采用GPT的代码生成能力自行生成控制方案等，甚至市面上已经开始出现落地产品。 四足机器人 前不久，宇树推出了全新的智能四足机器人产品，Unitree Go2。宇树作为国内较早带火消费级四足机器人的公司，在Go1推出两年之后终于发布了后续产品。
2023-07-20 01:13:00
3461 `这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的，通过自己安装连接上超声波传感器，制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
机器人结构本体能够有效承受运动冲击、模拟四足动物运动的先决条件；高性能驱动器为机器人运动提供足够动力，行走稳定性控制负责协调多个关节驱动器，实现机器人稳定行走；强化学习则在复杂环境感知决策、不确定模型
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人，当时买了一个四足仿生机器人的骨架，画了个板子，写了个测试代码，能完成简单的行走，后面加了避障、显示功能啥的，不过视频资料没了，只有简单行走的视频，优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑
四足步行机器人的弯道行走
2012-08-12 09:53:57
分享一个四足蜘蛛机器人- 开题进入大学以来，学习单片机已经很长时间了。之前都是在开发板上学习各种外设，做各种实验，一直也都没正经的做过什么项目。刚好临近毕业，需要做毕业设计，我感觉这是一个很好的机会
2021-12-06 06:04:56
和提高工作效率，就必须引入机器视觉技术来实现对目标的识别和定位。目前，装备了机器视觉系统的工业机器人已经被应用于许多领域。在许多自动化的生产线上，最后一道工序就是把产品摆放整齐，然后打包成型，而许多行业的产品体积
2021-04-29 09:42:45
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
变化的步伐，未来的机器人需要提供灵活性和敏捷性，从而在满足越来越分化的客户需求的前提下保持高产能和提高质量。 未来智能机器人的特性包括可以应用在不同行业领域中的能力，例如制造业工厂或居家。它们
2017-08-17 11:17:43
目前市面里面的扫地机器人也能算入这个范畴吗？虽说扫地机器人也是应用了很多智能技术，但是就是个扫地的啊！感觉如果是智能家用机器人的话，应该不止某一方面的替代，而是应该有更多可以应用的场景。我自己搞着玩建了个群 131966071，希望能聚集机器人发烧友一起聊聊，侃侃
2015-06-17 18:33:17
、小工具都需要变得更智能。显然，基于WiFi控制技术的智能扫地机器人大大的提高了用户体验性，为扫地机器人增添了一大亮点。 三 智能扫地机器人控制方案设计1. 总体方案设计智能扫地机器人控制方案中的内置
2017-05-27 13:31:20
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运，能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波
2016-03-24 10:32:24
。 2.智能扫描仪现场勘查救援。 3.即时接口传输。 4.全自动报警提醒。 5.学会唱歌，玩耍，娱乐。 救援机器人的作用 这个救援机器人是专门为地震灾害和火灾事故设计的。它是一个半人形
2020-11-30 15:10:15
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
赞助者)目前正以各自独特的搜救机器人设计相互角逐。 DRC的优胜者将继续与DRAPA另一项“虚拟机器人挑战赛(VRC)”的6支优胜队伍一争高下──那些VRC优胜者将获得BostonDynamics所
2013-07-15 14:48:19
超薄智能机械手，JIMU-OO分体式AGV亮相，机器人无需在车版或泊车架，可在车辆底进行旋转、调拨及转运，实现最小面积穿越。短短时间内智能停车领域的AGV企业，已经从当初的寥寥无几演变为了争相入局
2018-11-28 16:20:46
工业视觉中，机器人视觉领域在技术和商用程度上均有较好的表现。本文从机器人视觉的市场需求、技术原理以及发展趋势三个层面，深入浅出地阐述了机器人视觉在工业智能进程中的重要地位。智能制造，机器人视觉，工业
2019-08-16 04:00:00
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
。在仓储物流、电力巡检系统、工厂运输等领域具有广泛应用。激光导航底盘应用场景很多，巡检机器人、服务机器人、智能工厂搬运AGV（500KG-10T） AGV等。接受客户定制激光导航AGV底盘定制基亍全球
2017-06-10 14:24:17
波士顿动力创始人Marc Raibert 1986年的书，足式(腿式)机器人开山之作，研究集中在平衡和动态控制的核心问题上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal，它可以对抗各种恶劣的现实环境，适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 编辑
大家好，我是ColorSky。这是我的双足机器人的开源项目。先发出视频给大家看看，后面陆续会把技术资料上传。机器人鞠躬动作机器人舞蹈1视频机器人跳机器舞视频
