自动地板清洁剂并不是什么新鲜事，但它们都有一个共同的问题。它们对于它们所做的事情来说都太昂贵了。今天，我们将制作一款自动家庭清洁机器人，其成本仅为市场上的一小部分。这个机器人可以检测它前面的障碍物和物体，并可以继续移动，避开障碍物，直到整个房间被清理干净。它附有一个小刷子来清洁地板。
2023-01-02 10:20:00
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相机外加超声波等传感器的方式来进行融合避障导航： 但，是不是机器人产品上安装的传感器越多，就越能有效检测障碍物并规避呢？ 理论上，机器人上安装的传感器种类和数量越多，导航定位系统就越能有效的检测
2018-08-27 15:44:02
sensor红外扇面传感器和基于汽车保险杠原理的防撞机械限位停止装置。AGV一旦在一定距离范围内感应到障碍物即减速行驶，如障碍物位于更近的范围内则停驶，直到障碍解除，AGV再自动恢复正常行驶。智久（厦门）机器人
2015-12-10 15:32:09
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
想做一个自动灭火机器人，如何实现自动寻找火源？
2014-03-05 20:59:05
ANYmal机器人的实验版本具有腿和脚，苏黎世联邦理工学院步行，有腿的机器人可能擅长于越过障碍物，但车轮在光滑地面上行驶仍然更有效率。这就是苏黎世联邦理工学院的工程师向其现有的ANYmal四足机器人
2021-08-30 08:02:03
在未知环境中，也可以展开行动，随着机器人不断探索，路径也会时刻调整。 上述的几种算法都是目前绝大部分机器人所需要的路径规划算法，能够让机器人跟人一样智能，快速规划A到B点的最短路径，并在遇到障碍物
2018-08-24 16:56:24
我现在做这个机器人的路径规划，有一个人工势场的算法，已经用C实现算法，请问一下能否用这个labview仿真，就是给定一些起始点，终点，还有这个障碍物的坐标，中间是这个算法计算出来的一些点，能够在执行算法的时候用labview描出这些点，最终形成一条规划好的路径。
2015-04-22 16:04:32
：实现机器人在黑暗无人操作的情况下，自主作业，其中包括摄像头视频采集并保存在SD卡内，机械臂对管内障碍物采集，温湿度测量等功能的特种机器人。方案：通过各传感器对管道内部的情况进行采集数据，并保存到内存卡中，机械臂采样并辅助机器人的运动，最后将管道内部的数据返回到电脑，从而便于认为对管道内部维修。
2015-10-23 10:10:03
地上则会满屋子跑，追都追不上。这是一个简单的避障机器人，所谓“避障”即避开障碍物，实际上就是遇到障碍物时会转弯掉头。`
2012-01-10 16:50:53
此类智能机器人还是没有得到广泛使用，因此在这里我们设计了一款随叫随到的智能送餐机器人。我们设计本款智能送餐机器人会吸引大量热的眼球（尤其是小孩儿）机器人通过顾客按键发送的信息能够自动接受信息到达指定地点
2015-09-29 09:56:27
较大成本较高不具有便携性，难以作为消费类产品使用。本产品是要设计一种便捷的，完全智能化能的烹饪机器人。结合物联网技术和仿生技术，该机器人不仅可以实现模拟人手进行烹饪中需要的各种动作，机器人通过WIFI
2014-12-31 11:07:03
申请理由：本人是一研究生，研究的是机器人方向，里面需要的很多参数和MiCOKit 开发板有关，很希望能申请到，谢谢.项目描述：这是一款基于F2812DSP的一款和热感应有关的机器人系统，内部含有蓝牙，红外感应、Wi-Fi等模块，是一款多操作的机器设备。
2015-07-24 07:18:22
数据。项目描述：六足爬行机器人相比于其他类型的机器人，在运动的稳定性、适应性、操控性上面具有较大的优势，可以较为轻易的越过比较大的障碍物，例如阶梯、鸿沟等，具有良好的越障能力，机器人本身也相对有较多
2015-08-09 17:12:20
数据。项目描述：六足爬行机器人相比于其他类型的机器人，在运动的稳定性、适应性、操控性上面具有较大的优势，可以较为轻易的越过比较大的障碍物，例如阶梯、鸿沟等，具有良好的越障能力，机器人本身也相对有较多
2015-08-07 22:30:34
技术为基础进行了导盲机器人设计开发。该导盲机器人系统能引导盲人前进、停止、转弯等,并能有效避开前方障碍物,识别出盲道、斑马线和交通灯颜色,以大大弥补盲人的视觉缺陷,提高盲人出行的安全性。
2015-07-12 14:50:52
数据。项目描述：六足爬行机器人相比于其他类型的机器人，在运动的稳定性、适应性、操控性上面具有较大的优势，可以较为轻易的越过比较大的障碍物，例如阶梯、鸿沟等，具有良好的越障能力，机器人本身也相对有较多
