机器人被公认为多才多艺且高度灵活的忠实而又高度自动化的机器,他们执行各种各样的艰巨任务或繁杂的重复劳动,并被广泛应用在各个工业领域,从金属加工到汽车制造,从航空航天到普通包装,现今传统产业也纷纷机器
2015-12-10 15:32:09
的表示图像大脑你可以通过它的名字来理解它,它将引导机器完成任务。比如如何握住东西,如何理解传感器,如何对一些数据和动作做出反应。这些基本上是微控制器或微处理器,取决于应用。图2: 机械手臂的表征图像
2022-03-31 10:31:31
数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5~6个。 2、关节(Joint) 即运动副,允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。 3、工作空间 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有
2017-08-15 14:00:52
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
辅助作业流程会影响到灵活加工的效果。如果不想让测量系统变成阻碍生产效率的因素,那就必须要使测量系统满足持续变化的加工要求。采用机器人辅助的测量系统即可达到这些要求。 通过结合使用工业机器人
2015-02-11 17:15:03
设计的医疗康复机器人手臂控制系统,具有杰出的功耗控制和电机控制的高级定时器,能产生3对可配置并互补输出的PWM信号。通过在Simulink上建立双闭环PID算法模型,得到合适的PID参数来改变PWM波
2018-08-22 09:31:22
申请理由:随着人们对海洋研究越来越广泛深入,为了从海洋环境中获取更多数据更加方便有效的研究海洋资源。有必要开发一种小型化、智能化的海洋环境测量机器人。项目描述:本系统是基于210开发板+ FPGA
2015-06-25 18:02:34
申请理由:机器人是一种人类很早就梦想制造的、具有仿生性且处处听命于人的自动化机器,它可以帮助人类完成很多危险、繁重、重复的体力劳动或者进入各种各样的服务邻域。近年来多发生的自然灾害如地震、火灾、洪水
2015-10-21 10:18:18
情绪(就和人类一样)这件事,人类倾注了长时间的注意力,并表现得很享受。研究者认为,他们发现,机器人“性格”中的缺陷,能够帮助人们更容易理解机器人,也更易与机器人产生连接和互动。 伴侣机器人越来越多
2015-12-28 14:42:31
,自由度越高,也就更显灵活。先进的伺服器具有高扭力、高转速、高稳定、反应灵敏、无抖动、转动角度大、耐冲击等优点。有的人形机器人已能完成手臂后摆90度等高难度动作,还拥有触觉和手眼配合能力,会抓物品、开门
2016-05-12 09:55:07
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器,小伙伴们纷纷前来围观,这不,国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦!!!厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
`这个视频介绍亚信电子AX58200 AxRobot EtherCAT七轴助力控制机器手臂解决方案,此方案可适用于各种协作型机器人相关产品应用。AxRobot机器手臂解决方案,利用亚信AX58200
2021-07-23 14:16:11
通讯SoC后,积极投入研发EtherCAT协作型机器人产品应用技术。为了加速客户导入工业以太网EtherCAT通信技术,亚信电子今天推出AxRobot EtherCAT七轴助力控制机器手臂解决方案
2021-06-23 17:10:33
“世界互联网之父”兼预言家凯文·凯利(KevinKelly,KK)认为人工智能可能会解决人类智慧解决不了的问题,帮助人们过上更好的生活。比如说,人工智能可以帮助医生更好地读取X光片,可以帮助法律专员
2016-12-05 17:18:49
问:什么是服务机器人?答:根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能帮助人类完成除生产
2021-09-17 07:49:47
中。一个主要因素是难以产生投资回报(ROI)。早期的工业机器人需要大量的设计工作并根据其任务进行定制。结果,它们只能处理狭窄的操作范围。由此产生的成本和灵活性不足,意味着该机器人必须提供比手动方法更高
2020-09-04 17:31:26
可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种,是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置,其基本原理是在基于人体运动行为意识信息的基础上,由安装在腿部关节(髋关节及膝关节)处的伺服电机驱动关节运动
2020-04-27 08:04:05
`大自然是最优秀的设计师。工程师们从大自然学习经验,将其运用在工程上,这就是仿生学。仿动物的机器人能帮助研究者理解动物的运动和进化,以及为什么它们能完成如此惊人的任务。除此之外,仿生机器人还有
2016-08-24 10:33:05
一块独立空间,可在救援任务中将受伤的伤员放置其中,安全的运出灾区。此款机器人也是由日本研发,最大可称重110公斤的伤员。 5、 呼吸探测机器人这款机器人的职责跟生命探测仪的职责类似,都是在救援工作中
2017-08-29 17:04:12
实际需要对其功能做进一步开发。 1 吸尘机器人总体构成 利用ARM Cortex-M3 处理器设计一款应用于室内的移动清洁机器人,主要任务是能够自主清扫房间,因此应该具备以下功能: (1)能正确判断机器人
2018-11-06 16:01:27
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断,然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作,传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制,其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-09-20 06:16:58
工业生产中,传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求,多轴机器人顺势发展,趋势明显。多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系
2020-07-29 06:57:04
手术机器人系统的工作原理是什么?如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计?
