机器人学习。
2012-10-17 21:00:25
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
到的,Alpha 2还是非常值得我们期待,希望这个创造小小奇迹的人形智能机器人能尽快在国内上市。如想了解更多的详情,建议朋友们可以进入indiegogo网站查看更多关于Alpha2的介绍。也许它并不仅仅只是一台智能机器人,期待它能给我们带来更多意想不到的惊喜。`
2016-02-04 15:58:39
,或人形,或车形;它们智商不一,或机智,或呆萌。它们现在的外貌跟我们之前科幻作品想象中的机器人大相径庭,有的甚至干脆也不叫机器人(如无人车、无人机、机器狗),有的甚至根本就感觉不到它们的存在(如网络
2015-12-29 14:56:59
机器人制作嵌入式机器人学——基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用智能电子创新制作-机器人制作入门LabVIEW与机器人科技创新活动BeagleBone 机器人开发指南玩具机器人制作机器人结构与程序设计无线
2015-02-22 07:34:56
发展的三大潮流:高度仿真、特色功能和综合服务。 仿真机器人更像“人” 首先,外观和智能上模仿人类、能够“以假乱真”的人形仿真机器人,是机器人发展的终极目标,“机器人”这个中文译名就直观地体现了人们
2016-01-28 10:43:20
列举部分学习过程中接触的部分书籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍:机器人学机器人建模规划与控制机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础机器人学导论——分析控制
2019-05-22 06:53:10
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:06:22
机器人是什么?你可能会对这个问题本身感到困惑。.有意思。.但是在实际的机器人技术中,这是一个广阔的领域。机器人学这个术语指的是机器人。什么是机器人?我们可以粗略地说,ROBOT 是一个拥有大脑和记忆
2022-03-31 10:31:31
首先提出几个问题:机器人是怎记住位置的?机器人是怎么到达它的目标点的?到达目标点的速度多快?什么样的姿态到达?机器人能不能识别障碍?带着这些问题我们开始学习第一条指令PTP运动指令 运动指令在示教器
2021-09-01 06:13:36
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
老师给我们3个人分别发了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51开发板,要求我们设计一块公用的板子,通过接插方式分别实现对机器人的控制。也就是说当430插在
2014-04-21 10:04:34
分享八本机器人方面的文档,其中包括了算法导论,机器人学导论,机器人技术及应用等多本书籍!喜欢机器人方面的大家一定不要错过!
2020-08-25 09:46:35
机器人学导论(原书第3版)_(美)HLHN J.CRAIG著贠超等译
2016-09-28 11:49:20
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中
2019-09-18 06:17:46
但不限于“机器人、软件工程”等其他相关主题。机器人:机器人设计、开发与控制、遥操作、工业网络与自动化、网络机器人学、空间和水下机器人、建模、仿真和体系结构、人机交互、仿生机器人学、医疗机器人学、机器人学
2023-01-06 15:38:19
大疆技术总监:如何用六年成为一个全能的机器人工程师传感器技术 2016年09月30日 09:52 • 5414次浏览 机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。现在主流的机器人学分支里,处理与物理
2021-07-28 08:07:50
终于意识到谷歌在机器人研发领域所下的决心。需要指出的是,波士顿动力公司其实是由美国麻省理工学院(MIT)在1992年剥离出来的机构,自分离后便一直从事发军事项目的研发工作,并获得了美国国防部高级研究
2014-12-30 16:31:19
完善这个作品。主要运用的算法1、D-H参数模型2、三轴姿态解算3、六次项足迹规划4、步态规划5、平台姿态解算即18轴加平面轴解算(未完成)知识点1、运动学2、机器人学3、数学基础知识(矩阵、三角函数、坐标系
2014-03-27 18:51:05
机器人学的核心问题是做好和物理世界的交互。现在主流的机器人学分支里,处理与物理世界的交互的学科分为三类:传感器和处理算法;多刚体系统动力学控制;机器人自主移动。 智能机器人会成为...
