世界首个覆盆子采摘机器人上线 机器人代替人类采摘水果或成趋势

世界上第一台采摘覆盆子的机器人正在覆盆子果园进行作业，它颤颤微微的采摘着其中一颗覆盆子，就像一个蹒跚学步的孩子在喝汤时避免把汤洒出来一样。

在踌躇了很久之后，机器人用它的手臂夹把水果摘下来，然后小心翼翼地把它放进旁边的托盘中。采摘速度大约是一分钟一个。

对于一个耗资70万英镑研发的机器人来说，这一采摘速度不太乐观，但如果一切按计划进行，逐步改善，机器人代替人类采摘水果可能就是未来的一种趋势。

据普利茅斯大学（University of Plymouth）下属的Fieldwork Robotics公司称，每台机器人每天将能够采摘2.5万多个覆盆子，超过人类工人每天8小时采摘1.5万个覆盆子的速度。

如果按照视频中显示的情况来看，这个数据值得怀疑。一天采摘2.5万个，每分钟大约需要采摘17个，视频中的机器人一分钟才采摘一个的效率远远不够。不过通过后期的改进或许可能实现。

随着英国农业与不断上涨的劳动力成本和与退欧相关的季节性工人短缺作斗争，这种机器人已在英国进行了试验。

来自东欧的季节性工人数量减少，部分原因是英国退欧，另外一部分原因是罗马尼亚和波兰经济的快速增长，就业机会增加，使得更多人留在本国工作。

这款覆盆子采摘机器人是与Hall Hunter合作开发的。Hall Hunter是英国主要的浆果种植者之一，为乐购（Tesco，英国最大的连锁超市）、玛莎百货（Marks & Spencer）和维特罗斯超市（Waitrose）供货。这台带有机械手臂的轮式机器人身高1.8米，已经开始在西苏塞克斯郡奇切斯特附近Hall Hunter农场的温室里进行实地试验。

在传感器和3D摄像机的引导下，它的钳子利用机器学习将成熟的水果放大。研发人员表示，当机器人全速运转时，它的钳子会在10秒或更短的时间内采摘一颗覆盆子，然后将其放入托盘中，托盘装置会根据水果成熟度进行分类，然后滚进箱子中，最后打包准备运往超市。

最终的机器人版本，预计将于明年投产，届时机器人将有四个机械臂，四个机械臂的采摘同时进行。

在中国进行的田间试验表明，这种机器人可以采摘西红柿，还可以收获花椰菜。

Frontier IP公司投资组合经理Rui Andres表示，由于机器人不会感到疲劳，一次它们每天工作的时间可以达到20小时，但最大的挑战是让它们适应不同的光照条件。Frontier IP公司是Fieldwork的主要投资者之一。

Andres表示，在英国，雇佣工人采摘一公斤覆盆子大约血药支付1至2英镑（约人民币9-17.5元）。但Fieldwork公司打算以低于人工价格出租其机器人。

这个机器人是普利茅斯大学（Plymouth University）机器人学讲师Martin Stoelen博士的创意。他从航空航天工程专业转为机器人领域，并从祖父母在挪威的农场获得了灵感。他希望通过先处理最难处理的一种软性水果，来调整这项技术，从而使机器人可以用来采摘其他浆果、水果和蔬菜。

在最低工资上涨的压力下，劳动力成本占据了种植成本的一半，因此一些种植主已经表达了对这种机器人的兴趣。自2016年6月英国公投决定退出欧盟以来，来自保加利亚、罗马尼亚和波兰的季节性采摘工人的减少，也促使这些种植主采取了行动。由于劳动力短缺，浆果和苹果种植主受到的打击最为严重，农场之间也开始为吸引采摘工人“大打出手”。

自公投以来，英镑的大幅贬值影响了许多欧盟工人的收入，因此他们纷纷选择离开。

British Summer Fruits贸易组织主席Nicholas Marston说，去年夏天，水果季节性采摘者的缺口为15%-30%。