2015-09-09 17:03:59
申请理由：WiFi机器人项目开发项目描述：通过手机遥控机器人运动，该开发板置于机器人上，手机通过WiFi发送控制信号，Tisan物联网开发板将接收的信号通过串口或网口发送给机器人本体，机器人本体作出相应的动作。
2015-10-15 10:09:42
周围环境，然后自行识别障碍物，或循迹行走。3、还可以用2.4G无线控制机器人。4还可以添加更多的传感器，让机器人更加的强大
2015-11-30 15:18:20
申请理由：开发一款家庭式机器人，我具有三年嵌入式开发经验，开发过stm32单片机和freertos的移植，熟悉ok210开发板并能在其上进行Linux和arm编程，对四轴飞行器和机器人开发具有
2015-11-30 15:53:30
申请理由：可以通过WiFi模块进行无线遥控，开发板的红外传感器可以用来感知周围环境以及障碍物，同时全套的电机模块也足够我们使用项目描述：鉴于天津此次爆炸中大量消防员牺牲，我们决定开发一款探险侦察排险机器人。同时我们拥有齐全的配套设施，机械软件硬件一应俱全。目前机械设计初步完成。
2015-08-18 13:44:22
，上下180度移动，对周围环境进行全方位监测。 本车可以手动控制，还可以自动避障，因为安装了超声波传感器进行测距，在它前进的过程中，当障碍物与车相距一定的距离时，车自动转弯，避开复杂的障碍物，使机器人朝
2016-05-05 11:55:41
Tran***ot ROS教育机器人如果你热衷于编程探索和DIY创作，恰好又在寻找一款可以让你自由发挥，二次开发的ROS平台，那么我们今天体验的这款Tranbot ROS教育机器人将会非常适合你。对于这款机器人的装箱清单，8个字形容：物资丰富，品质过硬。
2021-11-25 20:33:50
乒乓球搜集机器人能在地面上漫游，如果发现在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物体时，就会启动两个手爪将它们收进搜集筐里。乒乓球搜集机器人能自动识别前方的障碍物，从而实现机器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
，可以实现企鹅机器人对前方障碍物的识别，从而实现企鹅机器人的智能避障和互动表演。重要技术点:行走结构、行走步态、语音播放、超声波导航。
2016-03-29 17:29:52
描述Arduino 机器人避障 | PCB版| 更少的布线在这个项目中，我使用 PCB 构建了一个最小的线版本障碍物，以避免汽车或机器人。技术细节/组件超声波传感器ARDUINO NANO R3伺服
2022-09-13 06:17:20
本文以6- PPPS并联机器人为控制对象，以NI公司的系列软硬件产品为基础，依托国家自然基金（No. 30770538）的支持，快速开发了此并联机器人的开放式数字控制系统。
2021-05-12 06:38:22
保存和执行命令时打开，也在电池电量低、检测到障碍物等情况下打开。只有LED闪烁，指示机器人通过声音工作，此时机器人将根据您的声音音量移动。
2022-08-19 07:25:59
更精准。飞睿科技微波雷达模组卫生间感应方案非常实用，性价比高，可广泛应用于智能马桶、卫浴等产品应用领域。雷达感应模块应用，当人走近智能马桶，雷达便会自动感应唤醒智能马桶，然后进行自动开盖操作，真正
2021-10-09 16:05:32
上位机控制的远程控制，在上位机上可以实时显示机器人的前进视角，该机器人上安装有超声波等传感器，可以自动越过障碍，自动控制前进运行。远程采用WiFi与电脑通信。供电采用的是7.2伏的铬镍电池。手柄采用的是NRF24L01模块进行双机通信。
2016-07-31 13:14:17
个能够自动奔跑和越过障碍物的四脚机器人。DARPA为这个机器人的研发提供了资金，目前是全世界最快的机器人，时速能超过29英里。[url=http://news.mydrivers.com/picture
2016-08-24 10:33:05
我们认识一些地震救援机器人。 1、 废墟搜救可变形机器人这是一款由中国科学院沈阳自动化研究所研制的废墟搜救可变形机器人。这款机器人可进入废墟内部，利用自身携带的红外摄像机、声音传感器等将废墟里的图像
2017-08-29 17:04:12
实际需要对其功能做进一步开发。 1 吸尘机器人总体构成 利用ARM Cortex-M3 处理器设计一款应用于室内的移动清洁机器人，主要任务是能够自主清扫房间，因此应该具备以下功能： （1）能正确判断机器人
2018-11-06 16:01:27
