采用GPT的代码生成能力自行生成控制方案等，甚至市面上已经开始出现落地产品。 四足机器人 前不久，宇树推出了全新的智能四足机器人产品，Unitree Go2。宇树作为国内较早带火消费级四足机器人的公司，在Go1推出两年之后终于发布了后续产品。
2023-07-20 01:13:00
3461 电子发烧友网报道（文 / 吴子鹏）近日，国际数据公司（IDC）发布《全球四足机器人市场份额，2024：中国厂商领跑，具身智能开启多元行业应用》报告。数据显示，2024 年全球四足机器人市场规模超
2025-07-03 00:57:008471 去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal，它可以对抗各种恶劣的现实环境，适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
ANYmal机器人的实验版本具有腿和脚，苏黎世联邦理工学院步行，有腿的机器人可能擅长于越过障碍物，但车轮在光滑地面上行驶仍然更有效率。这就是苏黎世联邦理工学院的工程师向其现有的ANYmal四足机器人
2021-08-30 08:02:03
`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的，通过自己安装连接上超声波传感器，制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人，当时买了一个四足仿生机器人的骨架，画了个板子，写了个测试代码，能完成简单的行走，后面加了避障、显示功能啥的，不过视频资料没了，只有简单行走的视频，优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑
四足步行机器人的弯道行走
2012-08-12 09:53:57
分享一个四足蜘蛛机器人- 开题进入大学以来，学习单片机已经很长时间了。之前都是在开发板上学习各种外设，做各种实验，一直也都没正经的做过什么项目。刚好临近毕业，需要做毕业设计，我感觉这是一个很好的机会
2021-12-06 06:04:56
能高、功能多、拓展性强的智能小车机器人！我们秉承技术共享的理念，留出所有硬件资源，开放底层通信协议和源代码API，用户可以自己在平台上自行拓展功能，例如：红外探测、超声波雷达等等，让更多的人在玩中学
2012-04-20 21:43:55
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
波士顿动力创始人Marc Raibert 1986年的书，足式(腿式)机器人开山之作，研究集中在平衡和动态控制的核心问题上
2017-12-11 10:22:52
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 编辑
大家好，我是ColorSky。这是我的双足机器人的开源项目。先发出视频给大家看看，后面陆续会把技术资料上传。机器人鞠躬动作机器人舞蹈1视频机器人跳机器舞视频
2016-04-21 10:51:28
描述“迈尔斯”开源四足蜘蛛机器人它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器，由一个定制的 PCB 组成，用于为伺服系统供电和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指导怎么做多足机器人的行走的动画演示！！！
2017-04-23 11:36:56
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件？
2021-08-09 06:22:03
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台是什么？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些特点？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些技术参数？
2021-08-16 07:16:23
用labview如何编写六足机器人三足步态的程序？主要的依据和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行机器人毕业时的作品，当时还处于入门状态，c程序写的比较菜（程序写的比较乱，仅作参考），一直想把这个六足机器人作品优化一下，可惜，一直在忙，现借助电路城这个平台开源给大家，希望大家能继续
