可穿戴外骨骼是一种由外骨骼模样的框架组成，且可让人穿上的机器，它涉及生物运动学、机器人学、信息科学、人工智能等跨科学知识，这个装备可以提供额外能量来供四肢，协助人体完成靠自然力量无法完成的动作。
2016-02-15 09:50:50
2661 可穿戴外骨骼机器人技术的研发始于美国麻省理工学院（MIT）的「高效益机器人架构与电机系统（highly efficient robotic mechanisms
2017-02-07 10:51:069099 机器人产业进入深度调整期后，2019年，外骨骼机器人市场迎来新机遇。随着人口红利的消失，工业领域的对人机协同柔性作业的需求在逐步释放。
2020-05-28 10:19:529755 有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
科技始终来自人性，一语道出科学与技术皆由人类的欲望所生。在讲求经济效益与效率的现代，人类进一步整合计算机与机器，创造机器人以期能够增加工作效率，或是代替人类执行一些具危险性的工作，因此机器人的相关
2019-06-27 07:02:14
机器人也已正式上线了。近日，国内知名的机器人企业，深圳十大机器人企业之一中智科创机器人有限公司（简称中智科创）与国内最大的物流公司之一达成协议，共同开发短途物流配送机器人，其可在预先设定好的小片区域内
2017-04-14 17:45:38
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统，从而能够结合高度智能化的确定性控制，并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台，以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用，NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
Strategy Analytics近期发布的一系列研究报告中对服务机器人的现状进行了分析。报告《个人服务机器人：从RVC到宠物狗等》和《专业服务机器人：送货和物流驱动销量》认为，家用机器人和商用机器人
2016-12-28 16:14:56
项目名称：基于外骨骼的仿生机器人控制系统试用计划：1.申请理由本人为电子在专业在校学生，以智能机器人为研究方向，参加了许多区级国家级比赛并获奖，想要借助发烧友的智能语音开发板进行深入的学习和探索，并
2020-02-25 16:01:04
项目名称：外骨骼助行器试用计划：公司目前开展外骨骼助行器等项目的研发。作为核心技术之一，电机及电机驱动技术在整个项目的开发中占有非常重要的地位。同时，本公司还在开展其他电机驱动器的研发，比如，一个驱动器同时驱动2台电机。为了加快对BLDC驱动器总体方案的设计，现申请MAX29956评估套件。
2019-09-19 09:49:22
套件的优劣性项目描述：1.现在物流行业很火热，有大量包裹需要运送，人工工作量小，而且容易损坏物品，通过智能机器人的寻迹与运输特性，将对物流行业有很大的帮助2.寻迹采用红外寻迹方式，运输可以加入机械臂，通过程序进行控制
2015-11-30 15:56:36
大领域，预计到2025年，智慧物流市场规模将超过万亿。在物流行业，机器人代替人工不仅出于人力成本不断增加以及提高运营效率的考虑，在疫情当前，非接触式服务受到前所未有的重视，机器人的应用受到热捧。前不久
2020-01-02 11:40:10
计划大力引进物流配送机器人来缓解医护人员压力、隔离感染，随着物流机器人在医疗配送中作用的凸显，它和中型物流传输系统可实现无缝对接，解决物流活动中劳动力匮乏、人力成本、效率低下等问题。医用智能物流机器人
2020-05-28 17:30:09
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
小型物流机器人系统是模拟无人仓库中的物流机器人系统完成物料自动入库和出库，并实现物料信息智能化管理过程的创新产品。PC机作为云端（数据库），通过Zigbee网络控制物流机器人执行入库和出库任务。云端
2016-04-05 15:16:07
可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种，是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置，其基本原理是在基于人体运动行为意识信息的基础上，由安装在腿部关节（髋关节及膝关节）处的伺服电机驱动关节运动
2020-04-27 08:04:05
