。主办及支持机构车制造、五金\模具、金属加工、钢铁\冶金、能源电力、橡塑\包装、食品\医药等领域，倾情为业主办单位：上海市机械工程学会 中国工业4.0产业联盟 亚洲自动化与机器人协会 香港贸发展览集团
2016-11-03 15:37:37
本设计主要研究的是小型仿生六足机器人控制系统的开发，其采用自主设计的控制器作为硬件平台。控制器主要有微处理器、驱动模块、电源模块、外围扩展构成。其中驱动模块采用了分时复用的原理，将处理器的 3 路
2020-10-13 09:13:11
美国 会走路呼吸、有心跳仿生人是指以模仿真人为目的制造的机器人。这个名词一直以来都是科幻和机器人学的一大主题，但由于技术的高低决定了其拟真的程度，实际研究仍长期处于试制阶段。目前在这一领域做出突破
2013-12-02 15:49:14
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
本帖最后由 zhang0605lei 于 2016-1-28 10:45 编辑
机器人是现代科技和高端制造业水平的标志，也是社会发展智能化的象征。未来机器人发展会向何处去？科学家揭示了机器人
2016-01-28 10:43:20
移动平台 美国卓克索大学(DrexelUniversity)团队的步行机器人“Hubo”，采用开放性平台架构方便合作开发者利用(编按：Hubo是韩国开发设计的机器人) 美国NASA所属喷射推进
2013-07-15 14:48:19
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
机器人技术不再是未来的幻想，它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域，我们缺乏相应的法律法规。比如无人机，现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理，但很多人认为，这完全越权了；比如机器人
2015-01-13 16:39:57
`在论坛看到了那个波士顿动力公司的斑点 猎豹 大狗 野猫 这几种军用机器人，也看了那些个测试视频，他们的那些关节结构是怎样设计的啊？是液压还是机械？`
2015-03-09 11:41:04
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
的各个领域，大大提高了劳动生产率，降低了工人的劳动强度，提高了产品质量。与此同时，随着工业机器人向更广更深的方向发展，以及智能化水平的提高，工业机器人已经从传统制造业推广到其它工业领域。
2020-05-12 07:20:37
家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
LG电子（LG Electronics）宣布，在其年底进行业务重组期间，将成立两个新部门，机器人和自动驾驶汽车部门，两部门都由该公司首席执行官直接管理。据羿戓信息所了解，该家韩国科技巨头表示，成立
2018-12-03 22:14:00
）仿生六足机器人开发流程以及细节仿生六足机器人三维模型简图论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图至附件下载
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛机器人 51单片机 WIFI控制★★★网上的6足机器人都是用stm32或AVR单片机做的，可大多数单片机新手只会51单片机，所以就试着用51单片机做个，没想到还真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比较粗糙！凑合着看吧！上图：等会上个视频看看效果！
2016-04-15 15:54:33
项目名称：基于外骨骼的仿生机器人控制系统试用计划：1.申请理由本人为电子在专业在校学生，以智能机器人为研究方向，参加了许多区级国家级比赛并获奖，想要借助发烧友的智能语音开发板进行深入的学习和探索，并
2020-02-25 16:01:04
行走方案能得到广泛运用。 最近机器人这个词总是出现大家视野中，可见这是一个十分火热的研究和发展方向，所以想借此机会，学STM32的同时学习机器人控制。
2016-11-14 18:54:33
出口额占总出口的61％。 机器人水平全球领先 德国制造业之所以称霸全球，其背后是德国拥有极高的机器人自动化应用水平。早在上世纪70年代，德国就开始了“机器换人”的过程。时至今日，德国工业领域每万名工人
2016-01-12 13:59:25
，如无人侦察机(飞行器)、警备机器人、医疗机器人、家政服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。未来发展趋势工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平
2015-04-25 16:45:30
中国的机器人发展光明前景 不久前，工信部发布了《中国制造2025》重点领域技术路线图(简称路线图)，将机器人推向了风口浪尖，地方***就机器人产业频频发放政策福利，机器人产业园区如雨后春笋般出现。但
2015-12-29 15:56:47
软件编程界面和运行环境。重、难点重点：机器人仿真软件编程界面的操作。难点：机器人仿真软件运行环境的操作。教学过程走进机器人世界机器人的诞生机器人的发展机器人家族认识能力风暴智能机器人脚...
