大联大控股宣布,其旗下世平推出基于英特尔(Intel)Movidius Myriad 2的双目VSLAM空间定位解决方案。
2019-12-05 16:17:421261 想秀更像是为所有人打开一扇想象的大门:秀出你对机器人的期待,秀出你对机器人的畅想,秀出你和机器人的故事。二、 大赛组别技术流:根据所选命题(机器人、智能语音、移动平台、机器人视觉、VR/AR、AI
2017-06-05 14:43:50
`双目立体视觉原理大揭秘(一)——双目视觉导航、定位;双目立体视觉是一门有着广阔应用前景的学科,根据双目立体视觉CCAS提供的思路及组成原理,随着光学、电子学以及计算机技术的发展,将不断进步,逐渐
2013-11-21 16:20:51
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
`方案概述在现代化生产制造中,要求原材料、半成品、在制品、成品等在各个生产环节高效流转,智能搬运机器人提供适用于产线各上、下料点间的智能搬运方案。方案涉及搬运机器人和机器人调度系统(RCS)两大核心
2019-06-28 11:03:00
组成部分,在生活中的作用越来越重要。基于STM32的机器人保姆系统的设计方案,该方案模拟智能家居环境,简化了定位方式,有效地利用了ZigBee技术低成本、低功耗的特点[3],设计出一个合适大小的轮式机器人
2020-09-04 16:10:50
、小工具都需要变得更智能。显然,基于WiFi控制技术的智能扫地机器人大大的提高了用户体验性,为扫地机器人增添了一大亮点。 三 智能扫地机器人控制方案设计1. 总体方案设计智能扫地机器人控制方案中的内置
2017-05-27 13:31:20
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运,能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动,万向轮协助转向,并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航,前置超声波
2016-03-24 10:32:24
中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动,万向轮协助转向,并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航,前置超声波传感器能对前方进行扫描,实现方向和距离定位,安装在车体前端的颜色传感器识别料块颜色进行分类,并搬到相应颜色区域。重要技术点: 机器人循线、超声波测距定位和颜色识别
2016-04-01 14:55:07
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目,智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况,在参考了目前大多数智能机器人的基础上,以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
; 4.安卓手机控制设计; 5.火灾、煤气泄漏检测及GSM报警系统;理论依据:1.传感器在物联网中的应用; 2.短距离无线信号定位; 3.向量空间理论与机器人运动学; 4.人工智能与机器视觉;技术
2015-12-02 19:08:42
电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器视觉,机器人导航和定位.模式识别,多传感器融合及用户接口等。目前美国、德国.日本、及中国等多个国家都在进行这方面的研究。
轮椅的安全导航,是智能轮椅要解决的中心
2023-09-25 07:13:35
1.1 特点简介DL-GPM01D 是一款扫地机高精度导航模块,可以为室内机器人导航提供航向角,以及角速率输出,精度可达0.01 度; 其原理是一种用来传感与维持方向的装置,基于角动量守恒的理论
2019-05-11 11:49:13
同样定位建图效果的视觉技术,为什么不能说TA跟机器人才是更配的CP组合?下面,小岚做了个简单分析。 通过上图可以看出:不可否认,视觉摄像头在帮助机器人定位建图方面的作用不可小觑,但激光雷达相比视觉
2019-02-15 15:12:28
障的能力。 SLAMTEC—思岚科技作为机器人自主定位导航方案服务商和领航者,从2009年开始就进行自主定位导航方案的相关研究,经过不断的技术升级、产品优化,2015年发布了SLAMWARE自主定位
2018-01-03 11:41:55
是激光雷达+SLAM的定位导航技术。 SLAM表示在不具备周围环境信息的前提下,让移动机器人在运动过程中根据自身携带的传感器和对周围环境的感知进行自身定位,同时增量式构建周围环境地图。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
