今年以来，由中科院沈阳自动化所自主研制的深海自主水下机器人“潜龙二号”和自主遥控混合式水下机器人“海斗”号先后成功完成试验性应用，前者取得我国大洋热液探测的重大突破，后者在我国首次万米深渊科考航次中成功应用，最大下潜深度10767米。
2016-12-22 11:06:43
679 ITECH某用户为国际知名ROV公司提供供电系统，采购IT7625线性交流源测试一款工作级水下机器人的变压器、配电单元及控制器。
2020-08-07 17:47:351106 为了提高水下机器人的感知能力，基于仿生原理的触须传感器被研究人员开发并应用。侧线是鱼的一个感应器官，可以感知周围水流的变化，从而帮助鱼在黑暗条件下感知周围的环境。
2022-04-21 15:01:488765 
`北大团队研发Robosea 水下拍摄机器鱼BIKI 将于11月2日进行发布会 感兴趣的用户可以加入我们微信群 群内近期会有发布会，产品以及活动信息 我们会在第一时间通知到大家。 `
2016-10-22 15:19:20
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 编辑
水下机器人水面控制台通常基于计算机平台，体积较为庞大，不便于移动。但在某些情况下，如水下机器人水面回收或者水面测试载体各种航行
2011-03-08 14:21:34
工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组赛后总结前言一、水下机器人管道巡检组内容简述二、功能实现1.巡检管道2.识别吸附物总结前言前段时间参加了工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组，非常
2022-01-11 06:51:45
近来，在与客户工程师的沟通中了解了一些系留无人机和水下机器人等方面的系统应用，两种设备虽然完全属于不同的行业领域，但是供电的构架却有很多相似之处，这里粗略整理一下，分享给大家。系留无人机电源构架系留
2019-08-16 11:15:31
在编写一个水下机器人的监控上位机，求大神指点一下用labview怎么实现把机器人拍到的视频传到监控界面上
2017-04-12 15:52:02
项目名称：水下智能机器人试用计划：1.对BeagleBone Black硬件资源进行测评2.通过烧写ubuntu系统 结合硬件资源进行软硬件测试3.基于ubuntu，stm32，电力猫三个硬件构建水下机器人4.项目开阵。按时间完成计划5项目调试 资源分享。预计成果：发表帖子分享项目开展过程，结果，经验。
2017-07-04 16:55:05
摘要：本文主要介绍如何根据国外开源项目（OpenROV）开始自己DIY一个水下机器人。关键词：水下机器人 DIY背景水下无人机在近两年大热，经常出现在各种众筹平台，在大学生的挑战杯等比赛上也能见到其
2017-07-25 20:23:28
项目名称：渔业卫士-基于图像识别的多自由度水下机器人试用计划：1、申请理由希望早日接触、应用国产的鸿蒙系统。2、项目名称渔业卫士-基于图像识别的多自由度水下机器人3、计划（1）约三个月时间，应用该款
2020-09-25 10:11:50
项目名称：水下机器人探测项目试用计划：1、我是广东海洋大学嵌入式工作组的成员 丘子枫，现在是大三的学生。从大一开始就从单片机开始慢慢接触嵌入式的东西。参与设计的了我校首个水下机器人，并且从大二的时候
2017-06-01 09:45:11
分享一下水下机器人的电机控制（针对的是直流无刷电机+双向电调的模式）。其实一句话就说明白了，频率50hz的方波，1.5毫秒占空比是初始化；假如1～1.5毫秒正转，1.5～2毫秒反转，反之亦然。1.5
2021-09-16 08:43:15
跑。它的体型与一只大狗或小驴差不多大，也是由DARPA提供资金。[/url]这个巨大的水下机器人叫做「螃蟹龙虾机器人」(Crabster)，样子很像螃蟹和龙虾的结合体。它能够在湍急的水流中开展工作
2016-08-24 10:33:05
智能水下机器人在海洋石油开发、矿物资源开采、打捞和军事等方面都有广泛的应用前景[1][2][3]。水下机器人已经开始取代过去由载人潜器和潜水员所承担的工作,尤其是在大深度和危险区域发挥了更大的优势。
