要求”的治学方针享誉海内外。“211工程”、 “985工程”首批重点建设的大学。天津大学现有中科院院士5人，中国工程院院士6人，双聘院士8人，“长江学者”23人，博导360余人，硕导1000余人；在校生
2011-11-22 22:21:35
新工科人才培养模式，共建无人零售实践平台，研发智能无人系统和无人驾驶基础算法、共同开发人机协同数据标注平台。 天津大学机器学习与数据挖掘团队与中科视拓具备良好的合作基础，目前有十余名研究生在该公司工作
2018-05-25 10:19:05
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
大量人工进行组装。 3C（计算机、通信和消费类电子产品）制造对灵活性、精准度和位置控制都有很高要求，机械臂还没法替代人的双手进行操作，这是计划失败最主要的原因。日前，在成都举行的首届世界机器人
2015-01-08 14:04:56
了。机器人：摔跤了吗？我：没摔。机器人：与前面矛盾了。你应该摔跤。我：……人工智能可以不断地从具体事例中归纳出道理或对规律的认识，道理积累多了，就可以形成一套系统的规则。大家看这样的思路有可行性吗？
2016-03-09 14:29:12
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
的，可能就是日本大阪大学石黑浩教授制作的机器人GeminoidF。“她”酷似真人，以20多岁的日俄混血女性为模本，用柔软的硅胶做成皮肤，还能通过视觉系统捕捉人类面部表情并模仿，具有眨眼、微笑、皱眉等
2016-01-28 10:43:20
如题。机器人的这个备份系统问题。想求大神讲解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
ARM机械手臂有各种形状和大小。机械臂是机器人的一部分，用来定位末端执行器和传感器来完成编程任务。许多(但不是全部)类似于人类的手臂，有肩膀，肘部，手腕，甚至手指。这给了机器人很多方法来定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
将是下一个智能终端。随着近两年日本等国家高仿真机器人的发布，距这一预言的实现，越来越近了。随着人工智能等科技的不断更新，也许用不了多久我们就能够享受到这个“脑洞大开”的产业链给予我们的来自于生活各个方面
2015-06-04 16:39:45
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
我参加了学校的科技创新比赛，计划做一个可以传送表情的机器人，网上看到西北工业大学做的不倒翁挺好，希望可以加入更多的功能。问问老师，说可以用GPRS，用无线路由器实现的可能不大，只可以发出去收不到
2012-01-05 11:26:42
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
技术研发将会越来越受重视。本文所开发的机器人作品以盛群半导体八位微控制器(MCU)为核心，具有计程、位置推算、红外线传感避障、中文语音提示、地磁角度测量、地磁角度修正等功能，使用个人计算机(PC)或
2019-06-27 07:02:14
发展史1920年捷克作家Karel Capek创作科幻剧《Rossum's Universial Robot》。1961年，Lincoln实验室研制成功用力反馈信息工作的机器人。1963年，机器人
2021-09-07 08:37:58
解读ATmega32机器人系统电子电路
2019-09-19 08:33:59
家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
的部门将名为机器人业务中心（robot business centre）和自动驾驶汽车业务（autonomous vehicle business task），旨在专注于具有战略意义的行业。 此前，LG
2018-12-03 22:14:00
，Holomni在被谷歌收购后同样进入了自己的“静默期”，只是在自己的网站上表示自己将暂停所有的外部产品研发工作。在被谷歌收购之前，Holomni曾研发出了通过汽车加速系统来改进机器人的动力加速系统，我们不知道
2014-12-30 16:31:19
、上海交通大学、北京理工大学、同济大学、中国科学与技术大学、山东大学、安徽大学、广东工业大学、武汉工程大学、宁波工程学院和合肥工业大学。高校不仅将Nao运用在机器人研究、人工智能、工程学、数学、物理学
2015-02-11 17:00:27
申请理由：参加落幕不久的全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛，取得了自己觉得还算不错的成绩，西部赛一等奖并且进了全国总决赛。现在正在做一个管道机器人的项目，想有一个ARM开发板提供硬件实验平台。项目描述
2015-10-23 10:10:03
申请理由：我们是在校大学生EDA兴趣团队，正在设计制作智能机器人项目。人每天都要吃饭，餐厅是他们每天必经场所，在他们心中从来没有过的新鲜感，目前在中国餐厅基本没有人使用智能机器人送餐，所以目前对于