解决方案。随着蓝牙4.0 在智能设备上的普及,这项技术的门槛也越来越低,且相比其他室内定位技术,Beacon定位精度更高、铺设难度较小。第一,Beacon 其自身的低功耗和深度覆盖属性正好弥补了GPS技术
2018-12-06 16:52:38
大作业——ROS机器人定位导航仿真一、安装插件与相关配置1.下载源码包2.安装相应插件(1)ros-kinetic-driver-base(2
2021-12-17 06:15:18
,一些企业开始纷纷投入到SLAM技术研发中,这其中也可分为两大类,一是专门提供导航定位模块的企业,另一类则是移动机器人厂商,其开发SLAM多为自用。由于国内SLAM技术起步较晚,从技术应用层面来说,目前仍处于发展阶段,但相信随着消费刺激和产业链的发展,未来SLAM技术将会更加成熟。
2018-12-06 10:25:32
和即时定位问题,而自主导航需要解决的是智能移动机器人与环境进行自主交互,尤其是点到点自主移动的问题,这需要更多的技术支持。 要想解决机器人智能移动这个问题,除了要有SLAM技术之外,还需要加入路径规划
2018-08-24 16:56:24
申请理由:以开发板为处理器,利用深度传感器Kinect,实现家庭服务机器人的 物体识别技术、人体识别技术、动态不确定环境下的自定位、地图创建与导航及人机交互与语音识别技术等基本功能,替代
2015-07-19 23:33:42
申请理由:我很久以前就在电子发烧友的网站上做过板子的评测,有一定的经验。也曾经在其他的网站上做过测评。参加过智能车大赛获得过一等奖,热爱机器人,无人机。自己做过智能循迹电磁车,四旋翼飞行器,六旋翼
2016-04-05 12:17:40
到达指定位置、机器人定时巡逻、跟随等等,于是有了机器人实时定位与导航。定位定位算法使用自适应的蒙特卡洛(AMCL),蒙特卡洛是一种经典的粒子滤波算法,它适应于局部定位和全局定位两类问题,自适应解决了
2019-08-21 22:12:16
项目名称:机器人激光与视觉融合的导航模块试用计划:申请理由本人在机器人SLAM领域有4年开发经验,从最开始激光SLAM到视觉SLAM,在物流机器人行业不断创新开发。SLAM技术将赋予为机器人和智能体
2019-07-03 10:50:01
,京东物流智能配送机器人进驻武汉,无接触派件,以此降低病毒感染风险。可以预见,物流机器人将在智慧物流中扮演重要角色。活动亮点:1.物流机器人如何在疫情期间发挥作用?2.物流机器人融合了导航、物联网
2020-01-02 11:40:10
6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理
2018-04-08 18:19:42
随着机器人技术的不断发展,我们可以在许多简单重复,危险的岗位上看到机器人的身影,移动机器人凭借其在复杂环境下工作,具有自行感知、自行规划、自我决策功能的能力,它可以在不同的环境中移动并执行任务,在
2023-06-28 09:36:32
移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后,自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力,是移动机器人行动能力的关键。
基于整个智能制造的发展
2023-06-28 09:52:41
最为核心的技术,其研究成果也获得了显著成效,但仍有一些关键理论及技术问题有待解决和完善,本文将就服务机器人定位导航技术现状及国内机器人定位导航领先品牌展开讨论。服务机器人定位导航方式及相关技术
2018-10-11 17:49:40
结合移动式特点,对视频抖动、智能分析算法、双目识别、多目全景视觉做了诸多优化,使得巡逻机器人初步具备类人属性,这就是安防基础带来的技术优势。智能识别和警情判断是应用安防机器人的高级目标,与传统的静态
2018-12-24 09:19:24
目前主流的是自主移动机器人,可以根据环境情况进行自主移动的功能,最主要的是配备激光导航,这样的可以扫描整个地形,自己机器人定位自己位置,可以按照主人的规划自主去到固定位置执行一定任务,例如讲解或播放
2020-06-12 17:04:58
。机器人由电力驱动,通过液压组件控制行动。机器人的体内和腿上安装了可以使其保持平衡的传感器,并在头部安装了光学雷达和双目视觉传感器,可以帮助机器人躲避障碍、判断地貌、进行导航。该版本Atlas高约
2016-02-25 10:16:20
说到机器人自主定位导航解决方案及技术,大家脑海里肯定会浮现“定位”、“建图”、“避障”、“路径规划”等字眼。定位 在思岚提供的自主定位导航解决方案中,主要是通过雷达和里程计的数据来进行定位。虽然
2018-03-28 15:48:15
SLAM是什么?VSLAM技术框架主要包括哪些?VSLAM技术拥有哪些核心技术优势?