2021-09-28 08:46:20
一定的配合行为,如物件传输、打印复印、资料录入等。当给协作机器人加入AI功能以后,它大大提高了自身操作的精密度和精准度。不仅可以完成上述工作,还能结合物联网、大数据技术,进行深度学习、独立思考,帮助人们
2018-10-23 16:03:49
碰撞或事故?每个机器人类型的挑战可能完全不同。工业机器人设计旨在快速、准确地执行任务。机器人手臂内的电机接收信号并执行。通常,机器人手臂不具备用于感测其环境的特征。它只是执行命令并移动到编程位置,不管
2019-03-06 06:45:09
工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度(运动坐标轴),机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
的全部动作,并将其全部信息送入控制器的存储器中,它实质上是一个专用的智能终端。(2)机器人手臂运动学机器人的机械臂是由数个刚性杆体由旋转或移动的关节串连而成,是一个开环关节链,开链的一端固接在基座上
2017-12-15 10:25:19
机器人对于医疗保健行业并不陌生。我们知道,已经有大量的机器人被用于各种物理治疗中,还有一些机器人被用于帮助训练医生进行一系列治疗和手术。下面这10个机器人是当前最实用的医用机器人,它们有潜力为医疗
2015-03-02 15:05:49
超声波电机一般安装在机器人手指关节处,机器人的关节驱动离不开伺服系统,机器人关节越多,对柔性及精准度就越高,所需的超声电机数量就越多。机器人对关节驱动电机的要求非常严格,因为超声波电机具有以下优势
2020-11-24 11:30:02
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断,然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作,传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制,其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-21 07:51:24
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断,然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作,传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制,其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-30 08:23:42
机器人的雏形,未来可以帮助人们完成日常家务或在仓库里搬送物品。对运动顺序至关重要的快速通讯通过EtherCAT 来实现,与此同时,由倍福的 TwinCAT PLC 自动化控制软件实现精细的控制。 德国
2015-01-21 17:11:24
教育机器人搬运码垛套件采用Openduino龙人宝贝机械手完成不同色块的搬运码垛任务。Openduino龙人宝贝机械人手由两轮差动移动平台和四自由度机械手的组成,能够方便地外扩各种传感器,完成各种搬运码垛作业任务。机器人采用框架结构,拆装方便。
2016-03-29 10:22:15
`说起机器人,你可能会联想起很多跟机器人有关的电影,而今,拥有超能力的机器人,开始走进人们的视野,比如他们能代替人类从事各类工作,会照顾老人、小孩,会跳舞、会聊天、会帮人们端茶送水、会
2015-12-09 09:16:31
在机器人的设计中,机器人的灵巧程度很重要。而人最灵巧的莫过于手指,而手指的灵巧性取决于手指的机械结构和电机驱动设计。这里简要的介绍了机器人手指的电气系统,详细的描述了机器人手指关节的电机驱动设计。
2016-01-14 10:34:55
,体积小同样是机器人上传感器的要求,对于安装在机器人手臂等运动部件上的传感器,重量一定要轻,否则会加大运动部件的损坏,影响机器人的运动性能。对于工作空间受到某种限制的机器人,对体积和安装方向的要求也是
2015-01-20 14:56:46
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?在2008年,很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年,机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?