2021-07-28 08:03:48
避障机器人学习课程3、预计成果:学生在学习过程中学会解决问题、自足思考4、试用计划:1、拿到机器后,首先我将会把机器人的壁障原理与使用方法弄懂2、开展专题课程,讲述使用方法3、学生开始自主练习4、分析学习成果与进程
2017-07-07 18:05:19
写毕业论文。结合机器人学算法和扎实的C/C++语言编程知识,外加一台六轴机器人的样机,深入与DSP相结合,一定能实现机器人控制。另外也期望把DSP也matlab/simulink想结合实现完美的仿真。感谢贵公司给予提供试用机会,祝贵公司发展越来越好!
2015-09-10 11:15:16
申请理由:机器人是一种人类很早就梦想制造的、具有仿生性且处处听命于人的自动化机器,它可以帮助人类完成很多危险、繁重、重复的体力劳动或者进入各种各样的服务邻域。近年来多发生的自然灾害如地震、火灾、洪水
2015-10-21 10:18:18
`内容简介本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第
2018-01-17 17:38:11
`内容简介本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第
2018-04-08 18:19:42
://www.fengke.club/GeekMart/su_fBdB1yTU0.jsp内容简介本文档主要介绍在如何验证多自由度人形双足街舞机器人套件正常,包括具体线路连接,实验现象验证。具体分为以下几个步奏。1
2022-04-22 14:14:08
多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列套件检测教程内容简介本文档主要介绍在如何验证多自由度人形双足街舞机器人套件正常,包括具体线路连接,实验现象验证。具体分为以下几个步奏。1、机器人
2022-07-15 16:48:40
多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列套件检测教程内容简介本文档主要介绍在如何验证多自由度人形双足街舞机器人套件正常,包括具体线路连接,实验现象验证。具体分为以下几个步奏。1、机器人
2022-08-12 15:55:14
多自由度人形双足舞蹈机器人——疯壳·机器人开发系列多个舵机不同速率转动 1相关简介 本章将介绍两个舵机的不同速率转动原理以及代码实现,多个舵机不同速率的转动跟两个舵机的不同速率转动的原理基本一致
2022-08-18 17:25:58
情绪(就和人类一样)这件事,人类倾注了长时间的注意力,并表现得很享受。研究者认为,他们发现,机器人“性格”中的缺陷,能够帮助人们更容易理解机器人,也更易与机器人产生连接和互动。 伴侣机器人越来越多
2015-12-28 14:42:31
液压组件控制行动。其体内和腿上安装了可以使其保持平衡的传感器,并在头部安装了光学雷达和双目视觉传感器等立体视觉设备,帮助其躲避障碍、判断地貌、进行导航。人形机器人的各活动关节配置了伺服器。伺服器越多
2016-05-12 09:55:07
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器,小伙伴们纷纷前来围观,这不,国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦!!!厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
问:什么是服务机器人?答:根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定义,服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能帮助人类完成除生产
2021-09-17 07:49:47
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章,由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
回顾塑造全球工业机器人市场的最强大力量至关重要。了解当前市场的历史可以帮助您规划未来的路线。以下图表是根据国际机器人联合会(IFR)“2017年世界机器人学会”报告的数据编制而成的。
2018-05-11 08:59:40
教你用Arduino让机器人学会识别标识并作出行为。你的人工智能小车从此有了眼睛!材料单:跟踪机器人底盘视觉传感器Arduino Uno电动机驱动板18650 Li-离子电池
2023-09-27 07:36:55
,成本非常高,如果我们为机器人厂商和客户直接提供综合素质良好的毕业生将非常受欢迎。 四、招生简章相关事宜请看以下招生简章或咨询QQ:3145215038电话:020-37415103`
2015-09-02 14:03:18
系列的教材有很多本,具体看哪本,大家要根据自己需要选择了。这个教材有配套的在线视频,下载一个海渡学院APP就可以看了,课程很多很全,而且免费,简直是初学者的福利。现在免费的工业机器人学习资源太难找了,免费的视频资源更是少之又少,好的资源要一起分享,广大机友共同进步!