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义，正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多
2015-09-02 14:03:18
具有基于虚拟现实的运动跟踪功能的上臂外骨骼的设计和分析摘要：机器人康复是治疗腿部或肢体受伤的患者的新疗法。患者的第二个选择是使用机器人康复，而不是传统的康复，因为机器人康复消耗更少的钱和更短的时间
2021-09-01 06:10:43
在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用，如下图所示：
2020-08-06 06:30:31
扁扁的、能搬运整个货架的机器人。在物流产业高速发展的今天，机器人技术的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。智能机器人运用到物流产业，其效率不言而喻。尤其货物搬运、周转，机器人
2015-12-12 10:48:36
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
的最主要区别之一。机器人的类型可以根据环境、移动性和可携带性分为四种类型：陆上用的、空中用的/空间中用的/无人机、水中用的、以及可穿戴的/外骨骼的。 机器人的形状因素与机器人工作所在的环境和机器人
2017-08-17 11:17:43
吸尘机器人作为服务机器人领域的一个新产品，结合了机器人和吸尘器技术，能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作，越来越受到人们的欢迎。
2020-03-18 06:18:37
机械外骨骼传感器采用压力传感设计,这样的好处是：1、关节运动部件功率和速度可调节；2、机械和人体的运动跟随性更好；3、电机的功率可以最大化的输出，同时可控制；
2016-04-27 23:51:57
机器人前沿--下肢外骨骼机器人
2019-04-28 06:56:09
的合作。公司致力于各类移动机器人产品的研发与销售，如餐饮机器人，巡检机器人，安防机器人等各类移动机器人。公司致力于为工厂以及物流仓储行业提供无人化、智能化的设备，如各种不同应用场景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
减少40%、效率提升60%、产品质检率99%、安全系数90%）
智能制造正在日化行业中迅猛发展，成为新一轮科技和产业革命的先导。作为日化发展的头部企业，正积极驾驭智能制造的浪潮，不断探索创新。稳石机器人
2023-09-21 13:45:14
外骨骼压力传感器测试2
2016-05-06 01:15:00
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
网络购物的发展带动了物流中心数量的增加，因而在物流中心处理许多繁重任务的轮式机器人的数量也随之增加。这些轮式机器人要应对的下一个挑战是最后一公里交付，以帮助减少市中心区繁忙街道的拥挤程度。与此同时
2022-11-09 07:49:49
的确切位置。然后，他们可以在没有人手颤抖的情况下握住它们，并使用各种工具，从而进行活组织检查。（图片来源： Euchiasmus ／ Wikimedia Commons）4、矫形器（AKA外骨骼）机器人
2018-10-19 22:28:29
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意角度）及用
2023-04-17 17:49:50
迈步机器人BEAR-H系列是用于辅助脑卒中患者步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。机器人拥有主动被动训练模式，通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成行走训练，可以节省人力，并提高康复效果
2023-09-20 17:25:48
下肢外骨骼康复机器人BEAR-A1利用仿生学、人体工学、机器人技术，为下肢运动功能障碍者提供康复训练。通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练，可以有效降低治疗师工作强度，提高康复训练效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
迈步手部康复外骨骼机器人，机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸，外骨骼手的长度可调节，长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02
