周知，在动物界中蚂蚁和蜜蜂都是出色的导航员。撒哈拉沙漠蚂蚁
2018-08-28 15:55:351502 据Science官网报道，国外研究人员研发出一款自主的机器人Robat，它可以像蝙蝠一样利用超声波导航。
2018-09-11 16:32:504005 ，尤其是点到点自主移动的问题，这需要更多的技术支持。下面我们通过用于机器人自动导航的超声波传感器这篇文章来了解机器人自动导航的相关技术支持。 众所周知，在动物界中蚂蚁和蜜蜂都是出色的导航员。撒哈拉沙漠蚂蚁可以在高
2018-09-23 07:07:003029 通过接收自身发射的超声波反射信号，根据超声波发出及回波接收时间差及传播速度，计算出传播距离S，就能得到障碍物到机器人的距离，即有公式：S＝Tv／2式中，T—超声波发射和接收的时间差；v—超声波在介质中传播的波速。
2020-12-10 09:25:223567 当其他类型的传感器不足时，超声波传感器通常可以通过使用高频声波来检测物体的位置和距离来操作。它们的工作方式就像蝙蝠或海豚的回声位置，这些传感器发出声波（人类听不到），然后检测声波在击中物体后何时反弹。通过使用声音，超声波传感器可以检测挫败其他类型的传感器的对象，并在一些非常聪明的情况下工作。
2021-04-04 16:12:0010252
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