2014-03-27 18:51:05
传感器。四足机器人重2.2kg，有8个自由度，四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成，可以做出重量轻且低成本的机器人，这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
申请理由：关于六足机器人，基本上是用18个舵机一起使用来驱动六足完成相应的动作组，而一般的89C52以及STC12系列的单片机只能让六足机器人做简单的动作，无法完成相应的创新。所以能有一块STM32
2015-11-25 15:35:26
，有时候不能发挥其灵敏的作用。由于主板要涉及到摄像头反馈和温度光照反馈，需要开放API和视频数据流接口，并在乐为物联网站上显示。让手机和网页可以获取机器人的状态和时时画面，远程控制机器人的操作，实时监控
2015-08-09 17:12:20
申请理由：项目描述： 现有一个六足机器人平台，但是没有心仪的开发板来控制，之前有用过STM32F4的单片机。F412ZG的定时器丰富，IO口数量充足，具有各类通信外设，十分适合做六足机器人的控制开发
2016-11-14 18:54:33
申请理由：随着人们对海洋研究越来越广泛深入，为了从海洋环境中获取更多数据更加方便有效的研究海洋资源。有必要开发一种小型化、智能化的海洋环境测量机器人。项目描述：本系统是基于210开发板+ FPGA
2015-06-25 18:02:34
申请理由：我正在做这样一个机器人，遇到了很多问题，非常想学习一下这款板子！我相信利用它能帮我解决难题！项目描述：可利用四足机械结构仿生行进，也可利用车轮进行行进，集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身，具有良好的复杂环境地形适应性，可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申请理由：手头有个毕业设计是采用stm32的。。想试着换换主控。来作为六足机器人的主控板。。32虽然够用。但是毕竟烂大街。。正好试试学着用用其它款单片机。项目描述：使用申请的开发板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
，有时候不能发挥其灵敏的作用。由于主板要涉及到摄像头反馈和温度光照反馈，需要开放API和视频数据流接口，并在乐为物联网站上显示。让手机和网页可以获取机器人的状态和时时画面，远程控制机器人的操作，实时监控
2015-08-07 22:30:34
海洋环境中获取更多数据更加方便有效的研究海洋资源。有必要开发一种小型化、智能化的海洋环境测量机器人。2．功能描述：本系统是基于飞凌嵌入式OK210开发平台的海洋环境探测机器人，机器人由海洋探测船携带
2015-06-25 13:04:44
，有时候不能发挥其灵敏的作用。由于主板要涉及到摄像头反馈和温度光照反馈，需要开放API和视频数据流接口，并在乐为物联网站上显示。让手机和网页可以获取机器人的状态和时时画面，远程控制机器人的操作，实时监控
2015-09-09 17:03:59
Tran***ot ROS教育机器人如果你热衷于编程探索和DIY创作，恰好又在寻找一款可以让你自由发挥，二次开发的ROS平台，那么我们今天体验的这款Tranbot ROS教育机器人将会非常适合你。对于这款机器人的装箱清单，8个字形容：物资丰富，品质过硬。
2021-11-25 20:33:50
`（不太会用论坛的发帖来编辑，图片的位置都在最后面，附件里有技术报告）一、项目设计背景及概述双足步行机器人是机器人研究领域的热点，它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门
2014-01-02 14:31:52
，支持企业使用机器人。鼓励发展机器人再制造业务，建立机器人再制造过程中评估、交易平台，形成拆解、维修、再应用的产业链，推进二手机器人市场建设；4、探索设立机器人产业基金，发挥***专项资金引导作用
2015-02-12 10:00:04
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
求大神上传一个六足机器人的骨架图纸
2014-07-28 10:32:54
谁会做六足机器人，求资料？？大神们
2013-06-06 00:01:39
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