我国自主研发的外骨骼机器人FourierX1近期在沪正式对外发布。这是中国真正意义上的首款商用化的外骨骼机器人，在国内实现了该领域零的突破，将让下肢瘫痪或偏瘫患者能够借助辅具实现有尊严的行走。预计FourierX1价格将仅为国外同类产品的三分之一至五分之一。
2017-03-25 11:30:252390 机器人外骨骼通常用于康复治疗中，它是一种可以像穿衣服一样穿在身体上的智能机器人，帮助穿戴者跑得更快、力气更大、耐力更强。
2017-10-15 11:09:211096 运动自适应外骨骼机器人系统的主要功能是为脑卒中患者提供上肢关节协同运动康 复训练，主要是通过与患者建立的空间物理联接以物理交互和感知交互的方式实现。外骨骼机器人系统和人体紧密联接，相互作用，相互影响
2017-10-17 14:45:01
15 除了军用，外骨骼机器人开始在商业上也有了发展。日本筑波大学的机械人专家三阶吉行和他的同事们在2004年创建了一个叫做“Cyberdyne”的公司，开始把他们花了十年时间研制的动力外骨骼机器人推向市场
2017-11-14 14:52:0510268 外骨骼机器人可用作于康复治疗。外骨骼机器人可以用于辅助残疾人、老年人以及上肢、下肢无力患者、瘫痪病人等。有了外骨骼机器人，四肢瘫痪的病人都有可能重新站立起来自主行走。
2018-06-27 15:30:001925 助行、康复训练和助力功能。 该机器人可通过外骨骼传感器，来感知人体运动意图 该机器人采用了生机电一体化系统，由电驱关节、机械连杆、智能鞋、腰部支撑及绑缚附件等组成。
2018-01-19 09:38:333349 外骨骼引申于昆虫的外壳，是一种结合人的智能和机械能的可穿戴设备，根据使用目的不同，可以分为助力型和康复型。康复型主要用于没有运动能力的病人的康复训练，助力型则主要用于军事、灾难救援等场合。控制系统
2018-01-30 17:57:404 动力单元部分的研究。介绍负重外骨骼机器人的工作原理及其液压系统的组成，对人体步态进行分析，研究液压动力单元并进行样机实验。结果表明，负重型下肢外骨骼系统采用阀控液压系统，能够满足在负载60 kg下完成人类基本的
2018-03-01 15:24:301 拜外骨骼所赐，如今瘫痪的人能够站立和行走，士兵和劳工能够变身超人，但据Engineering Possibilities报导，外骨骼技术尚未成熟，并未考虑使用者和外骨骼的互动情况。
2018-05-25 07:27:001604 加州伯克利大学的研究人员借鉴蟑螂灵活的外骨骼结构，制造出一款机器人雏形，更加适应狭窄崎岖的地面环境。
2018-06-01 11:18:003613 
对于脊髓损伤和脑卒中（中风）患者来说，站立行走似乎是一个可望而不可及的梦想，而外骨骼机器人的诞生，将使这一梦想变为现实。所谓外骨骼机器人，通俗来说就是“套在人体外面”的机器人，它是基于仿生学和人体
2018-07-08 16:10:006487 据新华社报道，近日，电子科技大学机器人研究中心执行主任程洪团队研发出第四代外骨骼机器人，帮助脊髓损伤的截瘫患者像正常人一样站立行走。
2018-08-20 16:49:005203 近日，电子科技大学机器人研究中心研发出第四代外骨骼机器人，帮助脊髓损伤的截瘫患者像正常人一样站立行走。
2018-08-21 16:52:084737 工厂演示了无椅外骨骼（H-CEX）之后，其计划在2018年底对该工业机器人进行大量测试，验证H-VEX是否成功。设计该新型H-VEX的目的是提高工厂生产效率，同时降低工人受伤的可能性。
2018-10-26 09:30:352474 外骨骼机器人通过帮助无法行走的人重获行走能力，实现了医疗行业的变革，它们还可以协助人们移动和举起物体，减少了工伤的发生。亚洲的两个国家引领着外骨骼机器人的发展，分别是：中国和日本。这两个国家的外骨骼机器人产业发展如何？亚洲两大经济体的技术区别是什么？
2019-01-14 10:51:303218 科幻武侠电影里关键时刻显神通的“战衣”，618在苏宁物流变成了现实。近日，2019全球智慧物流峰会上，苏宁物流“外骨骼机器人”首亮相。据悉，此“外骨”最大助力效率约达60%，可极大提高搬运效率，同时有效保护快递员腰部肌群。
2019-06-01 08:08:003072 此“外骨”最大助力效率约达60%
2019-06-04 11:21:3611087 今年上半年，两部科幻影片《流浪地球》和《阿丽塔》相继被热议。《流浪地球》中的救援队员们身着外骨骼机甲，在恶劣的地表为生存而奋战；《阿丽塔》中，机器能替代人类失去的肢体，使身体机能大幅提升。在现实生活中，也有人正在利用外骨骼，使失去行走能力、运动能力的人，重新恢复站立甚至行走的希望。
