一、行业发展概况 目前，各国均在将机器人产业作为占领技术和市场制高点的重点研发与产业化领域。美国推行的“先进制造伙伴计划”中要求，通过发展工业机器人重整美国制造业，开发基于移动互联新一代智能机器人
2015-12-28 17:32:06
先进机器人控制
2017-09-25 11:02:33
先进机器人控制
2017-10-31 12:35:48
，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向，先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
`我们国家的机器人企业跟国外的还有很大差距，比如上游核心元器件没有市场竞争力，技术含量低、建模分析能力不足等等。国内机器人企业需要突破的地方还有很多，最需要的就是静下心来专研产品和技术。多向国外学习。`
2017-07-10 15:02:32
我们国家的机器人企业跟国外的还有很大差距，比如上游核心元器件没有市场竞争力，技术含量低、建模分析能力不足等等。国内机器人企业需要突破的地方还有很多，最需要的就是静下心来专研产品和技术。多向国外学习。
2017-07-10 15:02:32
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
机器人技术不再是未来的幻想，它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域，我们缺乏相应的法律法规。比如无人机，现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理，但很多人认为，这完全越权了；比如机器人
2015-01-13 16:39:57
机器人学代表了当今集成度高、具有代表性的高技术领域，它综合了多门学科。其中包括机械工程学、计算机技术、控制工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合，体现了当今实用科学技术的先进水平。
2020-05-12 08:24:18
引发思考，随后则针对这一类机器人技术的背景及其深远影响展开论述。然而，本书所关注的主题却不是技术本身，而是技术在解决一个问题时，是如何像用新药治病一样同时给人类带来新的副作用。这些副作用
2015-12-29 14:56:59
制造业大国，尽管我国经过了几十年的发展，但在机器人应用方面一直处于落后地位。2013年底我国机器人保有量还不到世界平均水平的一半，也就是说在制造业方面机器人应用可以忽略不计。如果以25%的复合增长率
2015-01-08 14:04:56
超过20%，2010年装机量为52290台，2011年上涨到74317台，实现了42%的增长率。在2012年，我国出台了《智能制造科技发展“十二五”专项规划》，2013年4月21日还成立了“中国机器人
2018-11-08 15:55:32
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:06:22
PID控制的优点有哪些？机器人控制技术有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
`机器人的主要技术参数 机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况，是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等
2017-08-15 14:00:52
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不，这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革，但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
随着社会的飞速发展和科技进步，机器人得到广泛应用，而工业机器人的应用更是走在了前面。工业机器人集机械、电子、计算机等先进技术于一体，自1962年第一台机器人在美国投入使用以来，已经广泛应用于制造行业
2020-05-12 07:20:37
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约
2015-01-23 15:02:27
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17:46
家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
申请理由：参加落幕不久的全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛，取得了自己觉得还算不错的成绩，西部赛一等奖并且进了全国总决赛。现在正在做一个管道机器人的项目，想有一个ARM开发板提供硬件实验平台。项目描述
2015-10-23 10:10:03
拿到一个题目，视觉采摘机器人。目前对视觉处理方面毫无头绪，由于条件有限，只做出概念实物。机器人只有达到识别该果蔬并采摘下来的效果。有没有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
