具有全方位距离检测功能，具有全方位距离显示功能 能够智能找出距离最短的能力
2014-03-06 15:26:32
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器，通常需要关在笼子中，其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
钢琴曲目的机器人，只需要它实现能弹奏曲目。因为现在刚刚接触机器人制作方面，只懂一些中断和舵机啥的，不知道做成的难度有多大，，，，希望各位前辈能够不舍赐教。如果能做成，都需要实现哪些模块呢？！
2017-05-22 17:09:06
钢琴曲目的机器人，只需要它实现能弹奏曲目。因为现在刚刚接触机器人制作方面，只懂一些中断和舵机啥的，不知道做成的难度有多大，，，，希望各位前辈能够不舍赐教。如果能做成，都需要实现哪些模块呢？！
2017-05-22 17:06:22
机器人是什么？你可能会对这个问题本身感到困惑。.有意思。.但是在实际的机器人技术中，这是一个广阔的领域。机器人学这个术语指的是机器人。什么是机器人？我们可以粗略地说，ROBOT 是一个拥有大脑和记忆
2022-03-31 10:31:31
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
泊车机器人——pincer及柔性传送式泊车机器人——belt。其中新型滚筒式泊车agv机器人更将以怡丰首字母“y”为运动轨迹，演绎强大的地面适应能力及360°的全方位运动能力。极木科技联手杭州西子携全新
2018-11-28 16:20:46
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
业、建筑业，或是危险的工作[1]。同时，机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则。即：...
2021-09-07 06:05:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
响应市场要求，加强在国际市场的竞争能力。 视觉是人类获取信息最重要的来源。人看到一幅图像，马上能够理解图像的内容和含义。然而，机器视觉并非易事。现有的机器人主要还是以压力传感器、位置传感器等产业传感器
2015-01-23 15:02:27
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
ANYmal机器人的实验版本具有腿和脚，苏黎世联邦理工学院步行，有腿的机器人可能擅长于越过障碍物，但车轮在光滑地面上行驶仍然更有效率。这就是苏黎世联邦理工学院的工程师向其现有的ANYmal四足机器人
2021-08-30 08:02:03
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
有使用labview控制移动机器人的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。
2019-03-21 15:12:09
机器人在之前的机器人的基础上，加入了可以自由便捷的运动功能，两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能，还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO机器人的接触，从而做些动作和人类互动，所以说NAO机器人机器人真的可以让我们体验到智能的时代。
2015-02-13 15:43:24
申请理由：此开发板拥有足够的硬件资源来完成机器人数据的实时和快速的处理。项目描述：利用物联网和嵌入式的的方式去连接和控制机器人，能够控制机器人的动作，实时查看机器人的数据。
2015-12-02 16:09:22
。机器人的研究是非常重要的组成部分。项目描述：1、可通过手机APP蓝牙控制机器人，机器人采集到的数据通过蓝牙反馈的手机上。可以很方便控制与数据管理。数据通过超声波等传感器采集。2、可以让机器人自动判断
2015-11-30 15:18:20
传感器。四足机器人重2.2kg，有8个自由度，四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成，可以做出重量轻且低成本的机器人，这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
负压吸附、轮式驱动结构[2-3]。工作时，机器人吸附在玻璃面上，通过全方位移动，实现对玻璃的清洁。清洁机器人结构的三维实体模型如图2所示，由车轮、过滤器、微型真空泵、同步齿形带、直流减速电机、底盘
2012-12-20 10:29:35
采用负压吸附、轮式驱动结构[2-3]。工作时，机器人吸附在玻璃面上，通过全方位移动，实现对玻璃的清洁。清洁机器人结构的三维实体模型如图2所示，由车轮、过滤器、微型真空泵、同步齿形带、直流减速电机、底盘
2011-09-08 15:51:03
` 山东昊威机器人有限公司的书法机器人在展会上可谓是吸睛神器，小伙伴们纷纷前来围观，这不，国际友人都不禁为我们昊威书法机器人手动点赞啦！！！厉害啦我的机器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
接触了移动机器人这么久，我觉得应该写点什么东西，分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我还是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前
2021-08-06 06:13:07
学科为一体，能够自动进行房间地面的家庭卫生服务。在一些发达国家的很多公共场合已经开始使用清洁机器人，随着清洁机器人性价比的提高，清洁机器人进入家庭成为可能。
2019-09-05 06:56:37
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
对机器人的定义了，但是正如目前很多学者所指出的一样，很多所谓的机器人看上去像机器人，其实并不是真正的机器人，比如一个无线遥控的有4条会动的腿的狗也能叫机器人吗?当然不能，但是现在很多产品就是这么叫的。但是