2018-01-15 14:30:06
嵌入式技术在机器人中这样发挥作用!
2020-05-11 13:17:25
10亿美金的技术高度密集移动机器人,采用的是VxWorks 操作系统,它可以在不与地球联系的情况下自主工作。下面从运动控制系统、远程控制、视频监控系统三个方面分析嵌入式系统在机器人中的应用情
2018-07-06 11:08:48
工业机器人中的伺服驱动的目的是什么?工业机器人中的关节内部驱动结构是怎样构成的?
2021-10-11 08:37:43
刚开始接触机器人的时候,我在师兄的机器人代码里死活找不到有关控制计算的函数,作为常年和控制框图打交道的我,很是疑惑控制回路去哪里了?因此本文介绍一下工业机器人中的控制问题。参考华科贺磊博士的观点
2021-06-28 09:29:31
技术支持新车型制造,为公司实现碳中和做出贡献。汽车行业正处于变革时期,解决全球气候变化所带来的挑战迫在眉睫。日产智能工厂引入了非常多的智能化和自动化设备,其中最让人注目的,无疑是“工匠”级机器人,在
2022-10-18 14:34:33
了动力。随之而来的是大量科研文献的产生,如教材、专著和学术论文等。下面管理员就给大家推荐几本机器人学的硬核好书,带你进入“机器人工程”这个新工科热门专业的世界!活动规则:在本文留言你认为机器人在未来
2020-11-16 16:14:52
,Google 能辨别 99.9% 的垃圾邮件,并将你的语音转化为文字,这就是最常见的机器人形态。想要弄清楚「机器人到底是什么?」这个问题就必须弄明白「人工智能」和 「机器学习」在两个概念。简单来说
2016-01-11 14:16:31
怎么实现六足机器人的设计?
2021-11-22 08:02:22
怎么实现基于stm32的grbl写字机器人的设计?
2021-11-26 06:52:18
怎么实现对机甲大师机器人的控制?
2021-11-19 06:33:45
机器人的雏形,未来可以帮助人们完成日常家务或在仓库里搬送物品。对运动顺序至关重要的快速通讯通过EtherCAT 来实现,与此同时,由倍福的 TwinCAT PLC 自动化控制软件实现精细的控制。 德国
2015-01-21 17:11:24
替代人类。人类最大的优势就是,每个人都能够学会许许多多的技能,而机器人只能拥有其中特定范围内的一种或几种技能。”未来,机器人是社会发展的必然需求,也许将来陪伴我们玩耍的是机器人,叫我们起床吃饭的是机器人,人与机器人的关系会更加密切,胜于朋友关系,机器人也将会伴随我们成长。`
2015-12-09 09:16:31
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?在2008年,很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年,机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
自动蔽障,自动清扫的功能。清洁机器人是实现智能清扫的主题部分,我们将要做到的是:完成机械结构的设计与制作、硬件电路的设计及实现、底层软件的编写以及系统调试、智能手机蓝牙通讯技术的研究及实现、清洁机器人
2013-11-08 22:30:10
有没有人玩过人形机器人?就是那种能跳舞的那种。我突然心血来潮,想买一个过来玩玩。编几个程序,拿来跳舞玩玩。这种东西自己制作的话,应该也不难吧??!本来想*宝买的,但是不清楚那些东西是不是舵机搞的,特此来论坛问问
2019-01-29 06:36:05
想送给弟弟一个生日礼物,但是自己研究了很久还是个菜鸟,达不到心里的设想,所以想求助自制机器人的大神帮忙~绝对有报酬~有意者请联系我~机器人要求:400mm——200mm高度;人形机器人;可自动做出
2015-09-06 12:49:12
儿童陪护机器人中得到了广泛应用。
在儿童陪护机器人中,步进电机芯片主要用于转动控制。在此过程中,控制器通过对步进电机芯片输出的脉冲信号进行控制,使得步进电机以一定的步距旋转,从而实现机器人的转动控制
2023-05-11 15:12:45
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2019-07-31 07:46:31
