来,展览会的展出规模、展品水平和实效作用迅速放大,越来越引起海内外机器人生产企业和研发机构的关注和参与,已成为东北地区最具影响力的机器人专业展览会之一。四、上届回顾2018中国(沈阳)国际机器人展览会于9月
2019-02-21 13:20:36
众所周知,大型工厂都有大量的工业机器人,它们与人力一起,为社会工业化生产创造更高的价值。但是,目前的工业机器人仍旧在不停地发生着技术上的改进,特别是伴随着MEMS加速度传感器、陀螺仪、压力传感器等
2015-02-04 16:35:49
众目睽睽之下弄好一份清炒虾仁。据研发人员介绍,“爱可”能独立完成24种中国料理。相信随着大数据、云计算、传感器等技术的发展,未来厨房机器人会更加智能,做出更加美味的菜肴。 此外,家用机器人方面的研发成果,还
2015-01-14 16:57:04
未来家庭的监控机器人应该要具备以下特征:1.拟人化设计,具有可爱的操作接口让人很容易从远 端监控.2.监控机器人可以储存所看到的影像,并通过远程传给家庭主人.3.监控机器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
操控机器人。其次,随着社会老龄化现象不断突出,人类需要机器人来担任助手和补充。此外,随着国民教育水平的提高,底层劳动力越来越缺乏,更多的机器人将参与到工业制造、物料运输甚至空间探索等工作。而搬运机器人
2015-12-23 14:40:03
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
如题,现在机器人发展越来越迅速,很多工厂都已经由人转为人机同进,我就是个做服务员的,估计再过几年,,工作也会被抢 啊。。欢迎大家一起来说一说,机器人会抢走我们的工作么。。。很是忧桑。,。。。
2015-02-12 10:26:43
对于机器人得几个场景的回忆!曾经在星球大战里面见到了各种机器人,一下子把人们带到了太空的科幻之境界。而后来又出现了机器人瓦力,当然里面也充满了各种技术结晶!最近几年我看过的比较经典的机器人相关的电影
2020-11-22 22:37:56
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题,今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器,通常需要关在笼子中,其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11
时代的向往。近年来,随着科技的进步,机械、电子、计算机、自动化等传统学科及产业的成熟、交叉、融合,为机器人时代的到来奠定了基础。机器人从此不再是实验室和工厂的专属,而是逐渐走入人们生活的方方面面。它们形态各异
2015-12-29 14:56:59
比如说下面的文字模拟一下机器学习过程:我:昨天我喝醉了。机器人:原来,人可以喝醉。我:但我摔了一跤。机器人:摔跤是好事吗?我:是坏事。机器人:那么,人不可以喝醉。因为醉了会摔跤。……我:昨天我喝醉
2016-03-09 14:29:12
随着智能化的程度提高,机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,早已进入实用阶段,听觉也有较大进展,其它还有嗅觉
2021-09-16 09:05:02
机器人技术不再是未来的幻想,它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域,我们缺乏相应的法律法规。比如无人机,现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理,但很多人认为,这完全越权了;比如机器人
2015-01-13 16:39:57
将是下一个智能终端。随着近两年日本等国家高仿真机器人的发布,距这一预言的实现,越来越近了。随着人工智能等科技的不断更新,也许用不了多久我们就能够享受到这个“脑洞大开”的产业链给予我们的来自于生活各个方面
2015-06-04 16:39:45
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
技术研发将会越来越受重视。本文所开发的机器人作品以盛群半导体八位微控制器(MCU)为核心,具有计程、位置推算、红外线传感避障、中文语音提示、地磁角度测量、地磁角度修正等功能,使用个人计算机(PC)或
2019-06-27 07:02:14
大量的编程时间,进步生产效率和加工质量。 我国视觉机器人应用主要有以下目的:用以代替人类从事危险、有害和恶劣环境、超净环境下的工作;把人从肮脏、繁重的劳动中解放出来;进步劳动生产率,改善产品质量,快速
2015-01-23 15:02:27
随着社会的飞速发展和科技进步,机器人得到广泛应用,而工业机器人的应用更是走在了前面。工业机器人集机械、电子、计算机等先进技术于一体,自1962年第一台机器人在美国投入使用以来,已经广泛应用于制造行业
2020-05-12 07:20:37
,还能提高工厂运作效率。未来智能AGV不仅能够独立完成预设的指令,还会变成有经验的机器人,能够自己思考,自己发布指令。 随着大数据的海量存储,未来智能AGV也会变得越来越有经验。经验会告诉提醒机器人
2016-12-05 13:46:56
有一个机器人,它被关进了一间空屋子,里面放满了杂七杂八的东西。机器人感到很害怕,因为这个地方他从来没来过,一点儿也不了解。让他感到害怕的主要是三个问题:
2020-08-21 06:40:12
随着时间的推移,人工智能的发展越来越成熟,智能时代也离人们越来越近,近几年人工智能越来越火爆,人工智能的应用已经开始渗透到各行各业,与生活交融,成为人们无法拒绝,无法失去的一个重要存在。
对于销售型
2023-09-21 11:09:59
、福利、假期等的必备需求,新入职的员工还需要很长时间的适应学习,所有的一切无不透露出传统电销商业模式的弊端,很大程度上制约着企业的发展。而随着人工智能的不断落地,越来越多的企业也开始选择电销机器人来帮助
2018-06-15 10:34:35
越来越普及,尤其是对于烹饪的家政机器人,国内外出现过很多相关的技术研发。目前,家政机器人市场上所具有的智能烹饪设备主要分为两大类,第一种是小型的消费类家用烹饪机器人,如WIFI电饭煲,只能够通过具有其
2014-12-31 11:07:03
申请理由:随着人们对海洋研究越来越广泛深入,为了从海洋环境中获取更多数据更加方便有效的研究海洋资源。有必要开发一种小型化、智能化的海洋环境测量机器人。项目描述:本系统是基于210开发板+ FPGA
2015-06-25 18:02:34
情绪(就和人类一样)这件事,人类倾注了长时间的注意力,并表现得很享受。研究者认为,他们发现,机器人“性格”中的缺陷,能够帮助人们更容易理解机器人,也更易与机器人产生连接和互动。 伴侣机器人越来越
2015-12-28 14:42:31
不断上升。如下图所示:图片来源:机器人之家经过四十多年的发展,工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范围还在不断地扩大,已从
2015-04-25 16:45:30
,机器人并不能完全代替工人,但随着互联网、深度学习、智能通讯技术的快速发展,机器人的普及速度已经超出了人们的想象,在机器人诞生之初,又有谁能想到,机器人会如此大规模的走向社会生活的各个领域。今年
2017-10-17 10:25:30
为什么RF滤波器越来越重要? 移动无线数据和4G LTE 网络的快速增长导致了对新频段以及通过载波聚合来组合频段的需求不断增长,以容纳无线流量。3G 网络只使用了大约五个频段,LTE 网络现在
2019-07-30 06:10:51
、翻跟头…… 人形机器人不仅“四肢发达”,而且“头脑灵活”。越来越多的各式智慧型机器人纷纷亮相。它们具有基于人脑的认知结构,有自我意识,能思考,并从周边世界中学习,能识别物品、玩游戏、有语言天赋,能表现人
2016-05-12 09:55:07
` 人类工作者如果把人工智能机器人当做合作伙伴,将能获得很大福利。人类不用过于担心人工智能会“砸”了我们的“饭碗”。因为在人与机器的竞争中,人是有智慧的,而机器只能是智能。面对智能时代带来的挑战
2018-04-16 17:42:24
学科为一体,能够自动进行房间地面的家庭卫生服务。在一些发达国家的很多公共场合已经开始使用清洁机器人,随着清洁机器人性价比的提高,清洁机器人进入家庭成为可能。
2019-09-05 06:56:37
近年来,我国机器人产业取得了良好的发展成果,不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放,以及人口红利的日渐式微密切相关,另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
WiFi热点;而到2018年,这一数字会再增加7倍。目前最新的WiFi标准(802.11ac)的速度为每秒千兆,和标准的蜂窝数据(5G)一致。可以预见,未来机器人通过无线技术进行交流将成为常态。 6、网络
2015-10-27 22:13:10
44.8亿元。按照工业机器人销量及保有量增长情况,预计到2025年,工业机器人减速机需求量达到105万台,需求规模则在77亿元左右。不过,随着技术提高,工业机器人会趋于小型化,对减速机需求量会有一定
2018-09-18 10:03:03
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备,开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站,现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术:工业
2015-09-02 14:03:18
、工厂企业等方面都有广泛的应用前景及较大的商业价值和实用价值。 二、工作原理 机器人在现代生活生产中的应用越来越广泛,变形机器人的应用前景也越来越大。此次设计的变形
2013-10-31 13:05:45
工业机器人为什么要使用机器视觉系统?随着工业生产、制造、包装的自动化程度的提高,机器人在工业中的地位也越来越重要。现在机器人在工厂中需要完成的任务日益复杂,而通过视觉传感器及处理器对作业内容进行提取
2021-04-29 09:42:45
在当今的社会噪音越来越影响人的正常生活了,每时每刻这些噪音无处不在啊!!到用时什么仪器来测量这些噪音的分贝呢,声级计还是噪音计呢。。。。。。。。。。。。。。
2011-12-16 16:51:18
随着科学技术的发展与劳动力成本逐年上升,未来世界的工业发展中,“机器人换人”将成为一种趋势。在未来世界的工业,我们可以想像,在车间里,都没有人,完全都是由机器人进行全自动化生产,机器人将代替取代人,而人只要负责监控与控制。大家如何看待工业机器人代替人?