2021-09-01 06:17:46
1、推动机器人产业开放发展，重点培育以顾村机器人产业园为核心的宝山基地和以康桥、金桥为核心的浦东基地；2、搭建机器人产业服务平台，发挥上海机器人行业协会、机器人产业联盟的桥梁纽带作用，加强产业链对接
2015-02-12 10:00:04
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
` 本帖最后由 大连云港 于 2015-1-19 11:02 编辑
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现
2015-01-19 10:58:38
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
、特种机器人成为其重点发展的三个领域。围绕着“世界机器人创新基地-彻底巩固机器人产业的培育能力”，“世界第一的机器人应用社会-机器人随处可见”以及“迈向领先世界的机器人新时代”三大机器人核心战略，日本制订
2016-01-28 15:21:21
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
领域中。 二、专业建设及人才需求前景机器人制造厂商：需求机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。机器人系统集成商：需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业人才；机器人的应用企业：需求机器人
2015-09-02 14:03:18
`大自然是最优秀的设计师。工程师们从大自然学习经验，将其运用在工程上，这就是仿生学。仿动物的机器人能帮助研究者理解动物的运动和进化，以及为什么它们能完成如此惊人的任务。除此之外，仿生机器人还有
2016-08-24 10:33:05
想问问玩机器人的大神哈。哪个国家的机器人做的好啊？中国？美国？日本？韩国？英国？
2015-01-21 14:10:02
喷涂机器人的发展趋势喷涂机器人喷涂机器人是一种主要用于表面涂覆工作的特殊机器人,是机器人技术和表面喷涂工艺相结合的产物。喷涂机器人能满足环保、效率和柔性生产的需要,因而在现代化的喷涂线上有望全部替代
2021-03-10 09:23:59
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人，当时买了一个四足仿生机器人的骨架，画了个板子，写了个测试代码，能完成简单的行走，后面加了避障、显示功能啥的，不过视频资料没了，只有简单行走的视频，优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
式发展。而主流的工业机器人领域，配套产业及设备的集群效应才是机器人制造的关键。只有具备完善的产业链条，盈利空间才能得到提升。另外，服务机器人是我国制造的突破点。相比工业机器人，服务机器人的制造对技术
2015-12-07 17:09:11
在当今的机器人领域，基于视觉的人脸面部识别和检测发展得非常之快，并且已经运用于很多领域。
2019-09-17 09:11:43
人工智能也称机器智能，是一门研究人类智能机理和如何用计算机模拟人类智能活动的学科。经过50多年的发展，人工智能已形成极广泛的研究领域，并且取得了许多令人瞩目的成就[1]。智能机器人技术综合了计算机
2019-10-21 06:39:51
研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在机器人控制中具有举足轻重的地位，因此，各研究机构都把对机器人运动控制系统的研究作为首要任务。
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
工业生产中，传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求，多轴机器人顺势发展，趋势明显。多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系
2020-07-29 06:57:04
的满足实时性快速性的特点。 随着ARM处理器的出现和发展以及嵌入式系统的发展，移动机器人的实时性快速性要求便能得到很好满足，现在该技术已经在多种领域得到有效的应用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
与智力开发等，并且随着科技的发展，机器人的应用领域还在不断扩展。但是机器人的快速发展也为该领域的研究与开发人员带来了巨大的挑战。机器人领域的著名科学家David Barrett博士（曾任iRobot
2019-07-31 07:17:18
研究目标设计一款基于STM32的仿生机械手：（1）基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 （2）实现串口指令控制仿生机械手动作。（3）实现仿生机械手具有多种工作模式。（4）实现数据手套
2022-01-07 06:55:18
，智能化已成为工程机械行业的主要趋势和方向发展。那么要想机器人准确高效地执行任务，机器人内部的各处连接必定不能有任何差错。这时候，机器人线束的压接形式显得相当重要，我们也需要对它严格要求。压接的线束必须
2017-04-25 16:34:23