2015-09-29 09:56:27
系统，满足水下机器人对水底情况的探测要求3、类似的产品的使用经验目前还只有树莓派对项目的简单应用。之前实验室老师开会的时候，就介绍过友善之臂的Nano Pi ,知道它的强大。我也有信心能用将它在我们的项目上做应用开发。
2017-06-01 09:45:11
申请理由：本人是在读本科大学生，学习电子信息专业，对机器人套件有浓厚的兴趣有过制作智能小车的经历，学习了51单片机和stm32单片机，希望获得此次试用机会。通过自身设计并与大家分享经历以及这套
2015-11-30 15:56:36
申请理由：现在正在参与视觉机器人的项目，想了解更多的关于机器人的产品与知识。项目描述：水果采摘机器人：机器人寻找视野中的水果，并移动到相应的位置，由机械臂进行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
项目名称：浙江省大学生机器人竞赛试用计划：1.设计机器人主控板，搭载各类功能模块2.实现USB功能读取USB摄像头数据3.应用舵机控制板pca9685实现舵机控制4.与寻迹模块板进行通信，步进电机
2019-04-09 16:19:06
申请理由：目前我们团队正在研发的这个脑存储智能机器人，原则上需要大量的内存空间，所以需要进行云储存，wifi连接，通讯等方面的硬件开发板需要。目前也正在寻找这样一款合适的开发板能够搭配我们团队正在
2015-07-24 10:07:13
机器人驱动装置是什么？机器人驱动装置系统是由哪些部分组成的？
2021-07-05 07:05:10
强势，就在于其大多具有核心零部件研发及本体制造能力。而我国绝大多数机器人企业所涉及的大多集中在系统集成环节，简单来说就是买来机器人，再按照工厂的需求安装、调试，以满足生产需要。 由于起步晚，机器人产业
2015-12-29 15:56:47
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 机器人控制系统采用国际流行的开放式软硬件平台，配以自主研发的避障控制卡、牵引运动卡及机器人内控专用编码器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业
2015-01-19 10:58:38
1)可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。2
2017-08-08 11:30:29
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
领域中。 二、专业建设及人才需求前景机器人制造厂商：需求机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。机器人系统集成商：需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业人才；机器人的应用企业：需求机器人
2015-09-02 14:03:18
`变色龙机器人DARPA研发出可变色硅胶机器人`
2012-08-20 17:36:01
韩国先进科技学院设计。这个机器人是仿照蟑螂制作的，它可以用于搜救或环境监测任务。它圆形的外壳允许它像真正的蟑螂那样通过障碍物。它是由加州大学伯克利分校的研究者设计的。这个长得像蜥蜴的机器人
2016-08-24 10:33:05
CRAS-BH1。据介绍，该系统已成功用于全国数百例脑部手术。近年来，国外在手术机器人的开发上又有新进展。现将国外手术机器人新技术开发情况作扼要介绍。腹部手术机器人不久前，日本JIKEI大学医用诊断
2011-03-01 10:27:46
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为
2020-07-29 06:57:04
结构系统由机身，手臂，末端操作器的三大件组件，没意见都是由若干的自由度，构成一个多自由度的机械系统，若机身具备行走你的机构，便构成行走机器人，若机身不具备行走及要转机构，侧构成单机械人臂，手臂一般由
2016-03-06 12:56:19
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
山东康道智能资讯：如何保障桁架机器人的安全，山东康道智能研发的桁架式机器人，其结构紧凑，外形美观，运行速度灵敏，好的定位，有效的故障报警系统装制，具有可调性，通用性，为客户创造、持久的生产效益，并且
2018-09-29 12:08:34
什么是机器人控制系统？如果仅仅有感官和肌肉，人的四肢还是不能动作。一方面是因为来自感官的信号没有器官去接收和处理，另一方面也是因为没有器官发出神经信号，驱使肌肉发生收缩或舒张。同样，如果机器人只有
2021-07-05 08:01:16
数据传输的通道，如何将ROS功能包计算得到的数据发给真实机器人并使之运动是问题的关键。机械臂有点复杂，我们先以简单一些的ROS小车为例，看看ROS是如何让真实小车动起来的。大家在某宝上搜索“ROS移动机器人”...