2019-08-15 16:08:115776 粗略的划分，外骨骼应用有三个方向，一个是个人出行，即偏消费行业，比如出去远行穿上外骨骼会帮助减少体力的消耗，哈佛大学实验室正在这个方向进行尝试。
2019-08-28 09:47:371112 现有的外骨骼康复机器人，按照针对躯体的部位可分为：上肢机器人，下肢机器人；按照功能划分可分为康复训练机器人和辅助行走机器人。
2019-08-28 09:51:113024 外骨骼机器人的研究可以追溯到 20 世纪 60 年代，最初的研究目的主要是用于提高士兵的背负承载能力，随着机器人技术和生物检测技术的不断发展，外骨骼机器人的研究取得了飞跃性突破。基于不同作用对象
2019-09-23 08:00:002 ）有限公司，是国内较早专注于研究外骨骼机器人的公司之一。该公司由魏巍带领的博士团队创立，目前团队规模30余人，团队成员中有20%博士以上学历，70%硕士以上学历。 外骨骼机器人是融合了传感、控制、信息、融合、移动计算，为操作
2019-10-18 09:54:508009 美国知名机器人研发企业萨科斯机器人公司宣布，这家公司研发的新款工业用外骨骼机器人外形酷似“钢铁侠”，将于今年1月交付给首批客户。
2020-01-06 09:23:57647 机器人产业正在快速发展，我们可以看到，不仅是制造业，机器人外骨骼的研制还将为更多行业提供装备支持。
2020-01-13 14:30:351834 电影《流浪地球》中，通过控制机器人外骨骼，救援队在冰原中拖动火石、救助坠落的人员、最后协力推动"顶针"，赚足了观众的眼球。
2020-03-28 16:38:133059 目前，快速发展的快递物流领域成为重要市场之一，为了解决快递员和搬运工徒手搬运时费力、易出现脊柱损伤等问题，研制出一款面向快递员徒手搬运工作的简单实用的无动力外骨骼式装备，利用外骨骼式的机械机构传递
2020-06-19 08:49:233309 送件审查的B－Temia公司也以同一产品于美国取得US FDA 510（k）认证，目前在包括欧盟、马来西亚、新加坡也取得相关认证，预计后续目标在中国、韩国、泰国也要取得认证进一步拓展市场。 纬创医学外骨骼机器人获多国认证 纬创指出，Keeogo启而走为一款重量轻、辅助力大的动力
2020-09-29 18:27:294155 机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本文简要介绍了军事领域外骨骼世界机器人技术的发展现状与趋势。是指套在人体外面的机器人，也称可穿戴的机器人
2020-10-21 15:28:183163 随着机器人产业的整体发展，机器人产品体系愈发完善，应用也更趋多元化。在这一背景下，机器人各细分领域的发展不断提速，在工业、医疗等场景中取得了新的突破。近日，外骨骼机器人企业傲鲨智能宣布完成数千万人民币Pre-A轮融资，体现出外骨骼机器人这一行业的快速崛起。
2020-11-02 14:23:36833 操控机器人是很多人的梦想,不过这次梦想或许能成真了。日本机器外骨骼制作公司 Skeletonics 发布一款扩张人体功能的外骨骼型机械人"Skeletonics Arrive",使用者可透过四肢移动直接操控机器手臂与机器腿,可做出自由度高的身体动作。
2020-12-25 22:16:20619 近几年，随着外骨骼机器人的发展，其在医疗、物流等行业已有实际应用案例，而包括科大讯飞、中国科学技术大学先进技术研究院等在内的企业、研究机构等都在致力于外骨骼机器人的研制。
2021-03-19 16:32:08823 本月初，加拿大滑铁卢大学的研究人员更新了第一个开源的人类运动场景高分辨率可穿戴相机图像数据库。在此基础上，可使用AI和可穿戴相机，让外骨骼机器人实现自主行走。 外骨骼机器人是指套在人体外部的机器人
2021-04-15 17:18:543138 外骨骼机器人作为一种新兴的人机融合技术，在康复和辅助手术方面具有独特优势，但应用起来通常伴随着巨额成本和复杂的数据处理难题。就此，李正国团队成功研发了一种基于摩擦式双向传感器的外骨骼传感系统，将大大降低其运行成本和功耗。
2021-06-01 09:48:071995 基于TI处理器的外骨骼辅助康复机器人
2021-06-25 10:28:3715 近年来，机械外骨骼机器人总是会吸引大家的目光，首先经常在科幻片中看到外骨骼机器人，比如异形、极乐世界、阿凡达等经典电影。在真实应用中，有军用、工业制造和医疗康复类的外骨骼辅助机器人，但都避免不了笨重
2022-04-07 10:13:45938 双足的外骨骼机器人怎么又可以像带轮子的车一样向前运行呢，同时又可以像双足机器人一样上楼梯？看看这个双足外骨骼轮式机器人就明白了。 在平路上，该外骨骼机器人是通过驱动轮滚动式的前行，前面2个小轮子作为