2016-01-21 18:51:08
科技。冰箱越来越酷炫,新鲜食物保鲜更持久。空调,由方变圆,由厚重变轻巧,不仅时尚,还能手机控制更方便。
这个时代,显然已经变化成我们未知的模样,而这变化,却也仅仅过了五年。随着时代的不断变化,人工智能
2017-08-11 09:17:38
现代喷涂作业中机器人喷涂已经越来越成为一种趋势。国外机器人喷涂技术较为成熟,其研究工作早在20世纪60年代就已经开始,目前的喷涂机器人市场依然由国外公司的机器人品牌主导,如德国的KUKA公司、瑞典
2021-12-20 08:06:23
。近几年来随着高性能微控制器和嵌入式系统技术的不断进步,为各类实时控制应用提供了解决方案。嵌入式系统(ES)是计算机技术、通信技术、半导体技术、微电子技术、语音图像数据传输技术,甚至传感器等先进技术和具体
2019-07-31 06:23:18
现多种类型的个人机器人。 从这些直观的数据可以看出,家用服务机器人的市场容量还很大,随着人们购买力的提升,届时家用机器人将会呈现井喷式发展。机器人的价格也会随之下降,所以让电影中类似“大白”的机器人走进
2015-08-10 18:16:12
。随着嵌入式系统与互联网的深度融合,数据安全性成为一大关注焦点。从个人隐私到机密数据,嵌入式系统涉及的信息越来越广泛,因此,确保数据的安全性变得至关重要。在不断发展的网络威胁下,保护嵌入式系统免受恶意
2024-03-18 16:41:09
操作和控制。随着机器人的智能化水平越来越高,控制器要有方便、灵活的操作方式,以及多种形式的控制方式和高度可靠性,还要有很高的实时性。
2020-03-06 07:07:07
的进步和机器人的发展,它们变得越来越复杂,易于制造且更便宜,机器人技术的应用也在增长。如今,从医疗保健的革命(例如在假肢领域)发展起来的机器人可以完成各种大小的任务,以减轻日常工作中的负担,例如真空清洁...
2021-11-09 07:46:00
机器人还有很多局限性,但随着技术发展以及企业长时间的摸索和实践,在人口红利减弱的背景下,中国工程机械制造业要创造新的竞争力,实现高端化的制造工艺,就必须进行变革,企业对机器人的使用一定会越来越多。
2015-02-11 17:38:04
导读:随着工业型机器人应用越来越普遍,许多人都担心工作机会因此流失,但到底机器人造成的缺工影响有多大呢?美国经济学家日前对此进行研究,结论指出,每当一个机器人获得工作,周边地区就会有3~5.6个工作
2017-08-24 15:31:35
随着中国制造业转型步伐的加快,机器人的使用越来越频繁,作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术,那么通用机器人由什么部件组成呢?
