STM32之红外遥控信号自学习实现
2023-09-18 15:52:02
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我按下USB插座附近的小洞的按钮。认为这是拾取板硬复位。现在拾取停止工作，并列举我们“AT91 USB到串行转换器”。有办法修理吗？
2020-03-20 09:41:04
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
了。机器人：摔跤了吗？我：没摔。机器人：与前面矛盾了。你应该摔跤。我：……人工智能可以不断地从具体事例中归纳出道理或对规律的认识，道理积累多了，就可以形成一套系统的规则。大家看这样的思路有可行性吗？
2016-03-09 14:29:12
各位技术大神们，我想学习机器人技术，由于没有学习过机械工程类的课程，大学学得是化学专业，物理数学基础都还比较好，请大神们推荐及指点迷津：1. 比较好的机器人入门书籍有哪些？2. 广东比较好的机器人培训机构有哪些？最好是东莞、惠州或深圳的，因为我在这三城市的交界处工作。谢谢大神们的帮助。
2016-06-12 23:39:14
如题。机器人的这个备份系统问题。想求大神讲解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
机器人技术和机器学习正成为嵌入式系统硬件和软件供应商的下一个重大事件。嵌入式系统可以通过网络连接和物联网（IoT）来传递信息、共享资源。无论是智能，低能耗，边缘设备，中间网关还是计算节点，都需要
2021-12-20 06:03:10
的机器。一些书呆子式的语言可能会把它描述成“一个可重新编程的多功能机械手，旨在通过各种编程的动作移动材料、部件、工具或专门设备，以完成各种任务”。这个定义非常具有表现力。那么制造机器人的要素是什么呢
2022-03-31 10:31:31
机器人的电机传动控制坐标系是怎样确定的，是基于什么控制原理，学习机器人的控制理论有哪些比较经典的书籍，求大神指导？
2013-06-10 17:03:57
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
一.机器人简介：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产
2021-09-07 06:05:16
技术研发将会越来越受重视。本文所开发的机器人作品以盛群半导体八位微控制器(MCU)为核心，具有计程、位置推算、红外线传感避障、中文语音提示、地磁角度测量、地磁角度修正等功能，使用个人计算机(PC)或
2019-06-27 07:02:14
视觉系统成为研究的新课题。1965年， Stanford建立机器人实验室开始研究机器人。机器人的定义：【机器人】是一种可以用来移动材料，零件，工具或特定装置的可以重新编程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约
2015-01-23 15:02:27
`机器人足球识别算法研究`
2012-08-20 19:59:14
如何定义机器人？机器人工程师学习计划分享
2021-12-20 06:11:57
解读ATmega32机器人系统电子电路
2019-09-19 08:33:59
教学方法的局限，解决了C程序设计课程抽象、枯燥、难学和学习效果差的老大难问题。C语言教学机器人可作为“C程序设计”课程的日常教学实训，也可以作为工程训练、编程类课程的课程设计项目器材，同时还可以供广大希望从事嵌入式系统开发和C语言程序设计的个人自学使用。
2016-03-28 11:24:04
”的做学赛一体化学习，提升了C语言的学习效率和效果，最后通过归纳总结，获得整个C语言程序设计的系统知识和技能。配套编写的《机器人辅助C程序设计》（或者《C语言原来可以这样学》（高职版））彻底突破了传统
2016-03-23 17:33:14
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17:46
家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
为对几何体的识别和抓放过程ꎮ利用边缘提取、滤波去噪、圆心检测等算法采用ＬａｂＶＩＥＷ视觉模块及其库函数进行了图像的预处理、特征提取以及中心点定位ꎮ研究结果表明基于ＬａｂＶＩＥＷ的Ｔｒｉｐｏｄ机器人系统能够准确识别平台几何体的颜色和形状可较为精确地定位几何体中心满足后续控制的要求
2019-06-01 06:00:00
概要：从产业生命周期来看，服务机器人正处于市场导入期，在云计算和大数据日趋成熟的背景下，深度学习等人工智能关键技术取得一定实质性的进展，语音和图片系统的识别率得到大大的提高。OFweek行业研究
2016-01-26 14:11:35
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