2016-04-21 10:51:28
描述“迈尔斯”开源四足蜘蛛机器人它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器，由一个定制的 PCB 组成，用于为伺服系统供电和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有用于
2022-08-09 06:30:29
求大神指导怎么做多足机器人的行走的动画演示！！！
2017-04-23 11:36:56
`1、 教学领域：1) 计算机：可用NAO机器人验证代码，编写相关程序，以及3D仿真与实体之间的逻辑关系；2) 自动化：研究个体和多机器人控制，以及多种传感器信息融合；3) 机械：机械结构设计
2015-02-12 15:17:18
用labview如何编写六足机器人三足步态的程序？主要的依据和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
相比于之前的机器人，NAO机器人穿上人类的服装，那就像是一个真人出现在我们面前似得，NAO机器人的四肢设计的非常的灵活，具有多个自由度的身体，使得NAO机器人能够灵敏的行走以及参加一些活动。NAO
2015-02-13 15:43:24
六足爬行机器人毕业时的作品，当时还处于入门状态，c程序写的比较菜（程序写的比较乱，仅作参考），一直想把这个六足机器人作品优化一下，可惜，一直在忙，现借助电路城这个平台开源给大家，希望大家能继续
2014-03-27 18:51:05
传感器。四足机器人重2.2kg，有8个自由度，四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成，可以做出重量轻且低成本的机器人，这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
的芯片，一定会让六足机器人完成更多的创新！项目描述：开发项目：六足机器人。初步方案：六足机器人，模拟蜘蛛步态，六个足，每只足三个舵机，总共十八个舵机，全部用PWM波控制，前期确定整体结构的设计，然后组装舵机，用固定的动作组（开环）模拟蜘蛛步态。后期设计算法（闭环）使六足机器人更加智能化。
2015-11-25 15:35:26
，大部分六足机器人采用了仿昆虫的结构，6条腿分布在身体的两侧，身体左侧的前、后足及右侧的中足为一组，右侧的前、后足和左侧的中足为另一组，分别组成两个三角形支架，依靠大腿前后划动实现支撑和摆动过程，这就
2016-11-14 18:54:33
申请理由：我正在做这样一个机器人，遇到了很多问题，非常想学习一下这款板子！我相信利用它能帮我解决难题！项目描述：可利用四足机械结构仿生行进，也可利用车轮进行行进，集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身，具有良好的复杂环境地形适应性，可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
影响与发展，提供了全球及国内行业趋势的见解。书中详细讨论了这一新兴领域面临的诸多挑战，从应用的不确定性、昂贵的成本到伦理问题，为读者呈现了当前形势的现实视角。
接下来，书中深入探讨了具身智能机器人的历史
2024-12-28 21:12:06
近年来，人工智能领域的大模型技术在多个方向上取得了突破性的进展，特别是在机器人控制领域展现出了巨大的潜力。在“具身智能机器人大模型”部分，作者研究并探讨了大模型如何提升机器人的能力，大模型存在
2024-12-29 23:04:07
具身智能机器人的基础模块，这个是本书的第二部分内容，主要分为四个部分：机器人计算系统，自主机器人的感知系统，自主机器人的定位系统，自主机器人的规划与控制系统。这些基础模块在自主机器人系统中占据了
2025-01-04 19:22:08
`（不太会用论坛的发帖来编辑，图片的位置都在最后面，附件里有技术报告）一、项目设计背景及概述双足步行机器人是机器人研究领域的热点，它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门
2014-01-02 14:31:52
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
求大神上传一个六足机器人的骨架图纸
2014-07-28 10:32:54
谁会做六足机器人，求资料？？大神们
2013-06-06 00:01:39
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
我在 Arduino Nano 的帮助下制作了一个四足机器人。但我经常遇到 HC-05 蓝牙模块的问题。所以现在我正在考虑用 ESP8266 替换 Arduino。谁能帮我这个？
2023-06-02 08:12:06
，成本非常高，如果我们为机器人厂商和客户直接提供综合素质良好的毕业生将非常受欢迎。 四、招生简章相关事宜请看以下招生简章或咨询QQ:3145215038电话：020-37415103`
2015-09-02 14:03:18
和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如
2019-04-13 10:30:39
第三章、双足机器人的硬件结构与框图一、双足机器人的硬件框图图1. 双足机器人结构框图
2013-11-25 11:30:18