2021-07-09 07:29:11
简介 导览机器人用在大型展览馆、博物馆或其他会展中心,引导参访者沿着固定路线参访,向参访者解说以及进行简单对话。因此导览机器人必须具有自主导航、路径规划、智能避障、目标点的停靠与定位、语音解说以及能与
2019-07-04 08:30:00
为核心,设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输,并进行初步导航定位信息融合的导航系统,即可为室外移动机器人提供直接的导航服务
2019-07-11 07:08:49
——工业机器人的智能化程度要求也越来越高,采用深度学习技术为工业机器人赋能是目前各大厂商的统一认知。本文结合实际案例,简要说明一下智能机器人的实现流程。一、智能机器人概念 人工智能技术,其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
,机器人的坐标系将会匹配到地图坐标系。之后就可以在加载的地图上进行导航运动了。 如何利用RoboStudio进行自动重定位 手动重定位: 自动重定位由于环境的限制,有一定概率匹配不成功,此时可以使用手
2019-01-28 17:27:40
,导航技术,计算机技术,人工智能等多个领域,因而对移动机器人的控制部分提出很高的要求,特别是视觉传感器的出现,要求控制系统不仅存储量大,而且处理速度快等。以往基于PLC和单片机控制的移动机器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
怎样去实现ROS机器人的定位导航呢?如何对ROS机器人的定位导航进行仿真?
2021-12-23 09:22:45
应用对象相结合后的系统,其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中,对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
本文基于GPSOne模块DTGS-800和低功耗单片机MSP430F147,设计并实现了一个集个人定位、监控和报警于一体的个人定位终端,解决了在室内、隧道等场合GPS无法定位的问题。
2021-05-27 06:32:14
机器人定位的“智慧地板”以及各种智能家具.STM32小型家庭服务机器人保存了环境地板信息,不需要通过远程查询便自动获得机器人的位置信息。机器人在确定任务类型后开始执行,工作过程中机器人自动获取自身位置
2016-04-06 15:00:24
定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下,也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地,机器人和人类绘制地图一样,在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图,它主要利用地图类描述其当前环境信息,并随着
2020-08-18 06:47:00
移动机器人定位和导航相关开发经验;3. 熟悉常用开源SLAM项目如:Cartographer、Gmapping、HectorSLAM、KartoSLAM等;4. 熟悉Linux、ROS平台开发,熟悉C
2020-06-08 05:06:44
一个典型的自主定位导航系统内部各组件的框架: 目前,市面上常见的用来辅助机器人完成自主定位导航的技术就是激光SLAM和VSLAM,两者各有优点。 由于视觉方案受环境光限制较多,而激光雷达可以不受光线
2018-06-29 11:34:45
服务机器人想要自由行走,实现自主定位导航是关键,自主定位导航包括定位、建图与路径规划。SLAM作为机器人定位导航的核心技术,正不断获得行业内的重视,但SLAM只是完成定位与地图创建这两件事,它并不
2018-10-10 16:29:21
获最佳工业互联网创新项目奖。机智云AIoT云平台将物联网、人工智能、大数据等前沿技术赋能传统制造业转型升级,在消费物联网、工业物联网及智慧城市等领域的众多创新应用案例成行业风向标。延伸阅读:IoT方案
2019-07-04 19:49:28
及VSLAM等多方面处于领先水平,开创了一系列革新性产品,以扫地机器人为例,追觅科技正在将TOF+VSLAM的技术组合加入扫地机器人中,攻克了扫地机器人的避障难题,引领视觉导航机器人从2D进入三维立体
2021-04-22 18:25:00
技术先进的无反射板激光导航移动平台。同时为这些相关行业提供智慧物流以及仓储系统解决方案。 苏州智伟达机器人科技有限公司根据LNM自主导航解决方案自主研发激光导航AGV底盘定制 利用激光雷达构建室内地图、实现
2017-06-10 14:24:17
SLAM(同步定位与地图构建),是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前,SLAM 的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR 等领域。其用途包括传感器自身的定位,以及后续的路径规划、运动性能、场景理解。
2020-05-20 08:19:40
趋势。另一方面,仅依靠视觉传感器的导航方案也是目前学术界的一大研究热点,其背后能有效的降低传感器成本也是推动因素之一。随着计算机技术、传感器技术、人工智能的发展、移动机器的避障及自主导航技术已经取得了丰硕
2018-12-12 16:04:42
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计?
