新松协作机器人助力3C行业自动化升级

今日，2019ACT智慧技术暨应用大会在苏州举行，新松协作机器人受邀参与并针对3C行业目前面临的困境，结合协作机器人的优势，为行业客户提供了一整套工厂现代化转型方案。

我国是3C制造大国，约占据了全球70%的产能，其中手机的占比更是超过30%。根据国家统计局的数据，2017年我国手机总产能超过18.89亿部，2018年产能稍有下降，总产能达到17.98亿部。

随着我国人口红利消失，人工成本上涨，已有部分3C工厂搬迁至劳动力成本更低廉的东南亚国家。这种情况下，我国3C工厂急需提升生产灵活度、降低成本，“机器换人”的呼声也越来越高。 其实不论是工艺要求还是产品本身，传统工业机器人都很难全面的、完整的、高性价比的替代工人，3C产品尤其是手机的生产和装配要求都是极高的。

结合3C行业和产品特性，轻量化、易于部署、操作简单并且可以和人协同工作的协作型机器人就非常适用。通过“机器+工人”协同作业的方式，同样能提高生产效率，实现“降本增效”的目的。  在此次探讨会现场，新松协作机器人代表发言人许小刚先生也分享了协作机器人在3C行业具体应用场景。

由于3C电子行业的制程以及产品质量的严格要求，在产品生产组装过程中需要进行光学、信号、电气性能等各种功能检测。目前很多工厂的做法是人工将工件放入专业的检验检测设备进行检测，检测结束后再由人工取出工件。上下料就是检测工位工人一天的工作，不断循环放入、取出过程。 

使用协作机器人可以将工人从这种单调的工作中解放出来，同时机器人的运行速度也能保证生产节拍。以多可系列机器人SCR5为例，其末端最大速度可达2m/s。此外，协作机器人也能搭载检测设备进行信号检测以及扫描等工作。在物料拣选方面，协作机器人搭配3D视觉或者柔性抓手，能完美解决3C行业零件不规则的问题。

虽然市场上有自动点胶的点胶机，但由于其只能进行平面涂胶的局限性，3C行业仍然有大量人工涂胶的工位。人工涂胶又存在涂胶质量不稳定的问题，比如胶量不均匀；协作机器人通过搭载点胶设备，均匀出胶，涂胶轨迹也可以按需设定，不再局限于平面。涂胶典型应用场景是主板热熔胶涂胶。

基本上所有工厂都有上下料和码垛的需求，3C工厂也不例外。新松协作机器人大负载产品的GCR20-1100和长臂展产品GCR14-1400可以满足用户此类需求。

虽然，3C行业由于本身产品的限制，很多情况下不能完全实现“机器替人”，无法实现整体自动化。但“机器+人”协同作业模式，也不失为一种解决办法。

举个行业具体应用案例，某3C工厂原先由工人A给储存条装盘，装好后该工人再扫码将产品数据自动录入系统，最后由工人B进行打包装箱。在导入新松协作机器人后，工人A只负责物件装盘，装好后由机器人进行扫码，最后由B进行打包。通过机器人和人协同作业，生产节拍比之前快了一倍，提高了生产效率。