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电子发烧友网>机器人>柔性微型机器人未来有望将药物送达体内的病灶组织

柔性微型机器人未来有望将药物送达体内的病灶组织

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超声电机马达在微型机器人领域的应用

目前绝大多数微型机器人都用电磁电机作为关节执行器,但电磁电机会致使机器人的结构变复杂、尺寸变大、性能降低等一系列问题,因而电磁电机并不是机器人行业的最佳选择。随着科学技术的不断发展,特别是与传统电磁电机有着不同驱动机理和结构的超声电机的出现,使其为直接驱动机器人提供了理想的执行器。
2020-12-30 08:00:001

选择微型机器人电机需要考虑什么

微型机器人行业中,微型电机的应用非常多,如:手指关节、脸部、机械臂,都是通过舵机连接微型电机来进行各种动作。
2021-01-22 08:00:002

选择微型机器人电机时需要考虑的事项有哪些

应用的较多。那么选择微型机器人电机需要考虑什么。 1、物理参数:微型电机的尺寸、轴尺寸等 2、其他参数:微型电机的减速箱参数等 3、工作电压:微型电机会存在多个电压参数,最常用的为额定电压,有的微型电机可以在超过额定电压
2021-01-25 11:52:542696

沈阳自动化所微纳米课题组在微型机器人研究领域取得新突破

基于气泡微型机器人的结构一体化装配及驱动。沈阳自动化所供图 中新网沈阳1月27日电 (王景巍)中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)27日发布消息称,该所微纳米课题组在微型机器人研究领域
2021-01-30 10:34:403021

哈佛大学巧妙运用“印刷电路+MEMS”工艺打造微型机器人

受昆虫生物学的启发,哈佛大学的一个团队正在突破其项目的极限,打造出有史以来最小、速度最快的微型机器人
2021-03-22 17:48:502128

爬壁微型机器人的新型建造方法

斯图加特大学毕业生Maria Yablonina设计了一种使用微型机器人的新型建造方法,该机器人便宜,快速,并且可以创建原
2021-03-29 09:45:592311

纳米机器人最新进展

为了解决这一难题,他们设计了一种使用磁性材料的微型机器人,并利用旋转磁场对机器人进行远程导航。这款微型机器人的宽度大约只有人类头发丝的百分之一,从而可以毫不费劲地游动。研究者这种基于嗜中性粒细胞
2021-04-12 10:01:3614972

基于在Raspberry Pi Zero W的基础上实现设计微型机器人

该项目是在Raspberry Pi Zero W的基础上设计的微型机器人,该机器人可通过无线控制拍摄视频反馈给用户。此外,Raspberry Pi Zero W内置wifi,因此不需要路由器。
2021-04-26 15:56:372842

一种基于磁场驱动的软体微型机器人

为了给机器人上磁,研究人员钕铁硼颗粒和柔软的有机硅PDMS材料结合,制成微型软体机器人,并在表面覆盖了一层生物相容性的水凝胶层,这样不仅克服了微型物体与机器人软尖端之间的粘附力,还可降低微型机器人与基板之间的摩擦力,另外还可减小对生物目标的伤害。
2022-06-09 09:32:153173

多刺激响应超疏水微型机器人驱动与控制

该研究对微型机器人的稳定性和环境适应性进行评估。结果表明,机器人在水面上可以实现预编程的轨迹运动,尤其是在化学试剂的作用和磁场的驱动下实现了不同轨迹的运动。
2022-12-02 10:16:05608

Bionaut Labs微型机器人可实现脑内精准医疗

Bionaut Labs的这款微型机器人名为“Bionauts”。之前已经在活体动物上进行了实验,成功治疗了移植到小白鼠体内的人类胶质肿瘤。
2022-12-08 13:54:05841

基于微流控和浸渍密封技术的微型机器人

近日,来自伦敦帝国理工学院的Molly M. Stevens教授团队基于微流控和浸渍密封(MLDS)技术实现了可填充微型机器人系统的制造。集成的微流控装载系统可实现高精确度装载,在提高物质装载能力的同时保持微型机器人的几何和结构完整性。
2023-01-03 14:07:551627

柔性机器人和刚性机器人的区别

柔性机器人和刚性机器人都是工业机器人的一种,柔性机器人和刚性机器人的主要区别在于它们的结构和使用方式:
2023-06-07 16:16:523754

开发一种用于无创和无线监测系统的自感知AI微型机器人

微型机器人由于其体积小巧、运动灵活以及各种原位治疗的潜力而受到了极大的关注。然而,除了精确的运动控制之外,微型机器人的功能改善对于其与环境的交互变得至关重要。
2023-08-14 09:49:57676

面向狭窄腔道医疗作业的微型机器人

随着人工智能的发展,医疗手术机器人现如今已走进现实生活,当机器人需要进入体内进行介入治疗时,面向狭窄腔道医疗作业的微型机器人可以从多级狭窄腔道深入诊疗
2024-01-19 11:47:09845

基于漩涡湍流辅助的微流控平台,可实现类精子结构的微型机器人一步成型

团队提出了一种基于漩涡湍流辅助的微流控平台(VTAM),可实现类精子结构的微型机器人一步成型,配合外部磁场驱动为药物递送提供了新的载体。该研究团队进一步微游动器导入生物体模拟环境,并在特定位置释放药物,展示了这种新型微游动机器人在生物医学中的应用前景。
2024-11-12 09:56:2432641

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