通过摄像头对周围环境信息的实时采集，如果当镜头前方出现障碍物时候，以一定的方式（声音或振动之类的）反馈出来。主要考虑的是实现盲人室内导盲作用，不需要太过于考虑实际使用，只要能实现判定到障碍物，自动提醒就行啦。怎么判定前方出现障碍物，一直困扰着我。求大神指个思路，能有程序框图就更好了
2017-03-14 07:58:55
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
地下空间”以及“对物联传感部分采集到的数据进行处理和响应”。编辑切换为居中02功能需求某特种机器人研发制造厂商希望推出一款具有强悍功能的智能巡检机器人产品，产品特点及功能需求如下：(1) 实时检测
2023-04-12 15:49:23
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
如何打造一款服务型机器人发布人：郭向梅联系方式：0312-3102650-609发布时间：2017-8-11 最近几年，机器人相关的话题被炒的火热。在小编儿时的记忆中，认为机器人只有两类，一
2017-08-11 15:21:51
如何设计一款球上自平衡机器人？
2022-02-22 07:39:46
的功能，如果是产品的绕开障碍物的能力较差的话，容易磕碰到其他家具而且故障率也会上升。还有一个就是清扫是的噪音大小，很多人会习惯将扫地机器人的清洁时间设置为深夜，如果是产品的噪音过大的话，这样就会影响到
2018-09-27 18:37:29
移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
）用于控制机器人各运动部件的位置、速度和加速度，使机器人手爪或机器人工具的中心点以给定的速度沿着给定轨迹到达目标点。通过传感器获得搬运对象和机器人本身的状态信息，如工件及其位置的识别，障碍物的识别
2015-01-19 10:36:12
，感知到障碍物的存在。自主导航与寻路利用激光SLAM可以在感知到障碍物的存在下避开障碍物，自主寻路和导航，实现智能移动。RPLIDAR A1 作为思岚科技第一款低成本激光雷达传感器，为思岚在行业的布局
2021-11-12 14:12:43
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的？怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人？
2021-09-26 08:46:16
要：设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心，采用传感器组采集环境信号，控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动
2021-09-08 06:47:49
我正在设计一个也能避开各种障碍物（两个数字红外 (IR) 传感器）的巡线机器人，但由于我是电子学初学者，所以我对我的原理图有点困惑，这就是为什么我想知道是否我的原理图是正确的，如果它能工作的话
2022-12-07 07:49:08
”，可以在小车的基础上添加各种传感器，使得它像我们人类一样躲避障碍物、遇到紧急的事件能够及时的处理。这学期我们开设《AVR单片机与小型机器人制作》这门课，让我有更多的机会接触机器人。虽然在没上这门课程
2015-08-05 22:49:58
V18就是这样一款兼具智能和实用性的扫地机器人，尤其受到了“懒癌患者”的广泛好评。这款扫地机器人内建32组智能传感器及运动控制协处理器，具有较好的计算处理能力，可快速地处理来自传感器的各项数据，并在最短
2019-01-26 11:12:37
打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家居电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一
2015-02-05 15:46:59
人类命令，比如：机器人前行遇到障碍物或对自己不安全等因素，有趣的是当Gordon Briggs告诉机器人前方仅仅是个小障碍后，机器人又毫不犹豫的执行了命令。 这个实验也反映出了机器人的另一面，就是它们
2015-12-09 09:16:31
智能马桶恒温电路现在物联网技术的发展，我们知道马桶不单纯只是一个纯陶瓷的产品，现在的智能马桶增加了比如37度恒温电路、水路水量控制电路、污染等级报警灯电路。37摄氏度恒温电路，哪个坛友有的？分享下
2022-02-15 14:39:12
圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走
2018-10-12 10:11:44
