东京工业大学开发出一种液压执行器 能使机器人更加坚固

东京工业大学的研究人员开发出一种液压执行器，可以使坚固的机器人在灾难现场和其他恶劣环境中运行。东京技术创业公司H-MUSCLE公司的成立是为了追求执行器的应用，产品样品的运输将于2019年2月开始。目前的大多数机器人都是由电动机驱动的，但液压执行器具有高输出和抗冲击性，非常适合在恶劣环境中运行的机器人。然而目前主流的液压执行机是为工业机械而开发的，如电铲，并且由于太大太重而无法应用于机器人当中，他们也不能提供机器人所需要的平衡和运动。

东京工业大学工学院教授Koichi Suzumori及其同事开发了一种液压执行器来解决这些问题。与传统电动机相比，执行器提供了更大的动力和抗冲击性。与传统的液压执行器相比，它还具有更小的尺寸，更高的输出和更平稳的控制。通过提供高功率、耐用性和出色的控制，执行器将使机器人能够在最恶劣的环境中运行，并以轻柔的触感进行艰苦的工作。

这种液压执行器是由日本内阁办公室通过破坏性技术计划制作而成，在这期间，东京的不少可以公司和一些相关大学也参与其中。自2014年以来参与了用于坚固机器人的液压执行器的开发，为了促进该技术的发展，他们将其液压缸和液压马达的样品展示给国内的一些制造商，以便共同探讨其科技应用。此前有日本的机器人在极端的环境下挑战操作，作为科研的重点，将液压执行机应用到机器人当中来提升机器人的坚固性，在这期间，东京理工大学、东京工业大学以及其他的一些院校都参与其中，最终他们成功开发了一种小型，轻便，高产量，平滑的液压机器人执行器，这是现有产品所不具备的。

这种新型的液压执行器与目前市面上比较流行的液压执行器相比，有不少优势。首先具有更小的尺寸，日本工业标准（JIS）仅规定了内径为35mm。但是，机器人需要更小的气缸。其次它的力量和质量比要比常规的液压执行器高很多，还有就是使用起来滑动顺畅，该气缸的工作压力明显低于普通JIS气缸。传统的液压缸和马达在活塞和气缸之间具有刚性密封以密封流体，并且由此产生的大摩擦阻止了平稳的运动和力的控制。通过低摩擦密封和创新设计，该研究实现了低摩擦，约为传统产品的十分之一。这解决了传统液压机器人精确移动和力控制的难题。

日本研发出来的这款新型的液压执行机，将在未来的机器人领域得到广泛应用，目前已经开始有日本国内的一些科技公司与该项目对接，而这款液压执行机主要还可以使机器人更加坚固，对于一些高难度、复杂性的任务也可以很好的完成。