2020-05-13 07:45:10
工业机器人是近两年机械行业最热的字眼,随着企业工业机器人的增多,很多机械工程师对于工业机器人充满了好奇。作为机器人四大家族之一的KUKA,已经被美的收购,小编这就带你走近KUKA工业机器人的内部结构
2021-07-05 06:44:21
` 给大家推荐一本好书《工业机器人》,蒋刚编著的。无论新手老手,相信都能用得上。 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展,机器人的发展曰新月异,其应用越来越多。在可以预见的不久的未来,机器人不但
2015-02-03 10:51:09
的方式让他们和客户沟通的话,他们更加不会更新网站了,到最后所有的网站都难逃一劫。”机器人程序智慧化尽管有些应用一开始只是和机器人沾了一点边,但随着运行,机器人程序会变得越来越聪慧成熟。许多公司都希望能加快
2016-02-19 14:08:11
的代名词时,我们是否应该反思什么才是未来机器人应该有的形态?机器人到底是什么?随着技术的进步,越来越多拟人或拟物似的实体「机器」形态开始大量出现,但实际上,「机器人」的概念却不仅限于此。举个简单的例子
2016-01-11 14:16:31
` 冬天的季节,天气就会越来越干燥,灰尘也会越来越多,特别是北京的天气, 雾霾非常严重。在家里,也能明显的感觉到空气中有灰尘的颗粒,灰尘对于人体的伤害可能大家表面觉得没什么,但是实际灰尘对于
2017-12-09 10:17:02
从梦想照进现实。 亲子教育一直是人们不断议论的热点话题,但近年来,随着高科技产业的发展,作为技术发展的产物——“教育机器人”在亲子教育中又扮演了怎样的角色,对于亲子的亲密度起到什么作用?机器人教育
2018-12-20 10:01:58
徐晓兰表示,在生产领域,机器人也仍不能完全替代人力。 人工智能机器人技术领域专家曼努埃拉·维罗索称:“虽然在一部分行业中,自动化变得越来越普遍,但是人类与机器人相比仍然有着巨大的优势,机器人不可能完全
2015-12-09 09:16:31
5万台,约为日本的1/10、德国的1/4,应用程度与发达国家相比存在较大差距,可见中国工业机器人行业未来发展空间较大。智久机器人张龙表示,未来机器人将会越来越多地应用在劳动密集型及对安全要求高的行业
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
中的任务越来越多,医疗行业仍将是机器人增长最快的领域之一。随着全球老龄化到来,特别是例如日本和德国这些发达国家,对于佣人机器人的需求会随着科技的发展而增长。 移动性是服务机器人和传统工业机器人之间
2017-08-17 11:17:43
吸尘机器人作为服务机器人领域的一个新产品,结合了机器人和吸尘器技术,能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作,越来越受到人们的欢迎。
2020-03-18 06:18:37
每次工作完毕会自动回到充电座充电,等待下次定时预约清扫时启动自动清扫。如果长期不使用扫地机器人时,要将电源线从插座上拔下,将扫地机器人电池取出并整理好,收藏在干燥的地方。随着科技的发展,家庭电器也越来越智能化了,扫地机器人也越来越智能化,大大的方便了我们的生活。
2018-10-12 10:11:44
的重要渠道,也是销售力量输出的核心。只是随着时代的不断进步,传统电销暴露的缺点越来越严重,而智能电话机器人刚好可以弥补这些缺陷,所以与时俱进也是企业发展的重要选择。人工智能赋能,人工成本下降企业之所以
2018-05-23 14:41:55
Sofman)说:“机器人革命正在发生。它永远不会是单一的二元事件,随着人工智能的进步,它在我们的生活中变得越来越普遍。” 索夫曼称:“机器人已经出现,但不像我们传统上认为的那样,有那么多迅速扩展
2018-12-22 09:28:03
20世纪以来随着电子技术的不断发展,以及人类对于自身的不断了解,机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人,走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域,研究门槛高,实际的商业用途不是很广,所以大多还停留在样品阶段,走进市场的很少。
2019-10-16 08:27:30
随着计算机科学和自动控制技术的发展,越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中,机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统,也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
`力泰科技资讯:在现代化生产线中,越来越讲究的是柔性化生产。机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势,机器人产业将是一个阳光产业,未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪,人类将从单调繁杂的体力劳动中
2020-11-30 09:44:15
摘要:消防机器人不仅能够代替消防员进入火灾现场援救伤员,还能提高部队灭火救援能力和效率,对我们的人身安全和社会进步具有重大意义如今,在经济发展日益提速、城市化进程日渐加快的情况下,人们生活水平的提高
2022-05-31 09:23:15