机器人，人体的上部安装在一个灵活的混合移动基座上。救援机器人有四条腿，并立即有一个导向轮驱动器。这样可以让它在崎岖的地形中向多个方向移动，也可以调整上半身的高宽比。为了摆脱较高的障碍物或爬室内楼梯，可以把
2020-11-30 15:10:15
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
首、下一首、暂停/播放、音量加、音量减等。我们的机器人还具有自躲避障碍物的功能，当机器人离障碍物比较近的时候，自行避开。由于我们设计的机器人的外观是类似人型的，看起来会比较酷，我相信它一定会很受欢迎的。
2013-10-26 22:50:23
停下。为防止机器人与前面突然出现的障碍物相撞，单片机适时获取超声波测得的距离数据并进行判断，若在1750px之内突然出现障碍物，立即停止，防止撞击。图1 系统设计框图&
2013-10-27 18:20:36
过程中，需要通过对环境信息的融合感知进行行为决策。扫地机器人一般具备的主要功能包括：(1) 紧急状态感知：包括碰撞检测、跌落检测和离地检测等功能，防止与障碍物碰撞、前方台阶跌落危险以及扫地机器人离地等
2021-11-08 09:26:58
装配在汽车上后，能结合本车的速度自动判断车前方的障碍物，当车辆前方出现障碍物对本车构成威胁时，他能自动报警，提醒驾驶人员注意，驾驶员就能及时采取相应的措施。 驾驶员未听到报警或听到报警未采取措施或
2012-04-25 16:39:57
，预先规划好的，一旦机器人前往目的地的过程中遇到了新的障碍物，就只好完全停下来，等待障碍物离开或者重新规划路径了。如果扫地机器人买回家，必须先把屋子都走一遍以后才肯扫地，那用户体验就会很差。为此，也
2017-08-01 13:50:56
随便安装个轮子就行。 先按照图中的样子焊接好线路，后面给大家讲解电路图。 使用曲别针做成触角，注意形状一定要好，小机器人撞到障碍物后能否灵巧绕过全靠它们了。 骨架部分基本完成
2012-08-29 10:21:10
（以类似于相扑运动的方式）。跟随模式：它可以使用HC-SR04传感器感知被跟随物体的存在。跟踪模式：线跟随机器人是一种跟随一条线的车辆，无论是黑线还是白线。避障模式：避障机器人是一种智能设备，可以自动
2022-08-23 06:23:44
`苹果公司在周一的发布会上低调曝光了他们研制的第一款机器人—— Liam。这款机器人，主要是用于 iPhone 手机的回收。这是具体怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
近日，在日本东北大学等组成的团队开发出一款蛇形机器人，可以穿越灾区中比较高的障碍物在废墟内部展开搜索。想必大家都想知道这款蛇形机器人是怎么样的，那么到底怎么样的呢?让我们一起来看看详细介绍。 日本
2017-06-20 11:35:30
随着机器人在工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用，人们对机器人的移动能力越为重视，以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。人们希望机器人能根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知
2018-12-12 16:04:42
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
谁有智能马桶或者暖手宝等产品的加热电路和37度恒温电路？分享下（或者一物换一物 704320742），谢谢
2022-02-16 14:48:42
本帖最后由 7681196 于 2016-4-24 14:17 编辑
最近参加学校一个比赛，就是用51单片机实现飞机避开障碍物的游戏，游戏规则就是飞机通过移动来避开障碍物，碰到则游戏结束，有
2016-04-24 13:52:52
`现在很多餐厅，都用上了送餐机器人，机器人能端着盘子蹭蹭蹭地自动上菜。 送餐机器人 这个有点厉害呀，无人餐厅的第一步就靠它们了吧！ 不过仔细看，这不是巡线小车吗？只要事先铺设好路线，它就会跟着指引
2018-05-11 11:51:27
以用于帮助机器人避开障碍物，或用于其他相关项目的距离测量和避障工程。传感器可谓是用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。不仅能感受规定的被测量，还能按照一定的规律
2018-08-09 15:19:59
基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器，根据超声波测距原理，结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。