我在 Arduino Nano 的帮助下制作了一个四足机器人。但我经常遇到 HC-05 蓝牙模块的问题。所以现在我正在考虑用 ESP8266 替换 Arduino。谁能帮我这个？
2023-06-02 08:12:06
生产设备和技术。 2、作为国内首家工业机器人教育机构华南机器人应用培训中心，现开展培训项目针对不同层次的需求,为各大学生、相关行业技术人员、科研院所的相关专业人员提供学习交流的平台，学员通过学习培训
2015-09-02 14:03:18
第三章、双足机器人的硬件结构与框图一、双足机器人的硬件框图图1. 双足机器人结构框图
2013-11-25 11:30:18
如何完整的组装四足机器人？
2021-09-24 07:00:54
智能水下机器人在海洋石油开发、矿物资源开采、打捞和军事等方面都有广泛的应用前景[1][2][3]。水下机器人已经开始取代过去由载人潜器和潜水员所承担的工作,尤其是在大深度和危险区域发挥了更大的优势。
2019-10-29 07:22:16
嵌入式技术在机器人中这样发挥作用！
2020-05-11 13:17:25
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的？怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 问题讨论1） 设计选择：设计一个低重量的四足机器人，同时保持有效的阻抗和力控制能力需要我们将这些功能相互协调地设计。我们设计一个新型足式机器人，使用无刷直流电机进行驱动，因为它们是一种高性能
2021-09-15 06:04:41
机械昆虫-六足爬行机器人
2014-08-30 15:38:26
`业余，想想做一做六足机器人。但是苦于无大致图纸，卡在建模的问题上。求六足机器人的图纸，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
Athena机器人****开发平台思岚推出Athena机器人开发平台，有望主导机器人开发平台未来市场-电子发烧友网AUTO CUBEROS机器人开发平台AUTO CUBEROS机器人开发平台-电子电路
2025-05-13 15:02:04
本人新手，最近在准备制作一个六足机器人，如果利用舵机控制器+遥控手柄套件的话，可以很容易就实现简单的功能。为了能让六足机器人实现更加复杂的功能，我想利用arduino+树莓派+舵机控制器的方式。这样
2015-11-10 15:33:17
六足虫虫机器人概述：新版虫虫用3个微型舵机的协调摆动来行走，通过红外测距来感知环境，还能够感知周围的光线亮度。另外，新版虫虫的中枢依旧是一颗强大的Beetle控制器和扩展板，而且是利用简单易用
2016-08-02 14:43:18
一起生活的陪伴机器人等各种各样的服务机器人已经出现了。 机器人所需的传感器的作用是什么 在服务机器人中，在家庭中扮演宠物或家人角色的“陪伴机器人*1”通过基于AI的聊天功能和流畅的动作，甚至让人们
2022-03-04 14:41:19
通 ^®^ 机器人RB6平台。目前，高通技术公司的机器人平台正在全球各个行业，甚至更远的地方发挥作用。2021年，首批在火星上实现飞行的直升机，其搭载了高通机器人和无人机平台。行业中的广泛企业对这些全新及扩展
2023-03-14 16:18:32
四轮全向自主移动机器人是鸥鹏科技2007年8月份推出的极具竞争优势的机器人核心产品之一，其机械、电气及软件设计标准完全遵循Robocup中型组比赛规则，因此，用户可直接使用并参加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
四足机器人测试视频下载
2013-09-10 10:36:41
130 双足步行机器人---直立行走，其有着良好的自由度、动作灵活、自如、稳定。双足机器人是一种仿生类型的机器人，能够实现机器人的双足行走和相关动作。
2018-08-10 09:26:0317956 当然，ANYmal确实存在的一个显而易见的问题：它更像是一个问题探测器，而不是一个问题解决者——它可以让你知道什么出了问题，但它做不了多少解决问题的工作。因此，它仍然不是要完全取代人类，而是要减少人类的工作。
2018-12-08 10:34:104668 据加拿大广播公司12月21日报道，总部位于瑞士苏黎世的ANYbotics公司正在极端环境下测试其机器人ANYmal。来自苏黎世联邦理工学院的一组研究人员正在利用这种四足机器人在地下污水系统中进行测试，以确定是否可以部署该机器人自主检查污水系统。
