有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
仿真实验变得十分重要． 对机器人进行图形仿真，可以模拟机器人的动态特性，帮助研究人员了解机器人的工作空间的形态和极限，更加直观地显式机器人的运动情况，得到从数据曲线和数据本身难以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
相关知识机器人Python仿真软件介绍软件安装使用Python的第一步现在，我们将尝试使该机器人移动。 有关的RoBIOS命令是int VWSetSpeed(int linSpeed, int
2021-12-20 07:53:53
，目前还没有最新标准涵盖移动机器人或AGV，但我知道制定新标准的工作正在进行中。在此之前，ISO 13849似乎是最相关的标准，对于任何可能的移动机器人与人体的接触，使用ISO/TS 15066附录A
2018-10-30 11:33:11
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
ZNRGZ-4机器人搬运码垛工作站一、产品概述ZNRGZ-4机器人搬运码垛工作站以工业机器人与机器视觉为核心，将机械、气动、运动控制、PLC控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，实现
2021-07-01 08:20:18
。是的，你的猜测和我的一样好，这些机器人主要用于军事，太空探索和深海探索。机器人收集的数据被发送回基站，用于研究课题。半自主机器人机器人在正常情况下自动工作，但我们可以手动控制它们完成特定的任务。这些是半
2022-03-31 10:31:31
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
业、建筑业，或是危险的工作[1]。同时，机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则。即：...
2021-09-07 06:05:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
科技始终来自人性，一语道出科学与技术皆由人类的欲望所生。在讲求经济效益与效率的现代，人类进一步整合计算机与机器，创造机器人以期能够增加工作效率，或是代替人类执行一些具危险性的工作，因此机器人的相关
2019-06-27 07:02:14
`据传奥地利发生了一起机器人自杀事件，自杀的机器人叫Roomba 760。据说这位机器人自杀的原因是忍受不了繁重又无限重复的清洁工作，而选择了***。***之后是这个样子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约
2015-01-23 15:02:27
发展史1920年捷克作家Karel Capek创作科幻剧《Rossum's Universial Robot》。1961年，Lincoln实验室研制成功用力反馈信息工作的机器人。1963年，机器人
2021-09-07 08:37:58
`机器人足球识别算法研究`
2012-08-20 19:59:14
机器人、地面送餐机器人、空中传菜机器人、迎宾机器人等20个各式机器人。它们长相色彩各异，个头1.3至1.6米不等，可以呈现10多种面部表情，会讲简单语句，送餐机器人都装有超声波探测装置进行避障。2013
2014-07-26 09:11:04
根据DF-1机器人需要实现的功能，设计DF-1机器人的传感器系统，然后实现传感器系统的具体工作电路，利用ARM9实现了传感器系统信息的采集，最后对传感器系统的效果进行了试验验证。
2019-09-18 06:17:46
家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
文中提出的TMS320DM6437+TMS320F28015的软硬件设计方案在新型球形机器人控制系统中得到初步应用，验证了理论设计的可行性和可靠性，实验结果表明接口数据读写高效可靠。本设计对以后其他双核控制系统接口的设计与研究工作具有很好的参考价值。
2021-05-27 06:46:44
针对传统的物流分拣过程效率低、成本高的现状以及利用机器视觉进行分拣快速、可靠的优点对机器视觉、图像处理和Ｔｉｒｏｐｄ机器人进行了研究基于ＬａｂＶＩＥＷ设计了Ｔｒｉｐｏｄ机器人视觉系统将分拣过程简化
2019-06-01 06:00:00
` NASA正在进行的项目为开发一组VolcanoBot系列火山机器人，用来替代科学家在火山口内部岩浆裂隙等危险环境的考察测绘工作。NASA科学家表 示，我们对火山爆发其实并不了解，我们的模型只能
2015-01-13 16:45:15
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！真实的机器人工作站中往往都是由多台机器人组成的，它们在工作站中分别承担着各自的任务，为了工作任务的有序进行
2021-07-02 07:53:16