现在机器人焊接替代人工焊已经越来越普遍了,焊接机器人不仅效率高,品质好,而且易于管理是很多企业选择的主要原因。但是有些产品的焊接精度要求及工装的装配要求都挺高,单靠焊接机器人就解决不了工厂实际需求
2019-04-24 10:45:03
导读: 物联网、增强现实(AR)、3D打印和机器人技术,曾经只能在科幻电影里看到的黑科技,正在逐渐走进我们的生活。由口袋妖怪到AR红包,越来越多的新技术在不断走进我们的生活!似乎每过一天,新技术就变
2017-10-19 09:18:04
欢迎大家来讨论,想入这行。想靠大神支点招啊。 现在比较多的声音就是支持我做机器人这行。说什么随着科技的不断进步和人类对生活品质追求的越来越高,机器人大发展是必须的。反对的比较少。主要还是体现在机器人
2015-01-22 10:33:28
随着世界变得越来越自动化,使用常规立式吸尘器清洁房屋感觉苦不堪言。自 2002 年首台扫地机器人上市以来,清洁机器人的功能和可用选项大幅增加。事实上,许多优质机器人真空吸尘器目前已进入第六代。推动
2022-11-09 07:39:38
以及公司对客户的呵护。(了解VX:***)现在还不算是真正的智能催收,如果能达到“利用客户通话时的语音语调来辨别客户的情绪高低,电话机器人进而调整相应的话”这种程度的话,才随时到达了智能催收。随着语音识别技术的成熟,人工智能、机器学习及大部分的分析数据不断延伸,电话机器人将会有质的飞跃。
2018-03-16 15:48:07
`“机器是否会取代人类的工作”是当前讨论最多的话题之一,机器人、AI 抢工作的报道就像狼来了一样,每隔一段时间就会在社会上引起轩然大波。尽管各研究机构的预测数据有所不同,但相同的是,大家都认同机器将
2018-11-14 10:45:59
在这个以智能化为标志的时代,在生产作业过程中使用机器人已经是越来越普遍的现象了。对于纺织企业来说,码垛机器人恰巧可以帮助他们解决包装、搬运、码垛、装车、入库等实际问题,让他们在生产流程上更加
2016-01-20 14:09:40
山东康道智能资讯:选购自动上下料机器人的用处?为何越来越多的企业开始选择自动上下料机器人呢?一、选购自动上下料机器人的原因:1.人工成本急极膨胀:据调查,*国工人工资保持20%以上的年增长率,令生产
2018-09-27 15:57:39
大,发生的越来越快,也就是说我们的未来会很有趣对吧?”但是有些东西的发展就是会有瓶颈,就像手机电池的发展完全跟不上手机其他硬件和软件的发展,而现在人工智能的发展肯定也有它的瓶颈。所以今天我们就来讨论一下,当下阻碍强人工智能实现的瓶颈是什么?或者说怎样才能实现强人工智能呢?希望大家踊跃讨论哦~ `
2016-11-19 23:51:54
随着人工智能技术的发展,机器人已经开始接管人类的部分工作,例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来,机器人可以介入半导体设计开发吗?例如,机器人可以进行FPGA开发吗?
2019-10-10 06:33:18
现在打算用NI cDAQ数采进行数据采集,并根据采集信号进行模拟输出,labview程序图中本来想实现一个简单直通的功能,但是发现模拟输出的延时会随着时间越来越滞后,这是什么情况呢?而且,如果把图中
2019-06-08 17:54:51
现在我们的社会已经越来越智能化,有科学家曾说,按照现在科技进展的速度,再过5到10年我们就将进入机器人时代。现在我们对机器人也不是那么陌生,不再只是电影里的"终结者"。在银行
2016-01-20 09:39:06
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
的感染率,以及提高每个人的长期存活率。以下是此领域的15个重大进步,它们将重塑人类的生活。1、达芬奇我们从最普遍的医疗机器人和机器人辅助手术的标准开始。这是一种模糊“机器人”和“医疗工具”之间界限
2018-10-19 22:28:29
`随着科技的发展,机器人在越来越多的领域发挥着越来越重要的作用。机器人也已不是仅仅在科幻小说和科幻电影里出现,在很多领域里我们都可以看到机器人的身影。随着科学技术的不断发展,在不远的将来,机器人会
2017-03-16 14:42:26
随着家用机器人的应用需求不断增加,人工智能相关技术不断进步,硬件性能的增长,服务机器人近年来开始从实验室走向家庭,并从扫地机器人等单一功能向多功能的个人机器人发展。
2018-07-16 10:33:001772 随着研发的不断进步,哈工大机器人集团等中国机器人制造商正日益走向全球化,将产品运往海外市场。与此同时,他们也正在帮助外国公司更好地挖掘中国的潜力,从而加深全球交流。
2018-11-02 08:57:39447 随着科技的不断进步,人们生活水平的不断提高,智能手机技术、可穿戴电子技术的不断发展,智能化、轻薄化、小型化成为了主流,消费者对产品的质量要求也会越来越高,那么作为激光打标机生产厂家对于内在的PCB
2018-11-03 11:45:36794 随着新能源汽车产业的发展,电动汽车的技术不断进步,续航能力也在不断提升。随手翻翻,小编发现最大续航里程达到500km的车似乎越来越多了。这可能会让很多人以为,有这么长的续航,电动汽车完全能当燃油车开了,跑个长途回家或者出门旅游都没有问题。
2019-01-17 16:32:101000 随着计算机技术的发展,机器人的工作能力被不断提升,加之价格的下降,使其在汽车制造领域的应用越来越广泛。
2019-08-27 09:40:481570
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