技术的主要目标是在工厂里用机器人部件完成一系列复杂的任务,但现在它已经扩展到很多领域。今天,我们可以找到以下机器人技术的工业应用:军事: 毫无疑问,军事行动涉及高风险,因此使用机器来拯救人的生命
2022-04-02 11:22:25
的使用图形编程工具对其编程。它是机器人学的学习和专为干教育的一体化解决方案。可爱的造型与装配方便是我们的目标。mBot包含总共只有45个零件,因此孩子们很容易在10分组组装完毕,10分钟就能获得组装
2015-10-29 18:13:33
获得自主行为,其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而实现的。视觉、红外、激光、超声波等传感器都在移动机器人中得到实际应用。超声波传感器以其性价比
2019-02-27 23:29:58
`随着传感器技术的推广应用,机器人的发展也备受关注,同时也因为传感器技术的进步,使得工业机器人的发展有了支持。在机器人中使用的超声波传感器是一个电子模块,测量距离在3cm到400cm之间。它可
2018-08-09 15:19:59
机器人学习大会;以及各种机器人相关的大赛也比比皆是,例如聊聊公司耗资百万举办的机器人大赛,其超信APP现有的机器人虽然已经可以担任我们日常生活中所需的一些角色,如天气预报机器人、找朋友机器人、音乐机器人
2017-06-20 15:18:11
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
,学习并探讨软体机器人结构设计、柔性制造、运动控制、装配和调试等内容,使学员熟练应用控制工程理论、自动化、材料力学、机械原理、机械设计、3D打印等基础知识,培养和提高学员对软体机器人目标分析、模型建立、设计制作和实验测试的能力;
2019-08-12 15:09:17
深圳开鸿数字产业发展有限公司(以下简称”深开鸿“)OpenHarmony生态建设能力和在新兴行业领域的技术创新实力,也标志着OpenHarmony在新兴行业领域又向前迈进了一步。
夸父人形机器人由深开
2023-12-20 09:31:19
第一章 绪论
1.1 机器人学的发展1.1.1 机器人的由来1.1.2 机器人的定义1.1.3 机器人学的进展1.2 机器人的特点、结构与分类1.2.1 机器人的主要特点1.2.2 机器人
2009-01-14 16:45:0098 电子发烧友网站提供《[机器人学:智能机器人传感技术].张福学.扫描版.txt》资料免费下载
2012-05-06 14:16:280 机器人学 熊有伦 1993版 机器人学 熊有伦 1993
2015-11-18 17:12:080 高级机器人学与步行机器人!资料来源网络,如有侵权,敬请见谅
2015-11-20 15:08:240 机器人学导论——分析、系统及应用!资料来源网络,如有侵权,敬请见谅
2015-11-20 15:33:530 基础机器人学与宝贝车机器人!资料来源网络,如有侵权,敬请见谅
2015-11-20 15:34:380 在本文中,我们将会审视在机器人学习中最流行的10种编程语言,深入探讨它们各自的优缺点以及使用和弃用它们的原因。
2016-10-25 15:00:5612930 机器人学:运动学、动力学与控制 -宋伟刚
全书共分10章。第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理,机器人设计、控制与编程的基本方法。第2章和第3章介绍机器人机械 系统分析的数学、力学
2017-07-19 09:53:310 本文主要介绍机器人学习算法的编译及实际操作
2017-09-14 10:58:2121 机器人学、机器视觉与控制――MATLAB算法基础》扫描版下载 选择字号: 小代 发布于2018-01-18 属于 干货下载 栏目个评论 16人浏览 内容简介 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书
2018-01-20 14:11:011243 那么机器人学习系统是什么东西呢?首先这个得提到阿法狗(Alpha Go),AlphaGo的主要工作原理就是“深度学习”。简单来说,只要有经验的累积,机器人学习系统将会越来越精明,越来越懂得使用者的想法。而经验主要来源于数据,恰好,谷歌在数据上有着领先全球的优势,这就使得机器人学习系统变得更为强大