终于意识到谷歌在机器人研发领域所下的决心。需要指出的是，波士顿动力公司其实是由美国麻省理工学院(MIT)在1992年剥离出来的机构，自分离后便一直从事发军事项目的研发工作，并获得了美国国防部高级研究
2014-12-30 16:31:19
论坛里下了个labview机器人仿真程序。。。因为课程需要（以前没有接触过labview）想改某些参数就好。把本来wrl文件改成了我们画的stl文件。可是显示类冲突。怎么办呀。求大神指教。
2017-05-10 20:16:21
分析与研究。(3)在机器人误差方面，本文只是针对机器人的静态误差问题进行了相关的研究与分析，由于受时间和实验设备的限制，只是针对误差进行了仿真分析，没有进行实验分析，也没有对其动态误差进行研究，在后
2017-07-13 16:03:16
申请理由：现正在进行一个关于智能清扫机器人的项目研究，希望基于ARM搭建一款可以实现自动清扫和自动返回充电的,具有自主管理能力的清扫机器人，同时对相应功能进行改造完善。需要用到ARM芯片若干项目描述
2015-07-06 10:59:02
申请理由：本人为在校大学生，与老师在创业孵化园进行项目研究，所用开发板都是飞凌的。目前在做个导盲机器人项目，希望能申请一个飞凌嵌入式OK210开发板来进行研究，也为飞凌进行内测。项目描述：以嵌入式
2015-07-12 14:50:52
申请理由：采用DSP作为控制器，控制六轴工业机器人机械臂的运动。项目描述：本人研究生二年级，往算法控制方向进行研究。我的计划是首先学习DSP，因此很是想拥有一个属于自己的DSP开发板，也计划着手用此
2015-09-10 11:15:16
个富有挑战性的新领域。灭火是一项危险工作，因此科学家以及电子设计者一直在开发一种机器人，在发生火灾时能代替人类完成灭火任务。由于对机器人的研究有极大的兴趣，刚好借此机会可以对机器人作以较全面的研究这块
2015-10-21 10:18:18
试进行观察。研究者说，这个成果将影响未来机器人的设计。 第一个机器人是林肯大学开发的Erwin，这是一个拥有智能网络的情绪机器人，可以表现出5种基本的情绪。第二个机器人是Keepon，是一个黄色
2015-12-28 14:42:31
PAGE\* MERGEFORMATPAGE\* MERGEFORMAT 1信息技术(六年级)智能机器人课题一、你好机器人——机器人常识目标1、认识机器人并了解机器人的发展与未来。2、了解机器人仿真
2021-09-01 06:17:46
专业要求，又有工作经验限制。想转行的需要提前筹划哦！4、体育运动员这个本身就是人体体能和智力上限的竞技。如果变成人与机器人跑步比赛，观赏性尽失，反正我是不忍心看。5、工程师及维护人员机器人根据客户需求
2017-08-25 15:28:31
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
了***的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划（863
2015-01-19 10:58:38
全向轮机器人是如何进行直线运动的？
2021-10-29 07:09:14
、有毒等恶劣的工作环境也要求由工业机器人进行替代作业，工业机器人的市场需求进一步提升。工业机器人已逐渐成为现代生产工艺的重要组成部分及未来发展趋势。 据IFR
2016-01-28 15:21:21
可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种，是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置，其基本原理是在基于人体运动行为意识信息的基础上，由安装在腿部关节（髋关节及膝关节）处的伺服电机驱动关节运动
2020-04-27 08:04:05
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
移动机器人，是一个大学的研究项目，它被设计用于通过充满障碍的环境。从绑定在机器人上的照相机和接近传感器可以获得反馈，用来确定向苍蝇展示的视觉刺激、翅振频率和幅度等飞行参数，来控制机器人运动(图1
2019-04-30 09:40:04
特性，在移动机器人、生物医学器件等领域具有重要的应用价值。本文主要设计并制作了压电振动驱动的旋转软体机器人，并通过有限元仿真对其运动进行分析，然后研究了施加的激励力的幅值和角频率对该机器人旋转
2021-04-09 10:02:13
特性，在移动机器人、生物医学器件等领域具有重要的应用价值。本文主要设计并制作了压电振动驱动的旋转软体机器人，并通过有限元仿真对其运动进行分析，然后研究了施加的激励力的幅值和角频率对该机器人旋转
2021-04-14 09:56:50
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
2014年的全球移动互联网大会上，一款美女机器人吸引了与会者的眼球。该机器人外形机器极其逼真，能够完成点头、眨眼等动作，并可以进行简单的交谈。木户小姐，日本著名机器人研究所KOKORO公司研制的仿真