注重提高生活质量，对于高质量的生活环境需求将会更加强烈。 我国机器人起步较晚，随着机器人功能更完善，智能化程度更高，预计未来中国沿海发达地区机器人渗透率水平会达到美国扫地机器人目前的渗透率水平。笔者分析认为，在政策利好的环境下，随着人们的生活质量的提高，我国机器人将成为工业智造产业的一片蓝海。
2016-01-13 11:21:18
较低，机器人虽然能够替代人担负繁重的体力劳动。但是，机器人也需要智慧，开始向智能机器人转化，真正实现“人机一体”化目标，需要在系统性、协调性和弱性制造技术方面下工夫。目前，我们在机器人的自动化、智能化
2014-04-09 17:13:31
最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界首位。虽然中国的工业机器人产业在不断的进步中，但和国际同行相比，差距依旧
2015-04-25 16:45:30
强势，就在于其大多具有核心零部件研发及本体制造能力。而我国绝大多数机器人企业所涉及的大多集中在系统集成环节，简单来说就是买来机器人，再按照工厂的需求安装、调试，以满足生产需要。 由于起步晚，机器人产业
2015-12-29 15:56:47
人工智能的发展正在经历着日新月异的变化，从德国工业4.0的智能制造时代开始，全球的人工智能应用进入了一个全新的发展阶段，作为人工智能技术的重要载体，机器人技术被广泛提及研究，在我们日常生活、工业生产
2017-10-17 10:25:30
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
学科为一体，能够自动进行房间地面的家庭卫生服务。在一些发达国家的很多公共场合已经开始使用清洁机器人，随着清洁机器人性价比的提高，清洁机器人进入家庭成为可能。
2019-09-05 06:56:37
系统。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平
2015-01-19 10:58:38
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
使用banana PI 作为管道机器人控制及数据传输转自 lemaker 版权保护banana pi 成功应用在管道机器人上.用于控制及视频数据传输管道机器人设计:机器人控制测试:机器人成品: 控制台设计效果:lemaker团队制作 版权保护
2014-08-09 21:21:45
重点放在了强适应性和可重构的装配、仿人灵巧操作、非结构化环境的感知、教育训练、机器人与人共事的安全性等方面。 日本 日本的机器人产业和技术都很发达。在日本的机器人路线中，新世纪工业机器人、服务机器人
2016-01-28 15:21:21
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
减速器国产化道路奋起直追。放眼全球，机器人减速机市场都被日本企业所垄断，其他国家实力有限。据统计，日本住友、纳博特斯克、哈默纳科三家日企占据了全球市场份额的81%以上，处于绝对垄断地位。我国机器人减速机
2018-09-18 10:03:03
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
想问问玩机器人的大神哈。哪个国家的机器人做的好啊？中国？美国？日本？韩国？英国？
2015-01-21 14:10:02
总成本的70%。悬线诊脉，探其病根 第一，低端技术水平有待改善。机器人制造包括整机制造、控制系统、伺服电机及驱动器以及减速器等方面，控制系统及减速器的核心技术仍由国外企业掌握，国内企业只能发挥“组装
2015-12-07 17:09:11
比较早，国产品牌起步晚使用的技术都会比较新。2.机器人操作系统方面国外的机器人经过若干年的技术积累，往往都形成了自己的底层机器人操作系统（基于硬件的机器人控制软件系统）。国外很多二线品牌也不一定，很多
2018-10-15 10:46:09
；特种机器人在国防重点领域得到批量应用。在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。公司以近150亿的市值成为
2014-12-23 16:36:24
。它们均为美国Intuitive Surgical 公司生产的达·芬奇手术机器人或欧洲新开发的手术机器人，目前以前者居多。据介绍，欧洲厂商在5年前已独立研制成手术机器人，即Computer Motion
2011-03-01 10:27:46
研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人控制中具有举足轻重的地位，因此，各研究机构都把对机器人运动控制系统的研究作为首要任务。
2020-08-19 06:57:09
——工业机器人的智能化程度要求也越来越高，采用深度学习技术为工业机器人赋能是目前各大厂商的统一认知。本文结合实际案例，简要说明一下智能机器人的实现流程。一、智能机器人概念 人工智能技术，其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