2020-05-11 07:23:15
手机端的AR技术，在手机屏幕里可以给机器人加上各种效果，增加娱乐性。还有一些具有特殊用途的机器人，比如扫地机器人，根据内部的路径算法清洁地面，同时能自动避开障碍物，快没电的时候能自动返回充电桩充电
2017-06-09 17:18:49
为什么有些东西，遇到障碍物会自动返回，是哪一种传感器吗？哪里有没有这类的电路图介绍下，非常感谢
2011-09-10 21:14:25
模式：它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体；跟踪模式：追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆；避开模式：避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方的障碍物，并通过将自己转向另一个方向来避开障碍物。
2020-09-27 15:09:45
模式：它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体；跟踪模式：追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆；避开模式：避障机器人是一种智能设备，可以自动感知前方的障碍物，并通过将自己转向另一个方向来避开障碍物。`
2020-10-28 18:09:41
从今天开始学习turtlebot3机器人的开发，在这里从第一步开始分享经验。TurtleBot是一款移动机器人，就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走，怎么绕过障碍物，最终到达目的地。与之对应
2018-06-08 15:27:18
障碍物检测实验
一、实验目的“旋风”小车在运动过程中要成功避开障碍物必须在一定距离外就探测到障碍物。在小车上探测障碍物
2009-03-23 10:47:292348 
障碍物方位检测实验
一、实验目的小车在运动中要成功避开障碍物，除了要检测是否有障碍物外，还需要判断障碍物的方位，以便小
2009-03-23 10:48:531843 
SpinX是一款专门用来清洗马桶的机器人，它可以帮助我们完成这项让人讨厌的工作。SpinX不是我们想象中的那种机器人，而是一种类似于马桶盖的造型，在我们需要的时候，它就会自动开始工作。
2017-11-24 15:57:363614 随着大家生活水平的提高，很多人也开始追求舒适健康的居家生活了。在智能化代替传统的时代中，智能马桶也成为了很多人的选择。智能马桶好用吗？早前的日本抢马桶盖事件给很多人都留下了深刻的印象，现在智能马桶
2018-09-20 09:29:003213 一款好的马桶除了可以帮助我们轻松如厕外，还有很多其它的好处。智能马桶好用吗？我们来看看智能马桶如何帮助我们打造舒适的卫生间。
2018-09-18 10:48:001124 自从中国游客到日本抢购智能马桶的新闻事件爆发之后，智能马桶似乎在我国一夜爆红。在人们追求品质生活的今天，智能马桶也随着进入很多普通家庭。作为耐用型产品，智能马桶的质量问题也是人们非常关心的问题，随着市场上不同智能马桶品牌增多，哪些智能马桶更有保障些，智能马桶哪个牌子好呢？
2018-10-28 10:25:003776 扫地机器人和真空吸尘器称得上家庭清洁好帮手，懒癌救星。不过家里的某些角落，这些小家电并不能胜任，比如卫生间。最近，专门用于清理马桶的家用机器人上架开卖了。
2019-01-01 14:04:001454 继小沐智能马桶盖（1199元）、小沐智能马桶盖青春版（799元）之后，今天，小米有品上架了一款小沐智能马桶盖 AI版，加入小爱同学，售价1599元。
2019-01-04 11:46:435874 如果你很讨厌清理马桶，又舍不得钱雇人清理怎么办？现在可以来看看这个在Kickstarter上开始众筹的自动马桶清洁机器人SpinX。
2019-03-21 15:58:385090 本视频展示了在“自主”操作中，如何使用ADI FRC IMU板来帮助机器人感应和避开障碍。
2019-06-28 06:07:001390 电子发烧友网站提供《Arduino障碍物避免机器人汽车.zip》资料免费下载
2022-10-31 09:30:56
0 电子发烧友网站提供《如何让Arduino使用雷达避开障碍物.zip》资料免费下载
2023-06-26 14:58:361
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