2022-04-08 09:42:525948 
提到外骨骼机器人，很多人就会立刻想到《机器侠》或者《流浪地球》中的场景，那种钢铁卫士英雄史诗般的画面，给人带来许多关于“如若穿戴高科技设备，就可以拥有超级能力、极限力量”的遐想。 外骨骼机器人
2022-06-17 19:52:591388 
这款机器人是一种具有12个自由度的自平衡外骨骼，总共装载了12个电机，依靠动态算法来确定用户的步态。
2023-03-08 13:58:00197 迈步下肢外骨骼康复训练机器人BEAR-H1是一款辅助脑卒中患者用于步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。凭借出色的设计和创新的概念，该产品荣获2018年德国红点概念设计大奖。
2023-08-30 14:17:44414 过去，对于许多残障人士来说，一辈子只能依靠轮椅。现在，外骨骼机器人的出现，改变了下肢瘫痪、行动不便的人几乎无法行走的困境。
2023-08-30 14:21:03290 一、外骨骼机器人的概述 外骨骼机器人是穿戴在使用者身体外部的一种智能机械结构，可将人体感觉、思维、运动等器官与机器的感知系统、智能处理中心、控制执行系统相结合，从而达到改善人体物理机能及提高身体素质
2023-08-30 16:16:44711 
资本对外骨骼机器人关注度有望大大提升：根据CB Insights数据，2016年至今，外骨骼机器人产业融资将近百次交易，融资总规模亿美元级别，比较与外骨骼机器人有相似性和重合度的三个产业，医疗设备、机器人及智能可穿戴设备，融资规模均超十亿美元。
2023-08-30 16:18:45574 
外骨骼机器人之技术 外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。 外骨骼机器人是一种可以穿戴在人体表面，能够提供额外动力和能力的机器人
2023-09-12 16:13:57278 一、外骨骼机器人的发展与场景 外骨骼的定义最早其实来源于动物，即外部的骨骼，这些外部骨骼一般用于支撑和保护动物，与之相反的是人类这样“内骨骼”的生物。因此，外骨骼机器人一般是指那些能够保护自身
2023-09-14 11:37:07389 提到外骨骼机器人，很多人会想到科幻电影中钢铁卫士英雄史诗般的画面。如今，由于科技的不断发展，赋予人类超能力的“科幻战甲”已然照进了现实。在深圳国家工程实验室大楼里，驻扎着一家专注于康复外骨骼机器人
2023-09-18 16:00:22188 
以梦为马，用科技的力量点亮患者的“康复梦”。科技赋能，让外骨骼机器人给患者插上康复的翅膀。
2023-09-20 17:47:42557 
目前就外骨骼机器人的市场上来看，因为工业市场和工业机器人等成熟产品都存在竞争，外骨骼机器人最有可能的市场依然在医疗场景。
2023-09-20 17:54:09507 
外骨骼机器人技术具有广泛的应用前景和重要的研究价值。我们有理由相信，在不远的将来，外骨骼机器人会向着民用的方向蓬勃发展，走进千家万户。
2023-09-20 18:00:49412 
过去，对于许多残障人士来说，一辈子只能依靠轮椅。现在，外骨骼机器人的出现，改变了下肢瘫痪、行动不便的人几乎无法行走的困境。那么，外骨骼机器人是怎样带动人行走的?又有哪些应用场景?未来发展趋势
2023-09-21 10:01:58698 
一、外骨骼机器人的概述外骨骼机器人是穿戴在使用者身体外部的一种智能机械结构，可将人体感觉、思维、运动等器官与机器的感知系统、智能处理中心、控制执行系统相结合，从而达到改善人体物理机能及提高身体素质
2023-09-21 10:07:16733 
外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。它能够通过传感器、电脑算法和动力学装置来辅助、增强甚至取代人体的运动能力。这项技术
2023-09-21 10:11:32523 
对外骨骼机器人发展需求、国家政策支持、企业融资事件梳理、专业申请数量等进行简要概述，以及对未来市场规模的预测。
2023-10-10 14:14:14387 
毋庸置疑，目前我国的外骨骼机器人还处于技术迭代和升级阶段，但国家政策的支持为外骨骼机器人提供了良好的环境，行业正不断加速发展。医疗康复外骨骼机器人站在“康复器械”、“人工智能”、“机器人"等交叉领域风口上，享受多重利好。
2023-10-11 16:13:50367 
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