现代喷涂作业中机器人喷涂已经越来越成为一种趋势。国外机器人喷涂技术较为成熟,其研究工作早在20世纪60年代就已经开始,目前的喷涂机器人市场依然由国外公司的机器人品牌主导,如德国的KUKA公司、瑞典
2021-12-20 08:06:23
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
性能与可靠的机械控制性能的同时保证，才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心，对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法，并且给出了机器人灭火的具体实验，验证了方案的可行性，为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
2019-07-31 06:23:18
今天，机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况，必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重：为了满足所有安全相关的应用，需要采用满足传感器需要的模块化方法。
2020-05-07 08:16:08
，目前国内实验室技术发展已经达到了一定的水平，但是转化率较低。机器人及智能装备产业在我国整体上还处于起步阶段，核心技术方面与国际的差距不可小觑，留给我们的最大机遇就是市场驱动。当前我国正处于传统产业转型升级
2017-02-14 14:16:18
铸造机器人的发展现状 铸造是获得机械产品毛坯的主要方法之一，是机械工业重要的基础工艺。我国铸造行业劳动密集，整体技术水平及装备落后，铸件质量低，材料、能源消耗高，劳动条件恶劣，污染严重。近几年
2020-05-12 07:28:33
的毕业生将非常受欢迎。机构介绍端德机器人应用培训中心是一家集科研、教育、技术推广应用为一体、以各种工业机器人技术培训为主的教育培训机构。目前在杭州等地区设有教育培训点，为广大机器人爱好者提供多种地区选择
2016-03-09 14:28:02
密度(每万名工人所拥有的工业机器人数量)由目前的约21达到100以上等，这意味着国家将推动工业型机器人的数量在未来6年成长约四倍。和有着“机器人王国”之称的日本相比，我国有着截然不同的基本国情，那就是
2015-02-11 17:38:04
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
2020-05-13 07:45:10
形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。 工业机器人控制技术
2018-11-23 10:40:38
。所以目前工业机器人的动力源(600405,诊股)通常使用交流伺服电机。目前我国企业在中低端伺服系统领域已经可以实现大规模量产，但高端伺服系统尚未形成商品化和批量生产能力，精密伺服电机控制系统的需求主要
2017-08-23 15:10:27
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
,股吧)、新松机器人、南京埃斯顿等国内部分知名的机器人制造企业均已实现了控制器的自主生产。这意味着我国机器人企业在核心零部件层面已有所突破，不过和国际巨头相比，国内企业仍有不足。 “伺服电机和减速器
2015-02-12 10:17:59
效率; （3）进步产品质量； （4）削减生产过程的原材料、能源损耗。 众所周知，工业机器人是大量自动化生产线主要重成部分。随着我国制作在人力成本及工业转型等重压之下加速自动化晋级步伐
2015-12-09 13:59:29
”不断加深技艺，从已经曝光的智造工艺来看，在精度、集成度、自动化率、环保效能等方面都有极大的提升。 PART 1人类工匠的基本素质 工匠精神起源于人类的匠人，被机器人借去。在匠人的路上，手中的锤子也许
2022-10-18 14:34:33
`求一些图片和机器人资料`
2016-04-13 14:33:37
作为一个朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成猪窝了。有大神推荐下扫地机器人么？我刚看了另一个帖子扫地机器人十大排名什么的。还是懵里懵懂，求选购小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14
扫地机器人自动回充，有多种技术原理，有采用雷达定位的、采用蓝牙定位的、红外线定位的。在扫地机器人领域主要是利用这3种定位技术。一、采用超声波定位一种扫地机器人是采用超声波定位来寻找充电基座的，超声波
2021-09-14 06:02:26
在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用，如下图所示：
2020-08-06 06:30:31
的全面普及将促进我国机器人产业人才的储备，加速我国机器人技术发展，促进社会的进步，在我国科技创新的历史上的具有里程碑式的意义！
2018-12-20 10:01:58
技术在各个精密行业得到广泛应用，使得现在许多的高精密件的误差可以控制在微米的范围内;另一方面是送料的精密度。因此数控机床机器人生产的冲压件质量更高更稳定!质量可以保证的。