2019-10-29 07:22:16
如何用无刷电机电调去控制水下机器人？怎样去改变高低电平产生PWM信号？有哪几种办法？
2021-07-21 09:02:40
瑞士联邦理工学院 Pascal Buholzer 和他的学生设计的Sepios水下仿生机器人，解决螺旋桨推进器的水草缠绕和噪音问题。
2015-01-13 15:52:06
针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案
2009-04-18 09:50:42
31 设计安装自动平衡装置作为物理仿真系统对水下机器人姿态控制进行实验研究，给出了实验系统的结构。结合具体系统设计了H∞/H2 鲁棒控制器，分析了调节设计参数对系统性能
2009-12-28 11:17:2817 本文介绍了一种基于单片机与触摸屏的水下机器人便携式遥控单元设计方法,主要包括便携式遥控单元硬件结构、单片机与触摸屏之间的通信以及遥控单元软件设计等内容。通过该便
2010-02-23 13:53:4720 提出一种分层路径规划算法来解决大范围海洋环境下的智能水下机器人（AUV）的全局路径规划问题。该算法将
2010-03-03 14:52:0118 水下机器人是建设海洋强国、捍卫国家安全和实现可持续发展必需的利器。我国水下机器人研制经过多年追赶，部分技术已与国外看齐，亟待进一步整合产业链条资源，积极推动水下机器人成果转化，应对新一代全海深、全海域、组合化水下机器人研发。
2016-12-22 09:40:121167 基于嗅觉的水下机器人化学羽状物追踪定位方法_邓薇
2017-01-08 13:38:530 自治水下机器人自适应滑膜控制_吴宝举
2017-01-30 23:17:315 依靠NI myRIO控制的4块鳍，敏捷的水下机器人Sepios能够向6个方向移动 这个方案将向您演示一个采用NI MyRIO控制的4鳍水下机器人方案，这个由学生制造的Sepios水下机器人依靠
2017-02-08 20:24:38475 7月12日消息 BIKI是世界上第一个仿生水下无人机，也是唯一一款具有自动平衡，避障和回归的水下机器人。通过支持4K摄像头，BIKI向您呈现水下的最佳视野。
2017-07-12 15:45:232312 据外媒报道，本周三（19日），东京电力公司正式向福岛核电站投放水下机器人小太阳鱼，用于调查废墟内结构的损坏情况。在水下，机器人顺利拍摄到了废墟内建筑崩坏的图像，其中包括一些严重受损的关键结构
2017-09-20 09:56:097 我国新一代远洋综合科考船科学号，29日圆满完成中国科学院战略性先导专项热带西太平洋海洋物质能量交换及其影响2017年南海综合考察航次任务，抵达深圳补给。本航次中，我国首次实现了缆控式和自治式水下机器人
2017-09-20 10:13:541 无人机来源于航模，航模有很多开源的项目，而水下机器人开源的项目非常少，如果要从事水下机器人的创业，很多设计都需要从零开始。
2017-09-22 07:29:2614016 随着人工智能大潮的逐渐渗透，近年来各个国家对海洋资源越来越看重，纷纷加大了水下机器人的研发投入。美国、日本、法国作为最早一批研制水下机器人的国家，如今早已掌握了先进的水下机器人技术。
2017-09-27 15:10:42876 自主式水下机器人（Autonomous Underwater Vehicles，AUV）代表了未来水下机器人技术的发展方向，是当前世界各国研究工作的热点。对AUV的实时监测和控制是AUV能否安全高效
2017-10-25 11:46:351 针对传统的机器人控制器设计容易受到水流冲击压力不定的因素干扰，导致控制器稳定性差、工作效率低下的问题。提出一种6 自由度下的水下机器人控制器抗干扰设计方法，通过水下机器人 自由度空间动力学方程，及其
2017-10-28 13:04:499 以主推加舵控制的小型自治水下机器人为研究对象，建立了水下机器人的数学模型并进行了分析。根据机器人结构的特点，对模型进行了必要的简化。设计了机器人的运动控制系统。以成功研制的无缆自治水下机器人（AUV
2017-11-12 09:43:1710 臻迪（ PowerVision）是全球为数不多的、同时具备研发天空和水下机器人产品能力的公司之一。2016年5月，臻迪集团旗下臻迪科技正式挂牌新三板。2018年，臻迪的整体估值已经超过了10亿美元