2015-01-16 15:23:41
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
于预算有限的救援行动。 8、 轮滑式机器人轮式机器人可随意转换机械腿，用来检查地形以确定最佳的移动方式。在面对地震灾情的时候，倒塌的房屋、掉落的石块，都是阻碍救援工作的绊脚石。轮式机器人相比踏板、支架
2017-08-29 17:04:12
研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CPLD结构，以及DSP+专用集成电路结构等相比，该方法具有简单可靠，扩展性强等特点。且FPGA设计简单，使用方便，开发周期短，能够实现真正的SOPC系统。
2019-10-22 07:35:19
本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02
及环境监测机器人系统能够通过高清摄像头实时监视现场环境，通过外接温、湿度传感器等来采集设备现场的湿度温度、有害气体浓度等信息，通过4G、5G上传至云端；(2) 全自动巡检根据自身时间设定或云端远程
2023-04-12 15:49:23
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了
2020-05-14 08:15:00
移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
工业机器人用于各种应用。这些包括：处理：能够操纵像鸡蛋一样多的车门产品，工业机器人快速强大，灵巧灵敏。应用包括从输送线到包装的拾取和放置以及机器倾斜，其中原料由机器人进给到诸如注塑机，数控铣床和车床
2017-09-07 17:20:32
工具（如焊枪、喷嘴、机加工刀具、夹爪）与主构架的连接机构，它具有3个自由度。 驱动系统为机器人各运动部件提供力、力矩、速度、加速度。 测量系统用于机器人运动部件的位移、速度和加速度的测量。 控制器（RC
2015-01-19 10:36:12
地分辨物体，并且能够独立导航。 3.协同机器人与传统工业机器人相比，协同机器人拥有先进的传感器和算法，它们与工作人员一起工作，并且必须确保周围工作人员的安全。为了自动化生产活动(例如焊接零件和钻孔
2022-10-18 14:34:33
Skype一样的双向视频通话功能。2. 机器人患者机器人患者能够让医学生们大胆地学以致用。利用机器人来培训医生一直存在，而且随着时代的发展机器人可做的也更多。这种机器人患者拥有跳动的心脏、转动的眼睛
2015-03-02 15:05:49
机器人导航概述Adept MobileRobots Seekur机器人MEMS 角速率检测
2021-01-27 06:32:27
家里买了一个扫地机器人，突发奇想是不是能够依据扫地机器人的原理设计制作一款运输机器人，就是说去除掉扫地机器人的扫地擦地等功能，保留锂电池，滚轮，遥控中枢和平台，增加马达的动力和表面的承载力，将它变成
2016-12-29 14:25:27
大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
工作的机械臂和机械手）。通过旋转和移动底座可扩大机器人的抓取范围，底座装有4条独立的、可灵活伸缩的机械腿。这与人通过身躯和腿的运动扩大活动半径相类似。“Rollin’Justin上半身可自由旋转 43
2015-01-21 17:11:24
教育机器人搬运码垛套件采用Openduino龙人宝贝机械手完成不同色块的搬运码垛任务。Openduino龙人宝贝机械人手由两轮差动移动平台和四自由度机械手的组成，能够方便地外扩各种传感器，完成各种搬运码垛作业任务。机器人采用框架结构，拆装方便。
2016-03-29 10:22:15
，设计和开发出一套既有创新教育理念为灵魂、又有丰富的机器人平台为支撑和完备工作导向教材作配套的机器人辅助工程教育创新项目产品，为国内外高等院校和高职院校的工程教育改革与创新提供全方位服务，不仅可满足早期
2016-03-30 11:33:54
替代人类。人类最大的优势就是，每个人都能够学会许许多多的技能，而机器人只能拥有其中特定范围内的一种或几种技能。”未来，机器人是社会发展的必然需求，也许将来陪伴我们玩耍的是机器人，叫我们起床吃饭的是机器人，人与机器人的关系会更加密切，胜于朋友关系，机器人也将会伴随我们成长。`
2015-12-09 09:16:31
商用移动机器人潜力巨大，能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断，预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的移动机器人则能用于众多领域（工业、商业和家用
2019-08-13 07:29:10
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
迷宫、绘图、语音控制、线遥控、Wi-Fi视频监控等全方位功能的丰富实例。通过阅读这本书，你会全面了解智能小车机器人的构成，在设计与制作智能小车机器人方面获得思路和灵感。
2019-05-05 13:19:44
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运，能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波
2016-03-24 10:32:24
机器人，人体的上部安装在一个灵活的混合移动基座上。救援机器人有四条腿，并立即有一个导向轮驱动器。这样可以让它在崎岖的地形中向多个方向移动，也可以调整上半身的高宽比。为了摆脱较高的障碍物或爬室内楼梯，可以把
2020-11-30 15:10:15
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
机器人也朝着更加智能化的方向迈进，这也促使拥有更多功能、更具人类特性的机器人开始被研发。期待有一天，科幻电影里的机器人能够走进人们的生活，更好的为人类服务。 `