2021-09-07 09:12:55
席文姣，陈帝伊，马孝义(西北农林科技大学 水利与建筑工程学院，陕西 西安712100)0引言如何设计智能灭火机器人控制器？控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能
2019-07-31 06:23:18
工业机器人的定义是什么？有哪些特点？工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？工业机器人的主要技术参数有哪些？
2021-07-05 07:20:36
国内减速器、伺服电机市场需求广阔。一般而言，一套工业机器人的一个手臂需要配备一个减速器和伺服电机，那一套工业机器人需要配备4-6个减速器/伺服电机和1套控制系统。根据世界机器人协会的预测
2018-03-21 20:43:41
之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能及时停转。伺服电机相当于机器人的心脏。伺服系统由伺服电机和控制器构成。传统伺服系统分为液压、电气和气动，主要运用于机器人的电气
2017-08-23 15:10:27
)机器人的系统结构一台通用的工业机器人，按其功能划分，一般由3个相互关连的部分组成：机械手总成、控制器、示教系统，如图所示。机械手总成是机器人的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
江苏激光联盟导读：据悉，《Nature》报道了美国康奈尔大学的最新研究成果，该校研究人员领导开发出 首个含半导体元件的微型机器人。该机器人的尺寸与草履虫相仿，可用激光控制其腿部行走。▲微型机器人
2021-09-10 07:35:09
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-21 07:51:24
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-30 08:23:42
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
`拓野机器人：去毛刺打磨抛光机器人应用在哪些领域拓野机器人拥有国内最先进的抛光去毛刺技术研发基地，研发的打磨抛光设备和浮动去毛刺主轴获多项国家专利.专业解决各行业各种金属及非金属材质各种异形精密零件
2015-08-27 11:00:53
;nbsp; 2.电机运行与检测系统需要用io口控制机器人的前进后退，还要控制机械臂的伸展。定时器提供定时和中断，pwm控制电机运转&
2013-10-18 01:57:21
%的市场份额。其实国产工业机器人也不乏高精尖产品，智久机器人公司已成功开发出了自己的AGV无人搬运系统、电商自动发货系统、物流自动检货系统、六轴机械手应用等多门类产品，服务的客户包括美的、友达、江铃汽车
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
招聘:工业机器人助理/学徒，工业机器人储备工程师，工业机器人初级工程师晋升渠道:储备工程师－初级工程师－中级工程师－高级工程师－管理－研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
2020-02-12 09:45:59
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
深圳市海西机器人有限公司是一家集研发、生产、销售于一体的高科技新能源公司，公司主打研发运动控制、AI、通讯模块等智能化设备。 海西机器人专注于为工业机器臂、机器人公司提供专业的应用集成模块，为企业
2018-08-07 09:03:07
` 激光导航AGV底盘定制苏州智伟达机器人科技有限公司坐落于-苏州相城经济开发区阳澄湖国际科创园，是一家致力于机器人的研发、设计、销售、安装的的一体化企业。公司目前与大学科研机构以及相关企业展开紧密
2017-06-10 14:24:17
。” 高新聘请技术人员 凭着初生牛犊不怕虎的创业热情，蒋凯很快就四处张罗着研发机器人。他高薪聘请日本和韩国的技术人员进行支援，有了一定的技术积累后，他就开始加大马力开工了。 三年埋头研发获成功 三年
2015-06-04 15:07:54
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:49 编辑
该机器人以电影《星球大战》机械人C-3PO为蓝本。 美国弗吉尼亚理工大学与美国海军研究实验室合作,研究新型消防机器人
2012-11-08 16:59:53
表情机器人网络大赛近日，广东省计算机协会智能软件与机器人分会举办的表情机器人创意设计全国大赛于2012年9月1日正式开始，比赛历时三个月零七天，大赛邀请了华南理工大学软件学院的朱金辉博士
2012-09-11 09:17:04
解释的话，它必需有大脑系统、运动系统、神经系统，并能在恶劣的环境下帮助或取代人类工作的机械装置。但是在大多人的眼里，机器人是必需要长得像人。那么这次我们想以一个表情机器人为主题，从我们生活中显而易见的脸
2012-09-15 09:44:26
于大学和学校教授机器人技术的机器人。考虑到这一点，设计必须负担得起且易于使用。发布源文件并在开源许可下这样做是最好的选择：任何人都可以深入研究机器人的任何元素，此外，还可以根据自己的需要对其进行修改或