2018-11-22 12:00:57
的“临界期”，跨上一个新的台阶，进入快速发展阶段。在未来，为应对国际挑战，我国应从机器人本体优化设计技术、新一代智能控制机器人技术、关键机器人单元部件制造技术等方面对新一代工业机器人的技术进行研究
2015-12-17 14:53:56
的战略部署。智久机器人科技更关注生产制造过程，围绕过程打造“智能工厂”，在信息技术方面更侧重于针对传统工厂现有设备价值和优化增值的角度去考量，通过收集分析数据信息，进而改善工厂制造水平。 智久机器人专注于智能
2016-01-11 16:52:24
巡检安防和楼宇监控，在反恐应急、智能家居等诸多方面，发展速度和探索进度都在加快。与国际安防机器人的发展相比，我国起步较晚，技术专利、科技创新、发展水平等方面，仍需竭尽全力实现追赶。一方面，中国企业涌入
2022-04-19 14:19:14
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？在2008年，很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年，机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
目前市面里面的扫地机器人也能算入这个范畴吗？虽说扫地机器人也是应用了很多智能技术，但是就是个扫地的啊！感觉如果是智能家用机器人的话，应该不止某一方面的替代，而是应该有更多可以应用的场景。我自己搞着玩建了个群 131966071，希望能聚集机器人发烧友一起聊聊，侃侃
2015-06-17 18:33:17
起步较晚，随着扫地机器人功能更完善，智能化程度更高，预计未来中国沿海发达地区扫地机器人渗透率水平会达到美国扫地机器人目前的渗透率水平。2.本文编写目的本文主要介绍通过智能WiFi控制技术实现手机微信控制
2017-05-27 13:31:20
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
有什么机器人技术的资料？单片机开发的.
2011-06-21 10:42:25
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
。随着核工业和机器人技术的发展，不少国家研制成功了真正的远距离控制的核工业机器人。例如有美国的SAMSIN型，德国的EMSM系列，法国的MA23—SD系列等。目前大多数核工业机器人采用的是车轮或履带
2017-08-07 11:26:13
有幸获得了省赛一等奖，实属来之不易。中途也遇到了很多的困难，在赛后稍微做一下总结，也算分享一些经验提示：以下是本篇文章正文内容，仅涉及到设计部分一、水下机器人管道巡检组内容简述水下管道巡检组是做一个水下机器人，需要实现巡检管道、识别吸附物、清除吸附物和回收吸附物等功能。二、功能实现树莓派+ard
2022-01-11 06:51:45
摘要：机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域，也是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人技术有着
2016-09-22 16:39:46
解决智能化生产的有效保障。公司在智能化集成方面拥有5年的成功经验。公司主打产品有：人机对战下棋机器人、跳舞表演机器人、家用陪护机器人等。其中，人机对战下棋机器人是目前国内唯一能实现一对多真人对战的互动机器
2018-08-07 09:03:07
界各地，尤其是经济发达国家得到了普遍重视。自1995年我国研制出第一台消防灭火机器人以来，经过二十余年的研究发展，目前已具备灭火、侦察、救援、排爆等多种功能的消防机器人，其中灭火机器人等已在实战中发挥了积极作用
2022-05-31 09:23:15
什么是激光SLAM？激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么？
2021-07-30 06:37:25
技术先进的无反射板激光导航移动平台。同时为这些相关行业提供智慧物流以及仓储系统解决方案。 苏州智伟达机器人科技有限公司根据LNM自主导航解决方案自主研发激光导航AGV底盘定制 利用激光雷达构建室内地图、实现
2017-06-10 14:24:17
`机器人技术是高新技术的重要组成部分，其产业化的进程在我国刚刚起步，虽然取得了一定的成绩，但仍然存在很多困难和不足，因此更需要多方面的关心和支持。国家政策支持，是加速高新技术产业化的重要前提。我国
2016-09-08 10:34:05
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
+”，渗透到各个行业，包括创客、农业、医疗、智能终端和制造。“中国制造2025”聚焦在新一代信息技术产业、高档数控机床和机器人、航空航天装备、海洋工程装备及高技术船舶、先进轨道交通装备、节能与新能源汽车
2015-12-22 15:17:52
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
电子发烧友App
工商网监
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