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴
2018-01-06 10:34:16
改变机器人自身结构，从而调节载物平面的倾斜程度，最后实现载物平面的平稳，达到平稳运输的要求。另外， “变结构智能服务机器人” 很好的结合轮式机器人和足式机器人的优点,根据不同的环境会及时改变“腿部”弯曲
2013-10-31 13:05:45
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
如何完整的组装四足机器人？
2021-09-24 07:00:54
应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
。一是以折弯机为中心，机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。二是机器人与激光设备或数控转台冲床、工业机器人行走轴，板料传输线，定位台，真空吸盘抓手形成的板材柔性加工线
2015-12-04 15:01:08
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的？怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人？
2021-09-26 08:46:16
红外遥控擂台机器人是中国教育机器人大赛擂台赛的标准竞赛平台。机器人利用前端QTI传感器探测黑色场地，避免机器人跑出场地。通过红外遥控器遥控机器人，将对手推出黑色场地。 重要技术点：场地边沿探测、红外遥控解码、超声波搜索算法、红外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
`业余，想想做一做六足机器人。但是苦于无大致图纸，卡在建模的问题上。求六足机器人的图纸，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）与市面上大部分机械手机器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高约 625 毫米，可以举起高达 750 克的负载。该项目的主要目的是设计一种可用于
2022-07-25 07:04:10
本人新手，最近在准备制作一个六足机器人，如果利用舵机控制器+遥控手柄套件的话，可以很容易就实现简单的功能。为了能让六足机器人实现更加复杂的功能，我想利用arduino+树莓派+舵机控制器的方式。这样
2015-11-10 15:33:17
智能机器人红外发送接收电路详解
2019-09-19 09:10:40
的Arduino来编程。所有这些功能让虫虫的行走更加复杂，互动更加丰富。可以实现前进、后退、避障拐弯、巡光等功能。简单的组装让你了解最基本的机器人原理和智能控制。喜欢DIY的用户，还可以在原有代码的基础上改造出自己的互动模式。所以，其实打造一款机器人并没有那么难啦。六足虫虫机器人实物展示:
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
由于智能化水平较低，没有解决定位导航的问题，直至激光雷达的出现，在很大程度上化解了这个难题，机器人采用的定位导航技术是以激光雷达SLAM为基础，增加视觉和惯性导航等多传感器融合的方案帮助机器人实现自主
2018-12-10 14:55:39
中国公开赛及其它相关赛事，一经推出，便屡创佳绩，受到了广大高校客户的好评。该款机器人整体为亚光黑色，轻质金属框架式结构，由多个组成模块构成，其拆装及维护比较方便，能节省宝贵的赛时时间。其上位机多使用笔
2016-03-24 11:05:09
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
、轨道交通装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，已成为多个行业的习惯和测量标准。 GTS机器人空间位置精度激光追踪仪能够解决大型、超大型工
2024-12-27 14:41:22
机器人激光焊接机：高精度自动化焊接的未来1. 概述机器人激光焊接机是一种集成了工业机器人和激光焊接技术的先进自动化设备，通过高能量密度的激光束实现快速、精准的焊接。该系统结合了机器人的灵活运动
2025-03-28 14:04:12
四足机器人测试视频下载
2013-09-10 10:36:41
130 基于模糊控制的除草机器人自主导航_郭伟斌
2017-01-12 22:50:413 最近四足机器人开始频繁的进入大众视野，相比传统的轮式、履带式以及双足机器人，四足机器人在面对复杂地形时，拥有更高的机动性、更强的稳定性，在军事任务、抢险救灾、地形勘探等多领域，展示出更加强大的能力。
2019-06-07 11:32:004741 今年，Robocon2019 赛题中，其中一部分要求是制作一个四足机器人，需要实现直线，转弯，越障，过绳，上坡等功能。哈工大机器人对的队员们针对赛题，在机械控制和硬件上开展了 8 个多月的研发工作。最终完成了一个可以实现跳跃和高速奔跑的通用四足机器人 “踏浪”。
2019-07-18 09:51:495201 年的历史，但是由于它独特的适应性和拟人性，成为了机器人领域的一个重要发展方向。课题旨在设计一种双足人形机器人平台，在此基础上对双足机器人的步行机理进行研究，为进一步设计自主的智能双足人形机器人积累经验。本文首先