2018-07-20 13:57:001083 类比已经趋于成熟的空中无人机市场，水中机器人未来消费级市场规模可达百亿级。在2015年，商业嗅觉敏锐的黄俊平看中了水下机器人这片蓝海，组建了一个研发能力强、能根据市场反馈快速迭代的技术驱动型团队
2017-11-30 15:57:206564 为了实现对水下机器人周围环境的监测，提出了一种基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。
2018-03-21 09:23:002013 
针对水下机器人进行水下检测时的实时控制和监控问题，对水下机器人的推进器结构、运动方式、通讯方式、机体状态显示方式、运动控制方法等方面进行了研究，对水下机器人实现高效水下检测所需的各功能需求进行了归纳
2018-03-14 15:36:246 随着海洋资源的不断开发，水下机器人作为一种先进的探索被不断应用到该领域，得到了快速的发展以及高度的重视。
2018-07-25 17:11:008306 墨鱼是迷人的动物，在那他们使用一对波状鳍片的前进，后退，打开点，或将鼠标悬停到位。如果你想使水下机器人是高机动性而又安静，不受纠结螺旋桨，那么乌贼将是一个很好的生物复制。
2018-04-23 07:29:003184 开架式通用水下机器人开源搭建手册
2018-05-04 17:20:3311 从“上天”到“下海”，水下机器人作为机器人新形态的出现也为人工智能的发展拓宽了领域，而作为发展的新方向，其也应“大有可为”。
2018-05-26 10:35:0020912 机器人有可能让一部分人失业，但是当然还有许多人类无法完成的工作只有机器人才能办到，比如检查和清洗 水下设施 就是如此。机器人不仅不用呼吸，同时还不用报酬。 最近来自挪威的 Kongsberg
2018-05-22 00:23:005181 反观当下，虽然消费级的水下智能机器人已开始在国内上开始流行，并主要用于潜水运动、海钓捕鱼、水下摄影，但国内品牌的水下机器人产品却始终不能在海内外的中高端民用市场获得用户青睐。毕竟，其应用空间在危险的海洋，无论是使用环境还是使用寿命都必须承受严酷的考验。
2018-05-23 18:24:144574 近日，德国著名自动化技术公司Festo发布一款名为BionicFinWave的新型水下仿生机器人。该机器人的柔性鳍片驱动器可摆脱对支撑元件的依赖，因此其在柔韧性和灵活性上具有独特的优势。
2018-07-02 11:09:523212 水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人成为开发海洋的重要工具。水下机器人都有哪些鲜为人知的“十八般武艺”？一起来看看吧。
2018-07-07 09:28:3014474 美国科研人员正在利用人工智能帮助水下机器人适应各种极端环境，以完成勘察水中建筑安全状况的任务。
2018-07-28 09:46:443498 据介绍，RoboSub由国际无人系统联合会和美国海军装备研究院共同主办，是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事，被誉为水下机器人领域的“世界杯”。
2018-08-07 10:45:001317 近日，南方电网调峰调频发电有限公司水下机器人项目完成最终验收，该机器人能在水下隧洞远距离航行检测，可排查水工设施安全隐患，为后续水下作业提供支撑，大大降低电厂安全检查成本，保障了电网的安全可靠运行。
2018-08-07 11:04:117297 水下环境复杂多变，性能优良、操作灵活的水下机器人是当今进行深海作业必需的设备。此次代表中国参赛的哈尔滨工程大学E唯协会的成员，带着水下机器人第八次参赛。他们从2011年开始参加比赛，2012年获得第四名，2013年第五名，2016年第六名，2017年第四名。
2018-08-08 15:12:534438 8月6日，第21届国际水下机器人竞赛在美国圣迭戈落幕，哈尔滨工程大学E唯代表队夺得冠军。这是我国高校首次在世界顶级水下机器人大赛中夺冠。