人工智能技术的发展，国内市场上也出现了各种智能硬件产品，如机器人，产品实用领域涵盖生活的方方面面。目前推向市场的机器人主要包括两类：工业机器人和家用服务型机器人。工业机器人主要以机械臂为首领的科学制造，将
2015-08-10 18:16:12
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
`<span style="" >工业机器人的技术原理机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而
2018-11-23 10:40:38
年年均增长率高达22%。除了在传统的汽车制造、电子制造等领域进一步深化，在医疗、生活等领域也开拓了新的道路，这让这一行业的规模迎来了新的增长。在疫情影响下，无人配送机器人也获得了一波发展机会，已成为
2022-10-18 14:34:33
有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的，现在给大家分享一个仿生机器人开源资料，喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态
2020-10-10 09:57:11
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
吸尘机器人作为服务机器人领域的一个新产品，结合了机器人和吸尘器技术，能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作，越来越受到人们的欢迎。
2020-03-18 06:18:37
期，发展至今，机器人已能广泛应用于制造业、非制造业以及服务人类，产品种类包括：水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、扫地机器人等等。目前，家庭清洁机器人是使用数量最多、应用范围最广的一类家务服务机器人
2017-05-27 13:31:20
20世纪以来随着电子技术的不断发展，以及人类对于自身的不断了解，机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人，走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域，研究门槛高，实际的商业用途不是很广，所以大多还停留在样品阶段，走进市场的很少。
2019-10-16 08:27:30
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
摘要：机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域，也是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人技术有着重
2016-09-22 16:39:46
瑞士联邦理工学院 Pascal Buholzer 和他的学生设计的Sepios水下仿生机器人，解决螺旋桨推进器的水草缠绕和噪音问题。
2015-01-13 15:52:06
`博雅工道研发了一款智能仿生机器鱼，该鱼使用仿生技术，以盒子鱼为原型加以创造具有目标识别、智能跟随、水声遥控、代码开源、防水技术、无线传输、智能存储、PC端调试平台等功能。应用于竞赛、科研、教育创新`
2017-10-25 18:00:18
安全，对一些特殊工种，如喷涂，铸造等通过劳动法强制采用工业机器人来代替，这样可以大大增加工业机器人的需求数量。视觉机器人我国的机器人产业化必须由市场来拉动，机器人作为高新技术，它的发展与社会的生产、经济状况
2016-09-08 10:34:05
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
通过视觉传感器获取互动表演者的手臂姿态，挥动双手臂模仿表演者的动作，实现对机器人的仿生模拟控制。邯郸学舞机器人由一个视觉传感器、两个三自由度手臂、机器人身体和视觉处理控制器等组成；该机器人通过视觉传感器获取互动表演者的手臂姿态，挥动双手臂模仿表演者的动作，实现对机器人的仿生模拟控制。
2016-03-28 11:42:25
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
下肢外骨骼康复机器人BEAR-A1利用仿生学、人体工学、机器人技术，为下肢运动功能障碍者提供康复训练。通过对患者髋、膝关节提供助力完成康复训练，可以有效降低治疗师工作强度，提高康复训练效率，提高患者
2023-09-20 17:31:33
得益于人机交互、软体机器人控制、机器人生物行走等新型技术的不断发展，当前世界范围内仿生机器人的研究工作已经取得了一定成果。
2017-02-23 15:29:38
1104 盘点德国仿生机器人，绝对让你佩服得五体投地!
2018-01-02 10:52:529706 随着对于仿生机器人认识的不断深化，人们对其的研究也走向了“第四阶段”：即构建结构与生物特征一体化的类生命系统，强调仿生机器人不仅具有生物的形态特征和运动方式，同时具备生物的自我感知、自我控制等性能特性，更接近生物原型。目前大热仿生脑和仿生神经也属于此类方向。