2022-07-25 07:04:10
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
泰科关节机器人具备哪些优势？ 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28
2013年，11月14日—由天津大学和罗德与施瓦茨公司联合举办的“天津大学微波太赫兹微电子系统实验室启用仪式暨太赫兹测量与应用论坛”在天津大学会议楼第八会议室成功举办。天津大学副校长元英进教授
2013-11-21 16:45:03
1316 用于电动汽车的开关磁阻电机驱动系统研究(天津大学-雷淑英)
2017-01-21 12:00:29
12 视拓CEO刘昕博士一起为联合实验室揭牌。天津大学与中科视拓（北京）科技有限公司建立联合实验室，将共同打造人工智能教学科研实践平台，探索新工科人才培养模式，共建无人零售实践平台，研发智能无人系统
2018-05-25 09:13:39202 在2018世界机器人大会的论坛上，新浪科技采访到了天津大学副校长王树新。谈到天津大学自主设计的妙手系统，该系统是由天津大学、南开大学和天津医科大学总医院联合研制的国内首台微创外科手术机器人 。
2018-08-21 11:29:213108 在论坛上，新浪科技采访到了天津大学副校长王树新。谈到天津大学自主设计的妙手系统，该系统是由天津大学、南开大学和天津医科大学总医院联合研制的国内首台微创外科手术机器人 。
2018-08-23 16:58:13893 据《朝日新闻》网站报道，由日本东京理科大学成立的风投企业INNOPHYS近日研发出了一款可穿戴机器人“Muscle Upper”。这款机器人能对人体手腕及腰部关节活动起到辅助作用。
2018-10-18 17:03:448313 据报道，临近春节，天津大学智能医学工程专业大一学生刘子恒用脑控机械臂握毛笔蘸墨一笔一划地写出“福”字后，惊喜地感叹自己仿佛长出了三头六臂。让他具有如此“神来之笔”的是天大自主研发国际最大指令集高速脑控智臂机器人“哪吒”。
2019-01-23 09:14:26747 近日，据媒体报道；天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发出液态全柔性智能机器人，有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。相关研究成果近期发表于国际工程和自然科学领域权威期刊《尖端科学》，并得到国家自然科学基金和天津自然科学基金等支持。
2019-11-13 08:39:59668 记者今天从天津大学获悉，天津大学精仪学院黄显教授团队近期成功研发全球首个液态全柔性智能机器人，有望实现柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。
2019-11-13 09:52:593471 随着科技发展，柔性电子技术有望让微型智能机器人实现“七十二变”。 近日，天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人，有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破，能72变的“血管医生”让神话成为现实。
2019-11-14 16:52:033331 天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发全球首个液态全柔性智能机器人，有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。
2019-11-30 10:25:35703 天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发出液态全柔性智能机器人，有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。
2019-12-09 10:32:18776 据媒体报道，天津大学精仪学院黄显教授团队成功研发出液态全柔性智能机器人，有望成为柔性电子产业和植入医疗器械的革命性突破。
2019-12-23 10:48:39869 第三届天津机器人大会于2020年12月20日在天津市河西区陈塘科技商务区成功召开，本次会议以“产业创新‘津’彩共荣”为主题，分为学术交流及产业对接两大部分，由南京理工大学北方研究院、天津市机器人
2020-12-23 13:52:283953 2021年1月7日，天津大学的研究人员3D打印出了一种可定制的模块式软体机器人，它能够在工业设施的管道上爬行，并进行检查和实时监控。
2021-01-12 09:23:47713 一只灵巧的尺蠖，牢牢地抓住圆形管，一伸一缩中蜿蜒前行。事实上，这只灵活的尺蠖是一款采用了天津大学研发的一种新型模块化柔性驱动方法，用3D打印机直接“打印”出来的软性机器人。
2021-01-21 13:53:141651 
创新创业，天大担当。9月30日，第五届天津大学“海棠杯”校友创新创业大赛全国总决赛圆满落幕，200余人于天津大学（卫津路校区）大学生活动中心共襄盛典，共庆双节。
2023-10-09 09:14:20486
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