2021-04-19 10:50:33
请问有谁用UWB做过机器人定位的吗?用的什么芯片?DWM1000有有过的吗?效果怎么样?请各位大神指点感激不尽
2019-01-16 18:45:42
机器人绑架问题。 我们就要用另一种方法——感知式系统。它会先得到地图(事先得到或者自己建立),然后对地图解析推理,得到最佳的路。就像手机导航,从地图中找路。 它能做更复杂的操作,比如自主定位、自主导航
2018-05-11 11:51:27
基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器,根据超声波测距原理,结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。
2020-05-11 07:23:15
需要两 个摄像机从不同角度,同时拍摄同一场景的两幅图像,并进行复杂的匹配,才能准确得到 立体视觉系统能够比较准确地恢复视觉场景的三维信息,在移动机器人定位导航、避障和地图构建等方面得到了广泛的应用用
2018-12-13 21:23:57
基于DM642的机器人双目视觉系统设计
2021-04-02 07:20:41
导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术,针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性,本文系统综述了导航中相关关键技术,并提出了若干应用需求中的技
2009-05-27 13:37:2425 双目注视下双臂机器人装配时,双目测量分辨率最高的位置往往并不对应机器人 的最佳操作性,为求得机器人的最佳装配位置本文把问题归结为对一个所构造的目标函数求值,并通
2009-07-08 14:10:4221 综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状, 总结了定位过程中遇到的各种不确定性因素的成因. 根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳, 并具体分析了几
2009-07-10 16:02:4018 本文论述了基于GPS/GIS/GSM 技术的移动机器人定位系统的主要内容和关键技术。采用了GPS 接收机和地图匹配的联合方法对机器人进行定位,并利用无线移动通信系统进行信息的收发和
2009-08-13 09:56:4826 。 【主要特性】采用传统抱闸提高了机器人在工作环境中的制动性能 绝对值编码器保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳
2023-04-19 14:54:26
本文对近年来室内服务机器人的导航研究进行了综述并给出了一些商业机器人的实例.首先简单介 绍了当前导航系统的特点、分类、工作原理等,然后比较详细的介绍了一些相对较为成
2011-04-21 15:21:30181 移动机器人导航与定位技术!资料来源网络,如有侵权,敬请原谅!
2015-12-25 09:49:2713 。那么,在现有SLAM技术中,机器人常用的定位导航技术有哪些呢? 视觉定位导航 视觉定位导航主要借助视觉传感器完成,机器人借助单目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化设备或基于DSP的快速信号处理器等其他外部设备获取
2017-09-19 16:08:3630 对周围环境进行分析、判断和选择,规划路径,那么,这个机器人离智能还有一大截的差距。那么,在现有SLAM技术中,机器人常用的定位导航技术有哪些呢? 视觉定位导航 视觉定位导航主要借助视觉传感器完成,机器人借助单目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化
2017-10-09 10:56:510 当前,物流智能搬运机器人、扫地机器人等已在一些城市和家庭中实际应用,无人机、无人车等也在迅速推广中,这些机器人之所以能快速进入应用阶段,与自主定位导航技术的发展密不可分。
2018-10-03 17:31:0013544 日前,瑞芯微Rockchip向业界发布四款“AI人工智能扫地机器人”芯片级解决方案:RK3399、RV1108、RK3326、及RK3308,支持从AI到VSLAM及激光导航等功能,全面覆盖从高
2018-05-24 15:27:005008 日前,瑞芯微Rockchip向业界发布四款“AI人工智能扫地机器人”芯片级解决方案:RK3399、RV1108、RK3326、及RK3308,支持从AI到VSLAM及激光导航等功能,全面覆盖从高
2018-05-25 17:03:5119222 要想解决机器人智能移动这个问题,除了要有SLAM技术之外,还需要加入路径规划和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后,进行一个叫做目标点导航的能力。
2018-08-26 10:04:5820987 据了解,布科思科技是由谢传泉于2014年创办的,聚焦于智能机器人行业的机器人定位导航技术供应商、智能搬运机器人和调度系统提供商 。2015年11月,布科思科技获得由西科天使和极星资本的天使投资,之后获得德联资本的Pre-A轮投资。
2018-11-29 17:32:352543 通过对机器人定位的概念、方法、要解决的问题及常用的手段做了介绍,希望大家读完能有所收获。