ZNL-406SCARA工业机器人一、概述ZNL-406SCARA工业机器人可以在高速运行时承担较高负载，非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。机器人时重物取放、包装
2021-07-01 09:49:25
终于意识到谷歌在机器人研发领域所下的决心。需要指出的是，波士顿动力公司其实是由美国麻省理工学院(MIT)在1992年剥离出来的机构，自分离后便一直从事发军事项目的研发工作，并获得了美国国防部高级研究
2014-12-30 16:31:19
具体见图片。就是编到单击可以拾取，但不知道怎么把坐标形成点簇数组。求教各位老师。实在是弄不懂了。
2016-11-12 09:11:22
了Nao动作的流畅性，还配备了多种传感器。此外，Nao可在Linux、Windows或Mac OS等操作系统下编程，并随机提供完整的软件和使用说明书。Nao机器人比较特别的地方是使用Linux的嵌入式
2015-02-11 17:00:27
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
申请理由：项目描述：利用开发板所示芯片来控制机械爪，摄像头，红外线，超声波等传感器，来实现智能垃圾拾取
2016-11-11 09:26:36
，可以搭配任意传感器、电子积木来实现卡酷机器人的N多种玩法，学习机器人控制的原理、计算机编程、电子设计等等，极具趣味性和学习性，让中国的机器人教育从娃娃抓起！`
2015-01-13 10:41:49
。这项研究成果发表在本月的智能机器人与系统国际会议上。 在这个研究中，林肯大学计算机科学系的博士John Murray和Mriganka Biswas为3个机器人编入了会犯错的程序，并对与之互动的人类被
2015-12-28 14:42:31
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
首先说说什么是TI-RSLK(中国版)机器人系统学习套件吧。TI-RSLK 中国版是一款适合用于机器人入门学习的移动机器人套件，该套件可以帮助学生了解机器人系统的组成和工作方式。TI-RSLK 中国
2022-02-11 06:42:17
的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。工业
2015-01-19 10:58:38
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
的医疗机器人”大白“走进我们身边，目前的技术是完全能够实现的，比如生活中遇到的不太清楚的一些医学常识问题比如”感冒发烧了怎么办“等都可以向机器人咨询。除此之外，它还能陪你聊天，拥有自学习能力可以在和你
2015-07-16 17:44:24
领域中。 二、专业建设及人才需求前景机器人制造厂商：需求机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。机器人系统集成商：需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业人才；机器人的应用企业：需求机器人
2015-09-02 14:03:18
`大自然是最优秀的设计师。工程师们从大自然学习经验，将其运用在工程上，这就是仿生学。仿动物的机器人能帮助研究者理解动物的运动和进化，以及为什么它们能完成如此惊人的任务。除此之外，仿生机器人还有
2016-08-24 10:33:05
现在不是都说工业机器人很火吗，有想法考虑转行学习。本来想自学，大家都说建议系统性的培训会学习的更快。请问大家真的是这样吗？可以麻烦大家帮我推荐一下有没有好的培训学校，我想对比一下[qq]3149936841[/qq]谢谢大家了！
2017-06-09 11:18:21
四元数数控机器视觉引导系统就是在工业环境中引导机器人、测量物品、统计物品、读取条码、字母和数字，以及检测缺陷。在任何机器视觉应用中，无论是最简单的装配检验，还是复杂的3D机器人箱子拾取应用，通常
2021-11-24 11:32:58
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
蒋海林，贾哲，张国良，张维平(第二炮兵工程学院陕西 西安710025)0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器
2019-06-21 07:04:37
研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人控制中具有举足轻重的地位，因此，各研究机构都把对机器人运动控制系统的研究作为首要任务。
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
”特征的算法，同时根据学习到的“经验数据”，从而能把图片中的猫都识别出来。基于“深度学习”的智能分类 智能机器人就是通过搭载“深度学习”系统，实现对环境参数的感知，从而智能判断自己应该执行什么程序，包括
