有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
机器人运动控制技术，尽管运动控制器需求增长迅速，但即便到明年，整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外品牌垄断，而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点
2021-07-28 07:33:29
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立？希望分享，谢谢
2017-08-18 20:53:37
时代的向往。近年来，随着科技的进步，机械、电子、计算机、自动化等传统学科及产业的成熟、交叉、融合，为机器人时代的到来奠定了基础。机器人从此不再是实验室和工厂的专属，而是逐渐走入人们生活的方方面面。它们形态各异
2015-12-29 14:56:59
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
及应用机器人技术基础（熊有伦）（此书比较早） 2.运动规划书籍：Principles of Robot Motion Theory, Algorithms
2019-05-22 06:53:10
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:06:22
机器人技术不再是未来的幻想，它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域，我们缺乏相应的法律法规。比如无人机，现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理，但很多人认为，这完全越权了；比如机器人
2015-01-13 16:39:57
。.?？有些品质是机器人应该遵循的,它应该有一个大脑(存储器或控制器)它应该有一个 ARM。(显然是用来装东西的)它应该有一个运动的驱动机制。(像自由度，运动和其他)它应该有一个末端执行器。(手指状
2022-03-31 10:31:31
首先提出几个问题：机器人是怎记住位置的？机器人是怎么到达它的目标点的？到达目标点的速度多快？什么样的姿态到达？机器人能不能识别障碍？带着这些问题我们开始学习第一条指令PTP运动指令 运动指令在示教器
2021-09-01 06:13:36
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
现在的机器人使用的电机多是什么品牌的呀，还是自己根据需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
【leetcode 66题 之 13 机器人的运动范围】
2020-06-01 16:48:06
数一般等于关节数目。机器人常用的自由度数一般不超过5～6个。 2、关节（Joint） 即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。 3、工作空间 机器人手臂或手部安装点所能达到的所有
2017-08-15 14:00:52
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
描述机器人相扑板机器人相扑，或 pepe-sumo，是一项运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈（以类似于相扑运动的方式）。本次比赛使用的机器人被称为相扑机器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
机器人编程需要什么软件
2023-11-01 07:34:30
`据传奥地利发生了一起机器人自杀事件，自杀的机器人叫Roomba 760。据说这位机器人自杀的原因是忍受不了繁重又无限重复的清洁工作，而选择了***。***之后是这个样子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约
2015-01-23 15:02:27
有人会用labview调用python吗，或者有其他方法能实现这个要求？我在labview做了一个磁场发生的程序，驱动磁机器人运动，而且我这个机器人是绕着一个向量旋转向前的，就输入幅值频率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
、压力传感器、碰撞传感器、全身温度传感器、霍尔传感器等。既可以做单体传感器实验，也可以做多传感器实验。2) 人工智能：自主学习，外接感知，障碍物躲避，多机器人协作。3) 机械控制：25个电机身体协调性实验
2015-02-12 15:17:18
和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后，进行一个叫做目标点导航的能力。通俗的说，就是规划一条从A点到B点的路径出来，然后让机器人移动过去。 机器人自主定位导航= SLAM+路径
2018-08-24 16:56:24
labview接收运动的巡检机器人采集回来的数据，距离比较长，感觉用蓝牙不太好，求助
2015-05-19 14:45:49
机器人在之前的机器人的基础上，加入了可以自由便捷的运动功能，两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能，还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO机器人的接触，从而做些动作和人类互动，所以说NAO机器人机器人真的可以让我们体验到智能的时代。
2015-02-13 15:43:24
1、fsolve/solve 求解scara机器人运动学反解：在机器人可达空间内自己给出一个直线的末端恒姿态的运动轨迹，求解各个关节的转角；2、用Matlab表达出各个转角运动曲线；顺利求出函数了，可是运行fsolve语句一直报错，但是不知道问题出在哪里极度暴躁，有没有好心的大佬帮我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
：实现机器人在黑暗无人操作的情况下，自主作业，其中包括摄像头视频采集并保存在SD卡内，机械臂对管内障碍物采集，温湿度测量等功能的特种机器人。方案：通过各传感器对管道内部的情况进行采集数据，并保存到内存卡中，机械臂采样并辅助机器人的运动，最后将管道内部的数据返回到电脑，从而便于认为对管道内部维修。
2015-10-23 10:10:03
就是说，一个机器人发指令，一堆机器人向这个机器人靠拢，可以通过zigbee么？或者是别的什么传感器？先谢过了！
2012-09-26 18:50:15