2018-12-01 11:11:073378 的扫地机器人导航方案,能够更好地引领扫地机器人向家庭清洁智能助手转变,随着技术的不断进步,可以预见,双目视觉导航系统将会逐渐成为扫地机器人主流导航定位方案。
2019-07-15 19:00:301754 值得称道的是,擎朗智能推出的每一款送餐机器人在技术方面完成了核心技术的迭代,并凭借“基于神经网络的服务机器人定位导航系统研发和产业化”,获2019世界人工智能创新大赛机器人方向第一名。
2019-11-08 10:52:525601 随着人工智能技术的突破、核心零部件成本的下降,智能服务机器人产业迎来了蓬勃发展,基于自主定位导航的机器人底盘需求也日益增大,它承载着机器人定位、导航、避障等多种功能,是机器人不可或缺的重要硬件。如此重要的机器人底盘,它究竟由哪些核心技术组成呢?今天就来为大家普及下机器人的底盘结构。
2020-01-01 16:27:005796 随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高,智能移动机器人一定能够在生产和生活中扮演人的角色。那么移动机器人定位技术主要涉及到哪些呢?经总结目前移动机器人主要有这5大定位技术。
2020-03-27 08:00:000 SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术,让很多人都误解为:SLAM=机器人自主定位导航。
2020-03-30 10:39:112647 如今,机器人已被广泛应用于餐厅、酒店、银行等各大服务场所,在人员复杂的场景中,对于机器人如何自由穿梭于人群是个很大的挑战,这需要涉及到机器人的自主定位导航技术,自主定位导航技术是机器人实现自主行走
2020-06-01 17:30:495014 在非结构环境或动态环境下,移动机器人必须学会如何导航。目前相关的研究主要集中于机器人定位和地图构建两个方面。本文介绍了移动机器人的主要特征和发展概况,分析了移动机器人定位技术的研究动态,总结了移动机器人地图构建的主流技术和发展趋势,为进一步的研究工作建立了基础平台。
2020-07-01 16:49:2121 在非结构环境或动态环境下,移动机器人必须学会如何导航。目前相关的研究主要集中于机器人定位和地图构建两个方面。本文介绍了移动机器人的主要特征和发展概况,分析了移动机器人定位技术的研究动态,总结了移动机器人地图构建的主流技术和发展趋势,为进一步的研究工作建立了基础平台。
2020-07-28 17:06:5620 力与发展潜力荣膺上榜。旗下二哈识图(HuskyLens)人工智能视觉识别传感器凭借其最前沿的人工智能视觉识别技术、紧凑的设计、更快更便捷的用户体验斩获最佳视觉计算技术奖和最佳传感器技术奖两项大奖。上海智位机器人创始人兼CEO叶琛受邀出席并作为
2020-12-23 10:36:191283 近日,第二届深圳(国际)人工智能展在深圳会展中心盛大开幕。思岚科技作为英特尔“AI百佳生态伙伴”,受邀参展,展示领先的机器人自主定位导航解决方案。同时,深度融合“AI +”,赋能新零售,引领产业变革
2021-05-23 18:00:312109 科技,热闹非凡。 01 思岚,让机器人行动更智能 思岚科技重点展示了激光雷达传感器以及自主定位导航方案在机器人身上的成熟应用。重点突出机器人在面对现场复杂人流以及不断变化环境时的处理和反应能力。观众在实际体验过思岚智能移动机器人的避障导航效果
2021-06-16 15:00:101510 机器人定位的新要求 在机器人室内定位需要实现的一点是要实现了每个机器人的超快速部署,能够轻松找到每个机器人之间的位置。除了减少部署时间外,并根据需要自动识别位置信息,实现自动导航,从一个站点移动
2021-07-27 15:50:13856 机器人研究的核心就是:导航定位、路径规划、避障、多传感器融合。定位技术有几种,不关心,只关心视觉的。
2023-04-20 09:57:33921 随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高,智能移动机器人一定能够在生产和生活中扮演人的角色。那么移动机器人定位技术主要涉及到哪些呢?经总结目前移动机器人主要有这5大定位技术。
2023-06-12 11:54:01761 正如图中所示,机器人自主定位导航技术中包括:定位和地图创建(SLAM)与路径规划和运动控制两个部分,而SLAM本身只是完成机器人的定位和地图创建,二者有所区别。
2023-08-03 11:12:00700 上篇,小岚为大家介绍了slamware自主定位导航解决方案在移动生态、开发便利性、智能性上探索的成果,那背后到底是哪些关键技术在赋能呢? 机器人在未知场景中,要想实现类人般的智能移动,必须要具备地图
2023-10-11 16:07:00585 化的核心标准。 目前主流的扫地机器人导航避障技术路径为双目视觉、激光雷达、3D结构光(线激光)三条,每条技术路径都存在着各自的特点。 视觉方案 扫地机器人所配备的视觉避障技术通常采用双目摄像头,依据三角测量原理,通
2024-02-01 16:01:00212 解决方案。这一创新性方案可应用于智能机器人与低速无人驾驶场景,助力扩展智能机器人生态系统。▌VSLAM是什么VSLAM是一种结合了人工智能和3D视觉技术的导航技术,VS
2024-02-28 17:43:15368
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