2018-05-31 09:36:03
`如何系统性地学习工业机器人技术？对于一个还没入门的想学机器人的小白而言，想快速见到成效的的话，找一所对自己胃口的机器人培训机构是很关键的，当然自己本身的决心和毅力离也很重要。工业机器人系统组成详解
2016-03-06 12:56:19
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。其中上位机一般为PC机，下位机为单片机或DSP等微控制器。但随着移动机器人的智能化，控制方法的发展，所需
2019-07-30 07:02:31
变频器换应用场合，恢复出厂设置了，如何让电机自学习？ 经常有人电话给我们，变频器更换了应用场合（为了省钱把变频器最大化利用，你懂得）。比之前要求的环境呢精度要高，有没有什么办法。我们建议他让电机
2021-12-24 16:04:33
性能与可靠的机械控制性能的同时保证，才能在短时间内准确寻找到火源并灭火回家。在此以ARM9处理器为核心，对基于嵌入式系统的智能灭火机器人进行了设计。本文将从硬件和软件方面讲述智能灭火机器人控制器的实现方法，并且给出了机器人灭火的具体实验，验证了方案的可行性，为智能灭火机器人的进一步研究提供了平台。
2019-07-31 06:23:18
如何通过arduino单片机和机械臂零件设计一个手柄操控自学习机械臂模型？
2022-01-24 06:37:22
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
工业机器人用于各种应用。这些包括：处理：能够操纵像鸡蛋一样多的车门产品，工业机器人快速强大，灵巧灵敏。应用包括从输送线到包装的拾取和放置以及机器倾斜，其中原料由机器人进给到诸如注塑机，数控铣床和车床
2017-09-07 17:20:32
`▼并联机器人迅速将糖豆放入瓶里 仔细观看我们可以发现，相同颜色的糖豆放在一个瓶里 并联机器人这类设备主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。 并联机器人快速拾取枕包牛奶，放入指定位置 并联机器人快速准确拾取物体`
2016-09-14 11:37:02
激光导航，把车运送到车位上。每个车位都设有固定的梳型停车架，机器人将车子轻轻放下后便会离开。当车主前来取车时，只需将停车卡在车库外的智能显示屏上一刷，停车机器人就会自动把车子载回入口处的停车平台。无论是
2017-04-10 09:56:53
。 研究人员们希望，这些基本模式也适用于其他肢体发挥“生物－机器”协同效应，不过，研究人员的下一步在于为这项组合添加动力。例如，如何让机器手指知道要施加更多力量，才能拾取沈重或光滑的小物件？其次
2014-07-29 11:11:37
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
与人工智能系统算法设计；与国内外同类研究的比较：1.该机器人能与人进行简单的语言交流，能够识别部分方言；2.能够多平台控制:语音控制，手机控制，电脑控制； 3.搭载多种传感器，随时知道当地温度、湿度
2015-12-02 19:08:42
请问您有什么好的机器人制作资料或书籍么？请分享一下，谢谢。。。
2012-07-17 13:27:50
20世纪以来随着电子技术的不断发展，以及人类对于自身的不断了解，机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人，走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域，研究门槛高，实际的商业用途不是很广，所以大多还停留在样品阶段，走进市场的很少。
2019-10-16 08:27:30
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
想送给弟弟一个生日礼物，但是自己研究了很久还是个菜鸟，达不到心里的设想，所以想求助自制机器人的大神帮忙~绝对有报酬~有意者请联系我~机器人要求：400mm——200mm高度；人形机器人；可自动做出
2015-09-06 12:49:12
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
2020-04-07 07:27:24
任务，人类必须要从头搞出来一个机器人来。现在，耶鲁大学的研究人员告诉你：我们研究出了一张机器人皮，披上它，能让你身边随便什么东西秒变机器人，你信不信？据介绍，该机器人皮肤可以根据用户个人的需要
2018-09-26 09:01:55
`机器人你可能见得多了，但还是要通过触控或语音控制。你有想过有一天它可以读懂你的思想，或通过你的一个眼神，一个动作就懂你吗？脑电波控制机器人问世在麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（简称MIT
2018-07-03 09:17:00