2016-01-22 11:02:33
`大自然是最优秀的设计师。工程师们从大自然学习经验，将其运用在工程上，这就是仿生学。仿动物的机器人能帮助研究者理解动物的运动和进化，以及为什么它们能完成如此惊人的任务。除此之外，仿生机器人还有
2016-08-24 10:33:05
大三快结束了，暑假得实习去，又不想被学校安排，希望能在东莞或附近城市找个和专业相关的实习工作，忘了说，本人是机器人专业的。
2020-05-28 04:35:01
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
基于TRIZ轮式机器人驱动轮的研究 根据亚太机器人大赛规则，要求机器人车轮与地面有较大的摩擦力，以保证机器人在规定的时间内完成比赛任务。文中以TRIZ为理论基础，应用CREAX Innovation
2021-09-13 07:12:21
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
/article/details/18258053 有需要对这个机器人进行DIY或者用这个机器人进行研究的，可以qq联系我：1924767283`
2014-01-21 21:17:04
其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。其中上位机一般为PC机，下位机为单片机或DSP等微控制器。但随着移动机器人的智能化，控制方法的发展，所需
2019-07-30 07:02:31
现代喷涂作业中机器人喷涂已经越来越成为一种趋势。国外机器人喷涂技术较为成熟,其研究工作早在20世纪60年代就已经开始,目前的喷涂机器人市场依然由国外公司的机器人品牌主导,如德国的KUKA公司、瑞典
2021-12-20 08:06:23
怎样去实现ROS机器人的定位导航呢？如何对ROS机器人的定位导航进行仿真？
2021-12-23 09:22:45
如何对采集机器人的关节位置及TCP位置进行虚拟仿真？
2021-10-08 06:31:46
出的假设。我竭尽全力去挑战自己作出的假设，而且就像任何好学生一样，我知道一个团队只有通过研究才能开发出更好的机器人。 那么，为了打造更好地的机器人，应该如何开始进行研究呢?首先，让团队的工程师和数据科学家
2020-10-22 06:22:10
如何用proteus仿真机器人
2012-05-09 21:53:08
性能与可靠的机械控制性能的同时保证，才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心，对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法，并且给出了机器人灭火的具体实验，验证了方案的可行性，为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
2019-07-31 06:23:18
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
，欢迎关注！概述很多时候由于安装场地限制的原因，使用ABB机器人厂商提供的标准行走轴并不能满足系统集成的需求。这个时候就需要自定义设计机器人行走轴，对机器人生产线进行仿真时就同样需要使用自定义设计的行走轴。RobotStudio软件除
2021-09-07 08:57:47
`力泰科技资讯：铸造行业的作业使工人和机器遭受沉重负担，因为他们需要在高污染、高温、重力等极端的工作环境下进行多班作业。因此，利用工业机器人实现绿色铸造被越来越多的企业所重视和推行。 铸造业从浇注
2018-08-28 10:31:59
导读：随着工业型机器人应用越来越普遍，许多人都担心工作机会因此流失，但到底机器人造成的缺工影响有多大呢？美国经济学家日前对此进行研究，结论指出，每当一个机器人获得工作，周边地区就会有3~5.6个工作
2017-08-24 15:31:35
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站是什么？ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站有哪些技术性能？
2021-09-28 07:35:14
现在广泛应用的焊接机器人都属于第一代工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数
2017-12-15 10:25:19
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。 工业机器人控制技术
2018-11-23 10:40:38
机器人对于医疗保健行业并不陌生。我们知道，已经有大量的机器人被用于各种物理治疗中，还有一些机器人被用于帮助训练医生进行一系列治疗和手术。下面这10个机器人是当前最实用的医用机器人，它们有潜力为医疗
2015-03-02 15:05:49