人工智能的发展正在经历着日新月异的变化，从德国工业4.0的智能制造时代开始，全球的人工智能应用进入了一个全新的发展阶段，作为人工智能技术的重要载体，机器人技术被广泛提及研究，在我们日常生活、工业生产
2017-10-17 10:25:30
一般的情绪，并能回应人的触摸、语音等指令。有的人形机器人还有“自我”感觉，能感知自己的“身体”等状况。 未来，机器人将成为智能终端的一种高级形态，借助移动互联网技术，成为人们日常生活的必需品，给人们带来
2016-05-12 09:55:07
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦！！！厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。戴沃尔提出的工业机器人有以下特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行
2015-01-19 10:58:38
有没有人知道什么是拖拽式机器人，其具体定义是什么
2016-03-11 09:20:00
企鹅机器人由BS2控制器控制两个角度舵机实现模拟企鹅的行走，包括前进，后退与转向，同时还可以控制另外两个角度舵机模拟企鹅翅膀的动作；语音播放模块可以发出企鹅真实的叫声。企鹅机器人前端装有超声波传感器
2016-03-29 17:29:52
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
全向轮机器人是如何进行直线运动的？
2021-10-29 07:09:14
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
求一套写字机器人的程序，用arduino编写的。怎么实现
2020-10-17 15:20:25
1.什么品牌的DIY机器人比较推荐，哪里可以买（哪个平台）？2.DIY机器人入门需要注意什么？
2021-07-22 22:18:03
保存和执行命令时打开，也在电池电量低、检测到障碍物等情况下打开。只有LED闪烁，指示机器人通过声音工作，此时机器人将根据您的声音音量移动。
2022-08-19 07:25:59
，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义，正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多
2015-09-02 14:03:18
”的实用性与商业性会显现的更加明显。在日常生活中“变结构智能服务机器人”同样具有广泛的应用前景，如以“变结构智能服务机器人”为载体制作成具有高度平稳性的婴儿车，可以很好的解决在不平坦道路上传统婴儿车的颠簸
2013-10-31 13:05:45
研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人控制中具有举足轻重的地位，因此，各研究机构都把对机器人运动控制系统的研究作为首要任务。
2020-08-19 06:57:09
目前，全方位移动机器人由于具有出色的灵活性，已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素，也是移动机器人研究的热点之一。本文
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
工业生产中，传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求，多轴机器人顺势发展，趋势明显。多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系
2020-07-29 06:57:04
如何完整的组装四足机器人？
2021-09-24 07:00:54
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
各位大神，现在小弟想用LabVIEW控制安川机器人，可是通过调用motocom32的DLL不能和机器人通信，听说LabVIEW不能二次开发安川机器人，请问有熟悉安川机器人的高手指点一二，不胜感激！
2014-11-10 12:29:06
如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣，不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识？
2015-02-11 11:16:00
嵌入式系统在机器人系统中的作用几十年前，机器人的应用主要限于工业和研究环境，甚至限于科幻小说领域。如今，机器人技术已渗透到几乎每个领域。它们是日常生活的一部分，通常人类没有意识到它们的影响。随着技术
2021-11-09 07:46:00
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
2020-05-13 07:45:10
）用于控制机器人各运动部件的位置、速度和加速度，使机器人手爪或机器人工具的中心点以给定的速度沿着给定轨迹到达目标点。通过传感器获得搬运对象和机器人本身的状态信息，如工件及其位置的识别，障碍物的识别
2015-01-19 10:36:12
控制器即逐点进行运动学正问题运算。2)对给定机械臂，已知末端操作器在参考坐标系中的期望位置和姿态，求各关节矢量，称之为运动学逆问题。在机器人再现过程中，机器人控制器即逐点进行运动学逆问题运算，将角矢量
2017-12-15 10:25:19
进行通讯。机器人控制器（RC）的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。 （2）模块化层次化的控制器软件系统
2018-11-23 10:40:38
可以在矿山、深海等恶劣环境代替自然人进行工作，还可以进入人们的日常生活提供服务，甚至成为人们的朋友。 在工业机器人领域，机器人的定义已悄悄地发生了变化，不再局限于固定式的双自由度机械手或三自由度机械手
2015-02-03 10:51:09
`科技的革新进步让曾经只能出现在科幻电影里的服务机器人逐渐走进日常生活，4月24日下午，第十期张江发布“机器人总动员”在园区内的汇智国际商业中心举行。本期张江发布产业选题一经推出，就赢得了业内企业
2016-05-04 23:52:32
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02:22
很大优势,它价格便宜,携带方便且在人类日常生活中已经普及.为了更好的服务人类,代替人类做繁琐的家务,基于Android平台的服务机器人的课题已成为当前研究的热点.基于上述背景,本文的研究内容是基于Android平台的双手臂...