2018-12-25 09:35:011077 作为研究移动性未来的一部分，大陆集团与ANYbotics机器人公司（苏黎世联邦理工学院的分支结构）合作，想象了包裹运输的未来。在CES展会上的一次演示中，该公司展示了ANYbotics的四足机器人是如何从一辆自动驾驶的送货卡车的背面跳出来并将包裹直接送到某人的前门。
2019-02-04 17:05:00468 波士顿动力的机器人不仅可以跳跃、开门，抵抗摔倒，甚至可以在自然环境中「跑酷」最近，一家瑞士公司放出了其开发的 ANYmal 的 Demo 视频，看起来这款机器人要对标波士顿动力的 SpotMini，而且比起后者更加强大。
2019-01-21 10:23:024843 有一个机器人正在挑战波士顿动力公司出的那个著名的机器狗，它就是来自瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室和 ANYmal 机器人公司合作研制开发的四足机器人—— ANYMAL。
2019-02-05 08:41:004632 ANYMAL与被植入了硬性程序的机器人不同，在深度强化学习的加持下，ANYMAL具有自我学习、自我升级的能力，因而能适应更多场景。
2019-03-21 10:07:347419 四足爬行机器人,它涉及一种微小型爬行机器人,一种具有很高的运动稳定性和对环境很好的适应性的可以代替人类进行各种极限作业的移动机器人
2019-05-22 06:05:005436 开源、低成本、高性能，斯坦福大学一个学生团队开发出全新的四足机器人——Doggo，旨在推进机器人研究和实际应用。
2019-05-23 14:29:174642 最近四足机器人开始频繁的进入大众视野，相比传统的轮式、履带式以及双足机器人，四足机器人在面对复杂地形时，拥有更高的机动性、更强的稳定性，在军事任务、抢险救灾、地形勘探等多领域，展示出更加强大的能力。
2019-06-07 11:32:004741 瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal，它可以对抗各种恶劣的现实环境，适用于在危险的工业场景中执行任务。
2019-08-26 09:23:211515 兼具高速度、 高机动和高适应性已成为四足机器人发展的必然趋势， 仿生关节作为重要的基础运动部件， 对四足机器人的运动学和动力学研究具有重要的作用。 从气动柔性的仿生关节、液压减震的仿生关节、 串联
2019-10-09 08:00:008 近日，瑞士 ANYbotics 公司打造的 ANYmal 机器人登上了新一期的《Science Robotics》封面，这款机器人的控制器可以使其穿越各种复杂的环境，包括溪流、草地、雪地、碎石坡等
2020-10-29 11:18:313636 2020年11月23日，浙江乌镇，在世界互联网大会“互联网之光”博览会的中国电子科技集团有限公司展台，一只会跑会跳还会做俯卧撑的ANYmal四足机器人引起了参观者的极大兴趣。
2020-11-26 09:42:232463 互联网之光博览会，引发关注。 这款名为ANYmal的四足机器人由中国电科机器人有限公司和瑞士ANYbotics公司联合研制，其重达50公斤，可负重10公斤，行走速度约1.2千米/小时，能搭载视觉传感器、温度传感器、气体探测器、雷达、麦克风等多种设
2020-11-26 14:16:092256 上展出的中国电科集团ANYmal四足机器人，还是华为中央研究院在深圳华为线下交流活动中公布的机器狗，都让参会者频频侧目，吸引了不少观众的眼球。另外腾讯也公布了在四足机器人方面的布局和进展。 就在今年10月，专注于四足机器人领域技术研发
2020-12-10 16:11:043600 ANYmal 此前已经推出能行走的无轮版本四足机器人，它靠四条机械腿行走，能穿越不平坦的地形，也能爬楼梯。最近研究团队就为机器人添加了一组实用的轮子。
2021-01-06 14:17:344182 腿+轮式动力！瑞士四足机器人ANYmal展示最佳混合步态，运动更灵活,机器人,四足机器人,步态,轮子,车轮
2021-02-20 13:44:352877 
在牛年春晚的舞台上，一支24只机器小牛参与的动感舞蹈之后，国产四足机器人开始走进大众视野。记者了解到，除了春晚网红，杭企在足式机器人领域的发展，在一定程度上代表了国内足式机器人的前沿水平。其中，“浙大系”创业公司云深处科技打造的四足机器人“绝影”，还拿下了国内四足机器人的跳远、跳高双料冠军。
2021-03-06 11:27:445904 近年来各类军用机器人在国防领域和地缘战略中发挥着重要的作用。在我国广大西部地区，由于地形复杂、道路崎岖，传统的轮式或履带式机器人无法满足地形通过性要求，而仿生四足机器人能够较好地满足在非结构化地形条件下可靠行进的任务需求。