2015-12-02 19:08:42
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 编辑
水下机器人水面控制台通常基于计算机平台，体积较为庞大，不便于移动。但在某些情况下，如水下机器人水面回收或者水面测试载体各种航行
2011-03-08 14:21:34
`业余，想想做一做六足机器人。但是苦于无大致图纸，卡在建模的问题上。求六足机器人的图纸，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求教 想做一个能够自己按电梯按钮的机器人先给机器人输入数字 怎样才能让机器人自己扫描到输入的数字 并做出动作初中毕业 文化太低 有没有现成的软件和程序
2016-07-05 22:08:11
。这里所需的基础能力就是路径规划，也就是一般在完成SLAM后，要进行一个叫做目标点导航的能力。通俗的说，就是规划一条从A点到B点的路径出来，然后让机器人移动过去。要实现这个过程，运动规划要实现至少两个
2017-08-01 13:50:56
巡检方案。安保巡逻机器人可实现语音对讲、自动巡检、智能识别各类仪器仪表读数，准确分析烟雾、温湿度等环境信息，24小时不间断巡逻等功能。1、安保巡逻机器人拥有激光导航，可实现动态避障，全局实时路径规划；2
2017-04-14 17:45:38
`日前，美国军方展示了最新型号大狗机器人——“阿尔法狗(或者LS3)”，这是一种四腿自治机器人。它不久将成为士兵最好的朋友，是战场上最忠实的伙伴，甚至能够携载一些设备物资。能够跟随士兵执行军事任务
2015-01-16 14:31:06
本帖最后由 uoou 于 2015-7-10 17:36 编辑
让机器人真正强大，还必须得拥有一个强大的大脑。当拥有这般大脑，电影中的机器人想要成为现实也不是问题了。而当大家谈到机器人时，我
2015-07-10 16:59:53
什么是移动机器人软硬件系统问题？移动机器人软硬件系统有哪些问题呢？
2021-11-11 06:07:42
机器人怎么实现前后左右的移动？
2021-10-08 09:21:23
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
、餐饮服务行业已经应用到了机器人。不过目前,移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,必须采用人工干预的方式来给机器人充电。如果采用人工充电,那么
2016-01-20 09:39:06
波士顿动力创始人Marc Raibert 1986年的书，足式(腿式)机器人开山之作，研究集中在平衡和动态控制的核心问题上
2017-12-11 10:22:52
四轮驱动的麦克纳姆轮，实现全方位移动的零转角控制，可以迅速调整机器人的运动状态。底盘控制系统主要包括：电源模块、微控制器模块、电机驱动模块、DBUS通讯控制模块等。通过无线遥控器的摇杆可以直接控制机器人
2016-07-27 11:02:33
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
公司的酷卡机器人有一个调零的程序，就是把机器人移动靠近到防护围栏上的一个传感器，直到触发传感器动作。在机器人发生碰撞后就提示要求调零，但一直没搞明白这样做目的是什么，希望知道的朋友指点一下。
2015-01-14 14:35:30
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
迈步机器人BEAR-H系列是用于辅助脑卒中患者步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。机器人拥有主动被动训练模式，通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成行走训练，可以节省人力，并提高康复效果
2023-09-20 17:25:48
0 引言
目前，全方位移动机器人由于具有出色的灵活性，已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛
2010-10-08 10:28:48
1048 
1 全方位移动的定义及常见形式全方位移动机器人是在平面内具有前后移动、左右移动和原地回转三个独立运动自由度的移动机器人。由于其具有原地零半径回转和横移的特点，非常适合在狭小空间或对机器人的机动性
2017-09-16 09:24:21
21 研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法，与双DSP结构，DSP+CPLD结构，以及DSP+专用集成电路结构等相比，该方法具有简单可靠，扩展性强等特点。且FPGA设计简单，使用方便，开发周期短，能够实现真正的SOPC系统。 1
2017-11-01 09:31:579 在工厂环境中协助残疾人的MeCunm轮式全方位移动机器人的开发资料下载
2018-04-28 09:57:501 以波士顿动力为代表的科技公司研发的机器人通常只有2-4条腿，而现在东京大学和日本庆应义塾大学的机械工程师开发了拥有32条腿的“Mochibot”机器人，虽然它的外形是球状的，但实际上基于菱形三十面体（Rhombic triacontahedron）框架设计的。
2018-10-21 11:49:313276 对于地面移动机器人来说，底盘是非常重要的执行机构，通常位于机器人靠近地面的部分。
2020-04-20 11:25:284871 1998年日本东京大学井上研究所提出的“远程脑”概念，是移动机器人控制体系结构的进步。近年来，移动机器人的应用领域和应用范围正逐渐拓宽，全方位移动机器人由于具有平面运动的全部三个自由度，理论上可以在任何角度以任何速度在机器人所处平面上运动，因此具有广阔的应用前景和良好的社会效益。
2021-04-13 14:05:512837 
电子发烧友网站提供《一种全方位移动机器人的运动分析与控制实现.pdf》资料免费下载
2023-10-30 09:49:470
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