2021-08-30 08:01:41
怎么实现对机甲大师机器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
减小伺服电机共振的方法是什么？怎样消除机器人运动产生的异响从而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
(2006-2020年)》中，明确将智能服务机器人技术作为重要发展方向之一，要求以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。我国扫地机器人
2017-05-27 13:31:20
智能机器人配有许多能够识别环境参数的ADM238LJR传感器，可以采集蒸汽成分、现场图像界面、障碍物等信息。该无线数据传输控制模块能够在上位机软件中友好地将准确的自然环境信息内容显示在现场，并
2020-11-30 15:10:15
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
； 4.安卓手机控制设计； 5.火灾、煤气泄漏检测及GSM报警系统；理论依据：1.传感器在物联网中的应用； 2.短距离无线信号定位； 3.向量空间理论与机器人运动学； 4.人工智能与机器视觉；技术指标
2015-12-02 19:08:42
我们设计的这款智能机器人，通过语音识别功能对智能机器人进行遥控，遥控的语音指令有前进、后退、左拐、右拐等运动控制指令，另外还加入一个音频播放器，可以通过语音对播放器进行控制，遥控的语音指令有上一首
2013-10-26 22:50:23
了球童的工作效率。智能高尔夫服务机器人利用红外定位原理确定球手位置，并产生电机驱动信号，驱动机器人运动，实现初步跟随功能；对球手位置进行定位后，利用超声波测距原理，保证机器人的定距停止功能，进而实现全面
2013-10-27 18:20:36
好处，从帮助我们做日常工作到让我们花更多的时间做我们喜欢的事情。 科普林表示：“我欢迎机器人进入我们的生活，不是作为我们的领主或奴隶，而是作为我们的伙伴，不是在竞争中工作，而是在合作中工作，将两个世界
2018-12-22 09:28:03
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
服务型智能扫地机器人因其低廉的价格和高效的工作能力，越来越受到消费者的认可，目前己逐渐进入家庭生活代替人们的清洁工作，具有广阔的市场。服务型智能扫地机器人需要具有自主运动规划和导航功能，在其工作
2021-11-08 09:26:58
什么是激光SLAM？激光SLAM技术在机器人运动控制系统中的应用是什么？
2021-07-30 06:37:25
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
目前，机器人的用途已经渗入到社会生活的方方面面，在工业生产中，机器人可以代替人类完成恶劣环境下的货物搬运以及设备检测等任务。而在人们的日常生活中，智能机器人也发挥了越来越重要的作用。因此，我们设计了
2016-07-27 11:02:33
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
存储模块中，当遇到类似的计算的时候就可以判别事物，同时通过网络模块可以将这类信息传递出去分享给更多的机器人。单片机管理着机器人各类基础的模块，步进电机控制机器人的运动，各类传感器让机器人有了感知外界环境
2017-06-09 17:18:49
CH340G轻松编程。在驱动两个直流电动机时，还可以通过在此板上使用I / O引脚来控制不同的传感器。机器人有四种模式，分别是相扑模式：这是一种运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈（与相扑运动类似）；跟随
2020-10-28 18:09:41
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
迈步机器人BEAR-H系列是用于辅助脑卒中患者步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。机器人拥有主动被动训练模式，通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成行走训练，可以节省人力，并提高康复效果
2023-09-20 17:25:48
生活质量，最大限度实现人生价值。 产品特色1.仿生设计基于仿生原理进行设计，结合人体工程学，机器人更加贴合人体，舒适度高，步态更自然。2.多功能运动机器
2023-09-20 17:31:33
迈步手部康复外骨骼机器人，机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸，外骨骼手的长度可调节，长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02
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