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电子发烧友网>机器人>靠强化学习来调整机器人假肢的系统 让假肢更加灵活

靠强化学习来调整机器人假肢的系统 让假肢更加灵活

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2019-09-20 11:25:192263

一文详谈机器学习强化学习

强化学习属于机器学习中的一个子集,它使代理能够理解在特定环境中执行特定操作的相应结果。目前,相当一部分机器人就在使用强化学习掌握种种新能力。
2020-11-06 15:33:491552

机器学习中的无模型强化学习算法及研究综述

强化学习( Reinforcement learning,RL)作为机器学习领域中与监督学习、无监督学习并列的第三种学习范式,通过与环境进行交互来学习,最终将累积收益最大化。常用的强化学习算法分为
2021-04-08 11:41:5811

机器人遇见强化学习,会碰出怎样的火花?

机器人遇见强化学习,会碰出怎样的火花? 一名叫 Cassie 的机器人,给出了生动演绎。 最近,24 岁的中国南昌小伙李钟毓和其所在团队,用强化学习教 Cassie 走路 ,目前它已学会蹲伏走路
2021-04-13 09:35:092164

易于使用的动力假肢开源分享

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2022-12-21 12:41:430

机器人假肢开源构建

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2023-06-28 11:07:230

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