2020-03-12 16:15:0015 6月17日消息，据外媒报道，美国当地时间周二，波士顿动力公司宣布开始向美国公司出售四足机器人Spot，这种机器人可以爬楼梯，穿越崎岖的地形。
2020-06-18 14:38:533368 腿+轮式动力！瑞士四足机器人ANYmal展示最佳混合步态，运动更灵活,机器人,四足机器人,步态,轮子,车轮
2021-02-20 13:44:352877 
智能农业除草机器人研究分析综述
2021-06-19 15:34:4517 2021年，小米发布了备受关注的四足机器人铁蛋，正式加入四足机器人烧钱大军。除了小米，腾讯、华为、oppo等多家大厂都在纷纷加入这一新兴赛道。这些资本在 四足机器人 背后看到了什么商业价值？
2022-02-14 09:22:334791 要说当下时尚潮人的“标准”是什么，四足机器人肯定是有名字的，国内也出现了“四足机器人”的热潮。甚至腾讯、小米等也推出了自己的机器狗。此外，一些新兴的创新公司也加入进来，如蔚蓝科技，其第五代
2022-02-25 17:21:444681 四足机器人是机器人行业复杂度最高、难度最大的机器人类型之一，其运动灵活性高、复杂地形适应能力强，最早期的研究者主要将其应用在军事领域。近年来，随着新材料、机器人智能控制、感知导航等技术不断突破，行业对四足机器人的研究逐渐深入。四足机器人逐步从实验室走向现实大众的生活，其商业化进程也在不断加速。
2022-03-25 10:29:393388 近日，特种机器人头部企业七腾科技对外宣布，将于3月19日开启防爆智能四足机器人全球预售。
2022-03-25 10:34:323978 四足机器人是机器人行业复杂度最高、难度最大的机器人类型之一，其运动灵活性高、复杂地形适应能力强，最早期的研究者主要将其应用在军事领域。近年来，随着新材料、机器人智能控制、感知导航等技术不断突破，行业对四足机器人的研究逐渐深入。四足机器人逐步从实验室走向现实大众的生活，其商业化进程也在不断加速。
2022-03-28 10:44:251563 幽灵公主的坐骑在现实中被造出来了？ 日本川崎重工3月9日首次公开了旗下开发的全新四足机器人，外形类似宫崎骏《幽灵公主》中主角的坐骑——酷似山羊的雅酷儿。这款四足机器人采用步行模式与车轮移动2种行走
2022-04-06 15:51:472585 依托智能模组的技术支持，智能除草机器人可在工作前人为设定除草面积范围，定时自启。除草状态和智能除草机器人的运行数据自动上传后台监测系统，除草作业无需操作人再在田间地头游走。
2022-05-06 16:48:222377 All in派是指持续的专注，也就是指最早带着技术和资本在布局四足机器人行业的企业们，也正是“四足机器人池”最开始的鲶鱼。
2022-11-10 15:21:42863 当四足机器人执行上楼任务时，向后的肘部设计为腿部提供了更大的无碰撞工作空间
2023-01-06 11:57:162194 电子发烧友网站提供《Nindamani:基于人工智能的机械除草机器人.zip》资料免费下载
2023-07-06 11:40:360 才能行驶起来，才能工作起来。BD系列连接器为除草机器人提供稳定供电连接除草机器人，无论是电机，还是智能控制模块，都需要电力支持并保持电力连接的持续稳定。由于除草机器人户外
2023-12-08 15:49:38937 
电动除草机器人以其智能化、高效能和环境友好的特性，在除草领域中脱颖而出。作为一种电力驱动的机器人，它依赖于工业级连接器来建立蓄电池与电机之间的电源连接。
2023-12-19 10:09:01928 在农业现代化的进程中，智能除草机器人逐渐崭露头角，成为提高农业生产效率、减少化学除草剂使用、保护环境的有力工具。而在这些智能除草机器人中，MT6816 磁编码 IC 就如同机器人的 “眼睛”，为其
2024-08-19 16:35:151292 
在当今科技飞速发展的时代，智能除草机器人逐渐走进了人们的视野，成为农业领域的一大创新。而在这一创新背后，MT6816 磁编码 IC 发挥着至关重要的作用。 首先，让我们来了解一下什么是 MT6816
2024-08-16 17:36:22877 华工科技党委书记、董事长、总裁马新强一行赴哈尔滨对哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室（后简称哈工大机器人实验室）、爱辉区智能激光除草机器人试点基地进行实地调研，代表华工科技中央研究院同哈工大机器人实验室正式签约并举行专家聘任仪式。
2024-09-06 10:45:062010 高颜“实力派”：BD系列工业级连接器为除草机器人带来高端连接新方案 电动除草机器人，以其更智能、高效率、无环境污染的特质，堪称除草界的“高大上”。作为一款电驱的机器人，其需要用工业级连接器来实现
2024-11-12 14:03:131059 
一步提高四足机器人的动态性能、环境适应性和载重能力仍然是当前研究面临的重大挑战。 本文系统回顾了四足机器人在结构设计、步态规划、传统控制方法、智能控制策略以及自主导航等核心技术领域的最新成就，特别关注各领域内的智
2025-01-20 10:15:284070 
近日，华工科技核心子公司华工激光智能激光除草机器人项目落地签约仪式在哈尔滨新区成功举办，规划在哈尔滨新区建设智能除草机器人研发生产基地、打造“智耘农枢智慧农业示范基地”，以科技创新助推农业新质生产力发展，服务国家粮食安全。
2025-07-24 10:00:01902
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