2018-08-08 16:43:405215 潜水侠针对这一市场，推出了便携式水下机器人产品Nemo，以有缆的方式在水下行驶，船上或陆地的人可以通过移动设备控制Nemo的运动、拍摄照片视频，也可以带上VR设备，通过头部的运动直接控制Nemo运动。Nemo下潜深度可达100米，运行续航时间3小时。
2018-08-09 09:37:002809 据获悉，南方电网首个水下机器人项目于近日完成最终验收，这也是国内首个能在水下隧洞远距离航行检测的机器人。
2018-08-14 10:23:001361 随着技术的逐渐成熟和消费水平的提升，人们对水下领域的探测需求持续持续增长，民用水下机器人市场将持续稳定增长。数据显示，2020年中国民用水下机器人市场规模将达到580.65亿元，其中资源勘查类水下机器人
2018-08-16 14:34:5211082 “地球表面70%都是海洋，但海洋环境非常恶劣，人类的认知手段极其有限。比如‘向海洋要资源’，其实我们的能源开采主要在300米深度以上。想要往下潜，手段严重不足。”9月3日举办的人工智能与水下机器人高峰论坛上，中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌表示。
2018-09-04 10:37:001237 GLADIUS MINI-全球首款五驱微型水下机器人，在保留上一代产品GLADIUS PRO搭载4K超高清相机，深潜百米等规格情况下，机身设计更加紧凑，可单背包携带并且新增垂直定深模式和±45°可调
2018-09-04 15:28:123790 6月19日，水下机器人潜行创新宣布完成数千万Pre－A轮融资，深创投独投。本笔融资将用于进一步加强新品研发，工厂投入和市场销售的推广工作。
2018-09-06 14:23:12793 9月3日，由国家自然科学基金委等主办的“人工智能与水下机器人高峰论坛”在辽宁大连举行。
2018-09-06 15:59:125051 水下机器人的工作环境是不同的水域，水下状况多变，对机器人的技术要求提出了更高的挑战。水下机器人制造技术密集性高，主要包括仿真、智能控制、水下目标探测与识别、水下定位、通信、能源系统六大技术。与发达国家相比，我国水下机器人制造的一些关键材料与技术研究领域仍有一定的差距，还需不断发展突破。
2018-09-08 09:44:131395 据报道，当涉及到水下机器人时，基本上有两种类型 - 在自行巡航时收集数据的自主水下航行器（AUV）以及可以在实时被控制并同时执行任务的遥控水下机器人 （ROV）。总部位于德克萨斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut将上述两种产品相结合。
2018-09-17 15:02:223145 据报道，全球首款五驱微型水下机器人“鲛GLADIUS MINI”19日在2018云栖大会上首发。它拥有模型船的造型，能深潜至水下100米，即时拍摄并传送照片至手机上。
2018-09-20 09:41:451770 日前，由我国自主研制的“海星6000”有缆遥控水下机器人完成首次科考应用任务，并在多个海域获取了环境样品和数据资料。期间，“海星6000”最大下潜深度突破6000米，再创我国有缆遥控水下机器人（ROV）的最大下潜深度纪录。
2018-11-01 09:43:582073 青藏高原水域被一些文艺作品称为“地球眼泪”。“地球眼泪”有多咸？哈尔滨工程大学参与研发的智能水下机器人可以解答这个问题。近日，哈尔滨工程大学、青海大学、三江源研究院三院组成联合科考队，奔赴青藏高原
2018-11-19 14:36:321494 我国是海产养殖大国，但水下作业一直是难题。如鲍、海参、扇贝、海螺、海胆等底播海产品，从播种、养护到采捕都需要人力，工具也比较简单，不仅劳动强度大，生产效率低，而且还有较高的安全风险。而水下机器人的发展有望解决这些问题。
2019-01-25 17:22:214299 本文结合水下机器人（ROV）在阳江核电厂取水口海生物监测中的应用实例，介绍了ROV的原理、系统组成、主要功能、作业流程，总结出国产水下机器人（ ROV）用于核电厂冷源取水口海生物监测的优势，同时展望水下机器人在我国核电行业应用的广阔前景。