2018-05-14 08:20:00991 《机器人学的几何基础》是一部关于机器人学中有着重要应用的几何概念的精彩导论。第2版提供了对相关领域内容的深入讲解,并仍保持独特的风格:它的重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上,而是包含极其重要
2018-08-30 15:43:3323 机器人学导论是由斯坦福大学荣誉教授ohn.J.Craig先生所编写的一本专业的机器人理论知识学习书籍。本书介绍机械操作的理论和工程知识,这是机器人学的分支学科,它是建立在几个传统学科基础之上的。主要的相关学科有力学、控制理论、计算机科学。
2018-12-03 08:00:000 本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。
2018-12-03 08:00:0024 本文档的主要内容详细介绍的是机器人学习资料合集免费下载包括了:1.建立机器人模型,2.Seriallink 的类函数,3.建立机器人,4.参数说明,5.动力学建模
2019-03-25 08:00:007 ieter Abbeel 是领域内著名的机器人学与机器学习专家,他目前是加州大学伯克利分校电子工程与计算机系教授、伯克利人工智能实验室(BAIR)联合主任、伯克利机器人学习实验室(UC Berkeley's Robot Learning Lab)主任。
2019-04-13 11:09:134118 在从模拟中学习之后,机器人学会如何像蜂鸟一样自行移动,例如辨别何时执行逃生机动。
2019-07-09 17:20:39441 在众多的工业机器人中,有一种工业机器人在铸造生产的过程中可以将铸造、清理、机加工等等环节用来代替人工的机器人,被我们称作铸造工业机器人。
2019-09-02 15:30:351707 机器人学本质上是处理世界上移动的事物。我们生活在一个火星漫游者,无人驾驶飞机测量地球,很快,自动驾驶汽车的时代。而且,虽然特定的机器人有其微妙之处,但在所有的应用中,我们也必须面对一些共同
2020-03-04 08:00:000 8月23日,西安市人工智能机器人学会在西咸新区沣东新城协同创新港正式成立。据悉,学会将通过市场化机制、社会化服务等方式,整合科技创新资源和人才培养资源,促进产学研的深度融合,大力凝聚行业优势,助力
2020-09-03 14:10:371600 10月27日消息,据外媒报道,约翰斯霍普金斯大学博士生安德鲁洪特(Andrew Hundt) 近日发布一篇新论文,指出应通过正强化法训练机器人学习新技能。
2020-10-28 10:16:192084 机器人学校教材MZ07-CFD标准课程
2021-08-25 15:45:581 《机器人学导论》原书第三版pdf
2021-11-15 10:01:410 机器人学—自动化的辉煌篇章pdf
2021-12-10 17:04:110 机器人学的几何基础(第2版)》是一部关于机器人学中有着重要应用的几何概念的精彩导论。第2版提供了对相关领域内容的深入讲解,并仍保持独特的风格 它的重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上,而是包含
2022-04-20 14:43:330 6.机器人学和强人工智能机器人学是一个交叉学科,主要研究包括环境适应机器仿生、机器人自主行为、人机协作、微纳操作机器人、制造装备机器人、科学工程机器人、服务型机器人等。目前国内的机器人行业还没有
2022-03-25 14:51:30319 7月6日,2023世界人工智能大会(WAIC)在上海举行,奥比中光董事长兼CEO黄源浩受邀出席大会人形机器人发展高峰论坛,与中科院院士、中国电子学会相关领导、机器人领军企业CEO等嘉宾同场,共话
2023-07-08 09:49:02695 坐标系是我们非常熟悉的一个概念,也是机器人学中的重要基础,在一个完整的机器人系统中,会存在很多坐标系,这些坐标系之间的位置关系该如何管理? ROS给我们提供了一个坐标系的管理神器——TF。 机器人中
2023-11-22 17:20:23463
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