核心通过接口电路对机器人进行控制，虽然处理能力比较强大，语音库比较完备，系统更新以及功能拓展比较容易，但是比较笨重，不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作，此外功耗大、成本高。
2019-08-21 07:51:24
核心通过接口电路对机器人进行控制，虽然处理能力比较强大，语音库比较完备，系统更新以及功能拓展比较容易，但是比较笨重，不利于机器人的小型化和复杂条件下进行工作，此外功耗大、成本高。
2019-08-30 08:23:42
目前的“临界期”，跨上一个新的台阶，进入快速发展阶段。在未来，为应对国际挑战，我国应从机器人本体优化设计技术、新一代智能控制机器人技术、关键机器人单元部件制造技术等方面对新一代工业机器人的技术进行研究
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
吸尘机器人作为服务机器人领域的一个新产品，结合了机器人和吸尘器技术，能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作，越来越受到人们的欢迎。
2020-03-18 06:18:37
扫地机器人工作。二 智能扫地机器人控制方案简介1. 方案概述智能扫地机器人控制方案实现方式是用户可以通过智能手机微信绑定扫地机器人，无论用户在何时何地，都可以利用远程控制，对扫地机器人进行监控和操作
2017-05-27 13:31:20
项目说明：室内地面清洁是人们生活中较为频繁的劳动，传统吸尘器工作时需要人的参与，且操作不便。室内地面清洁机器人将智能手机、移动机器人技术和吸尘器技术有机地融合起来，结构灵巧，实现了室内环境的自主清洁
2013-11-08 22:30:10
20世纪以来随着电子技术的不断发展，以及人类对于自身的不断了解，机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人，走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域，研究门槛高，实际的商业用途不是很广，所以大多还停留在样品阶段，走进市场的很少。
2019-10-16 08:27:30
想送给弟弟一个生日礼物，但是自己研究了很久还是个菜鸟，达不到心里的设想，所以想求助自制机器人的大神帮忙~绝对有报酬~有意者请联系我~机器人要求：400mm——200mm高度；人形机器人；可自动做出
2015-09-06 12:49:12
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
2020-04-07 07:27:24
、医学院校区、西校区、北校区和泰森研究中心。 该校提供机器人工程专业的硕士学位。该专业旨在教导学生必要的机器人制造经验，以及如何让机器人具备感官意识，然后用它们解决一些人类无法完成的工作。 10
2015-01-13 17:15:31
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
机器人全球排名前50名的大学科学家和产业知名专家，以主题演讲和高端对话的形式，展示全球最新机器人科学技术研究成果，明确机器人行业布局和未来战略发展方向。演讲议题包括：世界机器人产业发展趋势、面对工业
2017-07-05 10:30:03
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
迈步机器人BEAR-H系列是用于辅助脑卒中患者步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。机器人拥有主动被动训练模式，通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成行走训练，可以节省人力，并提高康复效果
2023-09-20 17:25:48
下肢外骨骼康复机器人BEAR-A1利用仿生学、人体工学、机器人技术，为下肢运动功能障碍者提供康复训练。通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练，可以有效降低治疗师工作强度，提高康复训练效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
自动移液机器人， 全自动移液工作站在生物医学研究、化学实验以及临床诊断等众多领域，精确且高效的液体处理能力至关重要。而近年来，随着科技的飞速发展，一种名为“自动移液机器人”的设备应运而生，不仅
2023-12-06 11:21:24
波斯的阿契美尼德帝国的“文书工作”被记录在泥板上-1933年，芝加哥大学东方学院的考古学家在现代伊朗发现了成千上万的泥土。
2020-04-21 11:04:32
843 进行研究，判定遗迹或遗址的位置、分布、形状、深度等特征进行遗址探查、考古测量、古地貌和古遗址复原等工作，为考古研究提供重要线索。应用多光谱成像技术，考古学家能够看到人类肉眼所看不到的特征；应用多时相遥感技
2022-08-01 10:29:481076 
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