的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。本文出自力泰科技转载请注明出处关键词：码垛机器人 自动码垛生产线 自动码垛机械手 自动码垛设备 自动码垛系统 自动化机械手 工业码垛机器人 真空吸取式机械手``
2018-08-15 09:55:44
`中国快递小哥快没饭吃了！！有木有！！美国Starship Technologies公司正准备明年在伦敦和美国部分地区对机器人送货进行测试。研发者称，机器人具有体型小、安全和无污染等优点。它们可搬运
2015-12-31 11:32:10
公开课，喜欢研究机器人的同学赶紧报名学习！ 美国的许多大学提供机器人教育课程，很适合那些想创造新一代先进机器人的人。下面的10所学校会给你需要的技术和设备。 1，麻省理工学院 麻省理工学院
2015-01-13 17:15:31
，自主机器人将使用某种计算机视觉系统来指导其对环境中物体的操纵。这样的系统可以提供关于对象的位置的非常可靠的信息，直到机器人向上拾取物体。特别是如果物体很小，很多东西将被机器人的夹子夹住，使位置估计更加
2018-11-08 15:58:29
。构造：高1.5米机器人底部是吸尘器的构造中间圆筒状可储存垃圾两只机械手臂，可用来拾取大件垃圾和拖地等工作头部装有“眼睛”，并且头部是个智能系统及家电遥控中心，并配有语音装置。按以上要求回帖即可获得积分赠送`
2016-09-18 15:12:00
菜鸟想要学习ROS机器人操作系统，但是没能找到系统的资料，请问有哪位大神研究过，可以分享一些资料吗？跪谢了！！！！！！！！！
2019-02-19 23:14:23
到目前为止，机器拾取的工具和方式仍然与手工拾取相似：机械抓取和真空吸取两种基本模式，只不过机器拾取工具的复杂性和过程的速度是手工无法比拟的。如图1所示。 图1 手工元件拾取的工具和方式示意图
2018-09-07 15:18:00
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
江智暖心机器人主要服务于少儿学习教育以及老年人康养领域
2022-03-22 08:00:05
深圳市江智工业技术有限公司是专注于人工智能机器人以及高端智能交通装备全球市场研究，专业创新研发定制设计策划推广，先进技能培训，技术科研成果转化，大数据分析以及江智机器人，江智外送箱外送装备专业生产制造等快速预见市场导向型综合实体。
2022-03-23 21:07:39
江智小暖心机器人可应用于少儿学习（避免网上学习辅导不自觉游览其它内容） 老人陪伴 x协助老板 商务服务等
2022-04-16 07:38:34
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
产品介绍小安值班机器人是集电力监控系统、动环辅控系统、巡检机器人“三合一"功能产品，在自学习算法和大数据的加持下，具备强大的AI能力，可实现配电室的数字化及无人值守。 特色功能全感知电力
2023-08-22 14:57:47
自学习红外遥控器的设计与实现
给出了自学习红外遥控器的一种设计，采用测量脉冲宽度的原理，适用于大多数电子产品的遥控器。介绍了转发红外信号的方法。
2009-05-04 21:43:077343 
为解决动态环境下的多中心优化问题，提出自学习差异进化算法。通过评估特定个体检测到环境变化，自学习算子将群体引至新的环境，并保持群体的拓扑结构不变，以继续当前的进化趋势。采用邻域搜索机制加快算法的收敛
2018-03-13 16:46:03
0 麻省理工大学（MIT）的专家研究出小E机器人，它与植物有一种共生关系。生物体使用电信号来控制机器人的运动。
2019-01-28 13:49:22834 机器人擅长做的一件事就是一遍又一遍地重复，而面对不同形状和大小的物体并采取不同的行动，这显然属于更高级别的技术。
2019-04-01 09:29:472712 介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向，并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率，然后再由微控制器MCU输出控制信号来驱动后轮以实现道路的循迹。
2019-06-12 17:39:0814 很早前就想实现这个红外遥控自学习的这个实验，用于来自己控制房子里如空调等红外遥控设备的自动化，NEC的标准到具体的产品上可能就被厂家定义为不一样了，所以自学习就应该是接收到什么就发送什么，不用管内容是什么！
2022-04-24 16:16:435466 电子发烧友网站提供《Rpibot学习机器人开源分享.zip》资料免费下载
2022-11-21 11:17:161 高校公用房属于国有资产的一部分，但管理过程中遇到各种困难，以下这些问题你遇到过吗？
2022-05-30 11:15:31303 
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