2020-08-14 07:24:17
它的腿抬起来驾驶。 救援机器人的上半身有两个成人大小的拟人手臂和七个可玩性。它也有四个独立可控的手指,每个手指有两个小手指。它的上半身可以扭曲和伸展,以扩大和操纵室内空间。头部基本由传感器组成,包括
2020-11-30 15:10:15
压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂。5、旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转等。桁架机器人指的是能在人的控制下智能工作,桁架
2018-09-27 15:54:21
目的:模仿人手动作测试手机屏幕,比如点击、滑动有没有朋友熟悉能完成此功能的成品机器人,不想自己动手搭建三轴滑台。。。
2016-10-08 14:24:39
儿童陪护机器人越来越受到人们的关注,其中转动控制是其重要组成部分之一。步进电机芯片作为一种常用的控制芯片,被广泛应用于儿童陪护机器人中的转动控制。本文将从步进电机芯片的工作原理、优势和应用场景等方面
2023-05-11 15:12:45
的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。2、机器人控制柜:它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
的停顿与间隙,不过并不影响客户体验。中绅电话机器人,每路电话一天可外呼800-1000条,一个公司10路电话,即可处理上万条外呼任务,大量减少人工坐席的成本,同时也能提高企业的服务效率。会自动生成外呼任务
2018-03-16 15:48:07
达芬奇的机器人,它可以帮助人们精确地完成手术,而这些手术很难用人工完成。农业: 许多小型机器人用于农业领域,配备有摄像头和传感器。它们在田间穿行,检测杂草和其他种类的感染。这些传感器帮助将喷雾仅应用于
2022-04-02 11:22:25
:机器人如何才能在追求效率的同时避免造成连带损伤?机器人“脑”内的算法,是目的导向的,他们存在只有一个目的,即完成系统安排的工作,而安全只是附加任务。举例来说,一台送货机器人在设定最短路径上有人挡路
2016-08-13 16:34:29
`机器人手指一直以来都是国际公认的高难度科技项目,随着科技水平的不断进步和新兴的交叉学科不断涌现,传统的电磁电机机器人手指由于灵活性差、感知能力低下、力的控制精度不高等,已无法满足应用的迫切需要
2020-09-28 14:08:22
和脚下的路,能适应夜间或光线不足的使用环境;设置有储物区域,可以存放一些日常用品,满足老年人短途出行的需求,尽可能提高产品使用舒适度。搀扶机器人设计能够更好的辅助老人行走,人们用智慧创造出先进的智能
2020-10-12 17:42:40
通过视觉传感器获取互动表演者的手臂姿态,挥动双手臂模仿表演者的动作,实现对机器人的仿生模拟控制。邯郸学舞机器人由一个视觉传感器、两个三自由度手臂、机器人身体和视觉处理控制器等组成;该机器人通过视觉传感器获取互动表演者的手臂姿态,挥动双手臂模仿表演者的动作,实现对机器人的仿生模拟控制。
2016-03-28 11:42:25
包装和码垛等任务。 海默HM系列协作机器人融合高精度力控、机器视觉和AI技术,能够适应不确定的工作环境,具有极高的灵活度、精确性和安全性,可以极大的增强生
2021-12-24 14:27:10
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG,却拥有处理高达15KG的有效负载,工作半径可达1333mm,卓越的伸展能力和有效负载,能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:43:30
泰科关节机器人具备哪些优势? 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置,或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28
电子发烧友网核心提示:查尔姆斯理工大学的研究人员已经开发出世界第一个使用意念控制的植入式的机器人手臂。“骨整合”的技术是意念控制假肢的关键。患者脑电波意念脑电波脉
2012-11-30 11:37:334262 高级机器人手册初学者必备高级机器人手册高级机器人手册
2015-12-10 16:42:4528 德国弗劳恩霍夫研究所与医学图像计算研究所利用机器人共同巧妙地攻破了针刺肿瘤活检这项难题,未来有望通过机器人手臂自动完成。 德国研制医疗机械手臂 可轻松破解肿瘤活检难题 通常,当超声检查发现肝部有阴影时,会被怀疑长有肿瘤,接着要进行活检来确证。