2018-07-06 15:44:002715 利用ADAMS软件虚拟样机技术，设计了液压驱动的四足仿生机器人单腿机械结构。通过分析四足哺乳类动物身体结构及运动特性，设计了仿生机器人的机械机构，确定了机器人腿部自由度配置，建立了仿真模型。根据动物
2018-03-01 11:41:12
3 德国自动化技术厂商Festo（费斯托）推出来自其仿生学习网络 (Bionic Learning Network)最新成果的仿生机器人，BionicWheelBot是一款独具特色的行走机器人，以摩洛哥后翻蜘蛛为灵感，能够模仿摩洛哥后翻蜘蛛以翻滚模式在复杂地形上移动。
2018-03-31 10:08:189722 近日，据外媒报道，德国自动化技术厂商Festo推出来自其仿生学习网络最新成果的两款仿生机器人，一款可以翻滚的蜘蛛机器人BionicWheelBot和一款飞狐机器人BionicFlyingFox
2018-04-08 07:08:002674 近年来，仿生科技正在快速发展，尤其是在机器人行业，从蜘蛛到鸟类，从章鱼到蟑螂，各种生物为技术进步提供了源源不断的灵感，仿生科技也成为机器人技术发展最快的领域之一。
2018-05-12 10:12:264664 如果20年后科技发展迅速，机器仿生人出现了，你会不会也想购买一台？是否想过新时代会因仿生机器人的出现而有何转变？
2018-08-15 17:34:155709 在YouTube上点击量超高的波士顿动力公司，预计将会在2019年推出结构复杂的仿生机器人。消息一出，人们目光即被拉向了机器人领域一大分支——仿生机器人。
2018-09-28 14:48:165007 仿生机器人就是模仿自然界中生物的外部形状、运动原理和行为方式的系统，能从事生物特点工作的机器人。主要的仿生机器人包括三大类：一是仿人机器人，二是仿生物机器人，三是生物机器人。
2018-12-23 16:19:4811260 本文档的主要内容详细介绍的是使用51单片机设计六足仿生机器人的详细资料说明。
2019-07-03 17:42:0012 韩国国防部日前宣布将研发军用仿生机器人，提升防御与侦察能力，强化武装部队。
2019-06-07 14:44:002552 据报道，韩国国防部日前宣布将研发军用仿生机器人，以提升防御与侦察能力，增强武装部队的战斗力水平。预计这类仿生机器人将于2024年进入到韩国军队服役。
2019-06-10 09:36:272875 军事观察员李莉分析，韩国在军用仿生机器人领域发力，不仅是为了满足未来作战需求，也是出于争夺第四次工业革命战略制高点的考虑。
2019-06-10 14:46:162752 这是目前国内研发生产的第一台5G动作传感仿生机器人。它使用新型芯片，将三维空间动态控制、平衡原理与先进的机械设计和尖端电子感知技术相结合，来操纵机器人。
2019-07-22 09:32:153844 Festo是一家德国工业自动化企业，多年来一直致力于仿生机器人的研发。在Festo展台的一角，有一个两米左右的圆形水箱，一只仿生水母机器人摆动着透明的触手上下浮动。
2019-08-23 09:56:38563 控制系统作为四足仿生机器人最重要也是最基础的组成部分，其性能的好坏直接对四足仿生机器人运动控制效果产生巨大的影响。在机器人研究的早期，控制系统一般采用单级处理器的集中控制模式，利用一台运算速度快
2019-09-27 08:00:000 “仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。同时关于动物如何移动、处理危险和保存能量的特别见解和观察不仅有趣，而且对机器人领域的科学家也很有价值。在德国汉堡举行的IROS年会上，类似动物的机器人运动做出了这样的贡献。
2020-03-05 09:26:313926 相信我们不少人都听说过仿生机器人，这一产品被称为我们人类的好朋友。那目前它的发展如何呢？
2020-11-10 09:33:477136 及建档系统。 其中，手指外骨骼单元和手套外骨骼专利摘要写到，本实用新型涉及仿生机械技术领域，特别涉及一种手指外骨骼单元和手套外骨骼。本实用新型能够有效增大手套外骨骼的屈伸范围。 关节连接组件、仿生手及仿生机器人专利
2020-11-27 16:04:161779 近日，京东数科海益信息科技有限公司新增多条“仿生机器人”的相关专利信息。该专利名为关节连接组件、仿生手以及仿生机器人;手指外骨骼单元手套外骨骼。
2020-12-06 09:01:002527 按照使用环境的不同，又可以将机器人分为水下仿生机器人，空中仿生机器人和地面仿生机器人。
2020-12-14 16:10:0711854 仿生机器人索菲亚于2016年公开亮相之后，就在美国走红。据《Metro》新闻网1月25日报道，如今制造索菲亚的机器人公司又开始了新的征程，计划在年底前量产机器人。
2021-01-29 10:02:522163 （彼之良仿生智能机器人） 仿生机器人正朝着智能化方向发展 2021世界机器人大会在北京开幕。在上半年一系列的国家支持政策和整体环境，让机器人产业有了迅猛发展，企业从中得到了很大的发展空间和机会
2021-09-13 16:16:48456 雷军展示全尺寸人形仿生机器人 美好即将发生 小米十二周年之际小米创始人、CEO雷军进行了2022年的重磅年度演讲，雷军展示全尺寸人形仿生机器人；特别让人惊喜的One More Thing：小米
2022-08-12 20:37:091083 
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