2019-05-08 09:38:425969 本届智能水下机器人挑战赛还将邀请水下智能机器人领域和海洋科技领域的国内外知名学者参加，围绕国内外水下智能机器人领域的科技前沿、技术应用和发展方向等开展深入研讨和交流，展示水下智能机器人领域的最新科技成果，本次参赛内容分为三大板块。
2019-05-16 17:17:333014 近日，RE2 Robotics公司宣布已获得300万美元的资金，用于开发灵巧的水下机器手。
2019-05-28 15:43:403762 6月26日，“2019中国（北京）消防技术与设备展览会”在北京国家会议中心举行，深之蓝携全系列水下机器人产品亮相。
2019-07-02 15:16:335186 利用人工智能帮助水下机器人适应各种极端环境，以完成勘察水中建筑安全状况的任务。
2019-07-11 15:52:18913 水下机器人是高技术的集成，虽然水下机器人本体的各种材料及相关技术已基本成熟，但随着水下机器人向大范围、大深度、长续航、多功能的发展，一些关键技术还需研究解决
2019-07-17 16:15:2512531 中车株洲所旗下的SMD公司，在英国阿伯丁举行的SPE Offshore Europe展会上，发布了一款具有超强作业能力、绿色环保工作级电驱动水下机器人（简称ROV）——QUANTUM/EV。
2019-09-05 09:36:26716 水下机器人产品的设计开发没有参考对象，与行业逻辑有所不符。可以说，为了开发量产的水下机器人，臻迪踩了无数坑。
2019-12-12 16:50:101261 由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。20世纪后半叶诞生的水下机器人，在机器人学领域属于服务机器人中的特种机器人类别。
2019-12-26 10:36:552414 水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，随着应用领域的不断扩大，水下机器人会向着体积更小、兼容性更强、智能化程度更高的方向发展。
2020-01-24 16:59:00752 、机器人、汽车、计算机、公共安全等多个领域的最前沿技术和产品。作为水下机器人行业领导者，深圳潜行创新科技有限公司（以下简称“潜行创新”）连续第三年亮相该展，并重磅发布全新产品——全球首款八推专业观察级水下机器人“潜鲛Ⅱ”，正式打开轻B端政企行业市场，引来众多国内外媒体、行业专家、科技爱好者、各级消费者的关注。
2020-01-09 08:41:51524 水下机器人在海洋开发、勘探水下环境以及未来水下战争中发挥着重要的作用，但是它的续航能力有限，因此在海底建设供电系统是十分有必要的。
2020-02-04 16:08:052294 韩国媒体称，日前，韩国最大的集装箱航运公司现代商船(HMM)宣布，计划利用水下机器人清洁船体。
2020-03-04 08:49:10448 HMM方面表示，在与韩国水下机器人制造商TAS Global签署合作协议后，将使用水下自动机器人清洁船体水下部分表面。
2020-03-04 11:47:412287 有一天，水下机器人可能会非常逼真地模仿鱼一样的生物，它们不仅能骗过真正的动物本身，也会骗过人类。这种能力可以获得各种信息，从鱼类的健康状况到外国船只的位置。
2020-03-23 10:54:22549 相对于陆地，人类在水下环境工作的困难程度和危险程度都要更高。特别是海洋环境更为复杂，也更容易遇到意外风险，所以一些水下作业用水下机器人取得人类来进行是必要的。
2020-05-10 15:14:55554 此次现场赛主要针对海洋环境监测、海上防险救生等需求，在真实开放的海洋环境条件下对水下机器人作业性能进行评测：针对水下机器人巡航与智能能力（感知、控制、驱动、通讯）进行考察
2020-06-10 16:20:132093 地球约有71％的面积覆盖着水，在水下蕴藏着丰富的资源。但全球海洋的平均深度超过3000米，人类难以在此环境下长期生存，使用机器人来探索、开发这些水下资源成为一个更好的选择。遥控水下机器人ROV是一种
2020-07-09 18:04:37651 随着国内海洋石油工程、海洋科考、海洋打捞等领域对水下机器人使用需求的不断扩大，相关政府部门在项目立项与实施方面水下机器人的产业化发展给予政策倾斜，未来我国水下机器人产业化、规模化进程将会进一步加快。