2017-01-05 10:39:111489 工业机器人手臂快速碰撞检测算法
2017-02-07 18:09:2023 机器人学是一门边缘学科,它涉及电子精密机械、空间机构学、操纵动力学、人机工程学等的一门系统工程。本人在已有的机器人手臂的机械结构和机电设计的基础上,基于Motorola 公司的DSP56805
2017-10-17 16:15:2422 气动及喷涂元件内藏于机器人手臂,由机器人控制器直接控制,可降低投资成本,提高涂装质量。
2017-10-17 17:32:263 在机器人手臂能够到达一个狭小的空间或拾取一个精致的物体之前,机器人需要精确地知道它的手在哪里。卡内基梅隆大学机器人研究所的研究人员已经证明,连接到机器人手上的相机可以快速创建一个三维环境模型,并在3D世界中找到手。
2017-12-30 14:33:441820 一般机器人手臂有3个自由度,即手臂的伸缩、左右回转和升降 (或俯仰)运动。手臂回转和升降运动是通过机座的立柱实现的,立柱的横向移动即为手臂的横移。
2018-04-18 09:48:5715958 蓝牙控制并且指导机器人手臂动作
2018-07-09 03:22:003292 近年来,随着MEMS及相关技术的发展,微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小,微机器人组件的装配需要很高的精确度,一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。
2020-04-23 07:55:002650 据外媒消息,亚马逊已经获得了2015年首次申请的专利,该专利描述的是用机器人手臂来分拣投递物品。
2018-09-13 09:10:531236 在一份发表的论文中,美国国家工程院院士,斯坦福大学化学工程系教授鲍哲楠及其团队证明了传感器能够允许机器人手臂握持并不会挤爆娇弱易碎的浆果和乒乓球。鲍哲南表示,位于手套指尖的传感器能够同时模拟实现人类灵活度的两个关键性质:压力的强度和方向。
2018-11-27 08:44:52782 最近在孟买举行的一次活动中,大卫汉森讲述了如何在机器中实现意识,以及如何帮助人形机器人学会关心。
2019-01-17 09:16:29524 CoroWare公司的全资子公司CoroWare Technologies宣布推出CoroBot®RA-144 ™机械臂的可用性和定价,这是一款功能强大的 机器人 手臂,是CoroBot智能无人驾驶地面车辆(Smart UGV)和 机器人技术 开发平台的补充。
2019-03-25 15:37:37518 肘部的最大位置不能超过140度,因为该项目的目的是在平面上构建机器人手臂,并且将摄像头与用户处保持在同一高度。我们认为只用70度即可,因为这足以弯曲机器人手臂。
2019-08-22 16:27:537475 来自卡内基梅隆大学与明尼苏达大学的研究人员日前利用无创的脑机接口(BCI)技术,成功开发出第一款由大脑控制的机器人手臂,具有连续跟踪计算机光标的能力。
2019-06-28 09:46:42812 机器人手臂的伸缩、横向移动均属于直线运动。
2019-07-08 11:42:3060002 在电子中心期间,我实施了各种机器人,如手势控制机器人,障碍避免机器人,线跟随机器人,机器人手臂,遥控机器人等。
2019-07-29 11:19:159600 在这个项目中,我将向您展示如何构建Arduino& amp;使用Android手机的蓝牙控制机器人手臂。该机器人手臂可以在手动模式下操作,也可以在全自动模式下进行编程。
2019-07-29 09:11:047787 我们使用PVC管和电线套管制作一个自由度(DOF)机器人手臂。用于弯头联合我们使用一个伺服电机。伺服连接到Pin-9的Arduino板。
2019-08-22 16:48:342834 来自卡内基梅隆大学与明尼苏达大学的研究人员日前利用无创的脑机接口(BCI)技术,成功开发出第一款由大脑控制的机器人手臂,具有连续跟踪计算机光标的能力。
2019-08-19 09:33:431462 随着5G技术的普及,即将迎来AI人工智能时代,很多场景将是无人自动化的控制生产运作,这样我们需要更多的机器人手臂,机器人手臂可以将执行工作的手臂与思考工作的头脑分离。
2019-09-17 09:41:531783 据外媒SlashGear报道,在CES 2020上的一次演讲中,三星发布了一款名为Ballie的全新机器人伴侣。Ballie看上去就像是现实世界中的《星球大战》BB-8机器人 ,它可以沿着地面滚动,可以帮助用户完成日常任务。
2020-01-07 11:46:37722 能代替“脏乱、危险、严重”的工作的机器人手臂“Float Arm”