2021-04-03 19:31:004791 
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal，它可以对抗各种恶劣的现实环境，适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上，ANYbotics
2022-01-10 13:35:1610 2021年,小米发布了四足机器人铁蛋赚了一大波眼球,正式加入了四足机器人的烧钱大军。除了小米,一众大厂如腾讯、华为、oppo等都在前赴后继加入这个新兴的赛道,这些资本到底是看重了四足机器人背后
2022-01-28 09:10:41871 显示机器狗被直接从屋顶扔到了地上。 . . . . . .这些夸张的行为是什么？ ，其实不管是踢还是从车上扔出去，目的只有一个，那就是测试四足机器人的平衡性和协调反应。这些测试行为也是四足机器人技术发展的重要一步。
2022-02-14 09:02:543763 2021年，小米发布了备受关注的四足机器人铁蛋，正式加入四足机器人烧钱大军。除了小米，腾讯、华为、oppo等多家大厂都在纷纷加入这一新兴赛道。这些资本在 四足机器人 背后看到了什么商业价值？
2022-02-14 09:22:334791 要说当下时尚潮人的“标准”是什么，四足机器人肯定是有名字的，国内也出现了“四足机器人”的热潮。甚至腾讯、小米等也推出了自己的机器狗。此外，一些新兴的创新公司也加入进来，如蔚蓝科技，其第五代
2022-02-25 17:21:444681 四足机器人是机器人行业复杂度最高、难度最大的机器人类型之一，其运动灵活性高、复杂地形适应能力强，最早期的研究者主要将其应用在军事领域。近年来，随着新材料、机器人智能控制、感知导航等技术不断突破，行业对四足机器人的研究逐渐深入。四足机器人逐步从实验室走向现实大众的生活，其商业化进程也在不断加速。
2022-03-25 10:29:393388 幽灵公主的坐骑在现实中被造出来了？ 日本川崎重工3月9日首次公开了旗下开发的全新四足机器人，外形类似宫崎骏《幽灵公主》中主角的坐骑——酷似山羊的雅酷儿。这款四足机器人采用步行模式与车轮移动2种行走
2022-04-06 15:51:472585 电子发烧友网站提供《迈尔斯开源四足蜘蛛机器人.zip》资料免费下载
2022-07-26 10:12:533 All in派是指持续的专注，也就是指最早带着技术和资本在布局四足机器人行业的企业们，也正是“四足机器人池”最开始的鲶鱼。
2022-11-10 15:21:42863 当四足机器人执行上楼任务时，向后的肘部设计为腿部提供了更大的无碰撞工作空间
2023-01-06 11:57:162194 电子发烧友网站提供《带Arduino的四足蜘蛛机器人.zip》资料免费下载
2023-02-08 15:55:207 0、步态规划 四足机器人控制当中，步态是至关重要的一项。我们可以简单理解成四足机器人运动过程中各腿的状态，在这套设计方案中，我们对步态的规划主要分成两大主要部分，即接触状态和周期函数。而步态规划
2023-11-16 17:17:551596 
由于涉及复杂的动力学，为四足机器人制定有效的运动策略是机器人领域面临的重大挑战。在现实世界中训练四足机器人上下楼梯可能会损坏设备和环境，因此，在学习过程中，仿真器在确保安全和消除时间限制方面都发挥着关键作用。
2024-09-06 14:48:422494 
，工作人员因空间限制难以躲避，伤亡风险极高。而四足巡检机器人以其独特魅力闯入人们视野。它巧妙模仿动物身体结构，拥有四条灵活的“腿”，在很多场景替代了人工巡检。 一、四足巡检机器人的特点 四足巡检机器人克服了传统
2025-01-16 17:38:381250 
四足机器人凭借其独特的地面接触方式和对复杂地形的出色适应能力，已成为自动化与机器人工程技术研究的焦点。近年来，在结构设计、运动规划和平衡控制等关键方面，四足机器人已取得重要进展。然而，如何进
2025-01-20 10:15:284070 
机器人制造领域正经历前所未有的变革，网络产品作为连接机器人内部系统与外部环境的关键纽带，在机器视觉、数据采集和远程控制等环节发挥着决定性作用。本文将从这网线角度，来看看他们在机器人领域如何发挥重要作用。
2025-04-27 13:33:18735
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