2020-08-18 10:04:343245 总部位于北京经济技术开发区的博雅工道（北京）机器人科技有限公司，是集研发、生产、销售与工程施工为一体的水下智能装备领军企业，拥有国内外相关技术专利百余项、国际商标80余项，主要产品包括水下机器人、水下无人艇等，下个月他们将携带数十款海洋智能装备亮相服贸会。
2020-08-20 14:59:561607 本届大赛历时3天，大赛期间还将举办“人工智能与水下机器人高峰论坛”，将邀请数名国内相关领域的中国工程院院士以及百余名相关领域知名专家学者、产业界代表，共同针对人工智能和水下机器人领域的尖端课题展开探讨。
2020-09-21 17:52:241806 港口安全监视、水雷对抗和水下搜救都是非常危险的任务，不应再危及生命和船舶安全。在需要持续任务关键型水下检查或勘探的地方，水下机器人 （ROV） 是维持安全、支持打捞工作和揭开海洋秘密最安全、最有效的方式。
2021-03-16 16:02:411199 音圈模组水下机器人为生命护航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等着我们去探索和发现，而且一些水底救援工作要开展，人们潜入到水底是很危险的事情，因此水下机器人就横空出世了。是能代替人类作业的水下救援及巡检机器人。
2021-03-24 14:49:00748 近期，武汉长江航道救助打捞局使用深之蓝水下机器人完成一次2200米高海拔水下检查项目。 该水电站位于黄河流域。主要任务是对水电站某机组进水口拦污栅、检修闸门门槽及相关流道水下检查，进口水快速闸门
2021-04-09 17:06:302164 AUV水下工作定位难 自主式水下航行器（AUV）是一种重要的用于水下勘测的机器人，同时也是用于检测的精密仪器。 AUV在进行水下任务时会遇到两个难题： 一是在没有具体的环境信息的条件下，水下机器人
2021-07-16 16:02:23840 水下机器人行业主要集中在北美、欧洲、中国、日本等国家和地区。目前，中国是最大的生产地区。从消费端来看，2018年中国水下机器人行业占全球销量的25.07%，中国巨大的市场需求和增长潜力，吸引了几乎所有国际巨头在中国开展相关业务。
2022-06-08 11:35:226619 海洋包含着一片似乎无边无际的有待探索的领土，在全球范围内绘制这些未知水域的地图是一项艰巨的任务。自主水下机器人舰队可能是帮助绘制地图的宝贵工具，但这些机器人需要能够在保持高效和准确的同时导航这一杂乱的区域。
2022-08-23 10:15:42880 水下机器人货船排放水中油实时测变送器 传统的河流、湖泊的水质监测工作，需要人工定期驾船采集，或建立水体检测抄表站，成本高、效率低、实时性差。潜水侠针对该需求，为水务局、*等政府机构，提供基于物联网
2023-04-11 16:26:38222 
下面分享某水下机器人供电干扰改善案例，从外围电路中关键的接地部分出发，简单分析故障干扰成因，简化干扰传播路径模型并提出相应的改善方案。
2023-06-08 09:22:45510 
电子发烧友网站提供《水下机器人开源构建.zip》资料免费下载
2023-07-11 10:45:521 这个“长着三个触角”的水下机器人看上去是不是很萌?它使用的是一种新型的由三个球形磁耦合矢量推进器组成的推进系统。与传统的水下机器人使用多个固定推进器来实现多自由度(DOF)推进相比，矢量推进器具有多自由度、寄生推力小，以及效率高等优势。
2023-08-24 11:21:41913 
近些年随着技术发展，我国智慧海洋建设飞速发展，目前正推动海洋传统行业数字化、绿色化、智能化新升级。鳍源科技引领时代发展，与华为、中国移动等伙伴携手，将AI智能水下机器人与5G网络相结合，推出全新
2023-09-08 14:18:58242 功率放大器模块是一种电子设备，它可以将输入信号的功率转换为输出信号的功率。在水下机器人中，功率放大器可以起到驱动电机、传感器等负载的作用，是实现水下机器人功能的重要组成部分之一。下面将详细介绍
2023-12-18 16:25:26165 
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