2020-04-20 16:06:484925 疫情引发的全球性的公共卫生安全“战备”,在改变人们观念和行为习惯的同时,也深刻影响着与之相关的各个行业,机器人就是其中之一。新冠疫情下,为减少人与人之间的接触传染,“机器助人”的需求被激发。
2020-06-12 10:00:012300 Motiv太空系统公司正在将太空级机器人技术带到地球界。该公司已经建造了许多创新的机器人,这些机器人已经在多家公司进行了测试,并且向NASA的火星项目提供的机器人手臂也已投放市场。 Motiv
2020-09-29 18:09:551895 克里斯汀·马斯豪瑟(Kristin Marschhauser)的博客名为“如何使用机器人来帮助提升您的员工体验”,工作场所机器人可以帮助人们更高效,无缝地执行各种任务。
2020-10-10 17:45:581543 第一种AI算法根据情况引导机器人手臂动作。研究团队在特定环境下训练机器人手臂的操作。这被压缩为两轴表示。例如,该算法似乎确定要抓住的物体是门把手还是杯子。
2020-10-28 17:15:121957 在网上有许多关于制作机器人手臂的项目,但他们都有类似的控制方式,我感觉缺少了一些乐趣!所以我们决定制作一个可以使用聊天机器人控制的机器人手臂。如果你说“向左移动 45 度”并且手臂会按照你的指令移动,那么它会有多酷!
2021-03-16 11:47:0030 MH6S工业机器人手册。
2021-03-23 09:11:0410 近年来,随着MEMS及相关技术的发展,微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小,微机器人组件的装配需要很高的精确度,一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。
2021-04-07 09:24:472655 of Robotics Research》(IJRR)刊发了中国科学技术大学(中国科大)陈小平教授团队在软体机器人手臂上的研究进展,展示了软体机器人手臂在日常生活中的巨大应用潜力。 打开一个门很难吗? 让刚性机器人执行开门任务并不简单。为了完成这一任务,需要精确的感知,建模,规划,
2021-04-13 11:49:162889 机器人手臂的伸缩、横向移动均属于直线运动。实现手臂往复直线运动的机构形式比较多,常用的有活塞油(气)缸、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构以及连杆机构等。由于活塞油(气)缸的体积小、重量轻,因而在机器人
2022-03-17 17:16:42407 电子发烧友网站提供《帮助人们从任何ATM提取现金的开源设计.zip》资料免费下载
2022-11-25 14:35:580 电子发烧友网站提供《构建可帮助人们做早餐的桌面智能机器人手臂.zip》资料免费下载
2022-12-28 10:36:413 方案介绍MARK 1是可编程的Arduino机器人手臂。但是,还不止这些,该机械臂可以由手势控制。硬件部件:Arduino UNO × 1个 伺服马达MG996R× 6 5V电池组× 1个 PCA9685具有I2C接口的8通道8W 12V FET驱
2022-12-30 14:42:172 在智能机器人手臂–第1部分:机械结构和接线中,我们已经将机械手臂的本体组装在一起。您有没有想过拥有一款可以帮您满足日常需求的设备?而且该设备能够区分您(主人)和其他非授权用户,这并非简单的普通工具。
2023-02-24 14:30:291526 杭州2023年2月27日 /美通社/ -- 近日,史陶比尔集团流体连接器事业部推出机器人手臂末端工具EOAT (End-of-Arm-Tooling) 产品线,自此将能够为广大客户提供一站式自动化
2023-03-01 16:12:49505 电子发烧友网站提供《用于Arduino Due的DIY Braccio机器人手臂护罩.zip》资料免费下载
2023-06-14 15:07:510 电子发烧友网站提供《Scorbot ER-V+自由度机器人手臂控制器和模拟器设计.zip》资料免费下载
2023-07-10 15:08:570 机器人技术处于工业 4.0、人工智能和边缘革命的前沿。让我们看看如何创建 FPGA 控制的机器人手臂。
2023-10-24 17:15:33459 机器人技术处于工业 4.0、人工智能和边缘革命的前沿。让我们看看如何创建 FPGA 控制的机器人手臂。
2023-10-24 17:26:20935 传统机器人比较僵化,通常不适合执行精细任务或近距离与人类互动,而软体机器人的灵活性和柔顺性降低了人机交互过程中的潜在风险,并适应更广泛的任务。
2023-11-03 15:48:10106
评论
查看更多