一、行业发展概况 目前,各国均在将机器人产业作为占领技术和市场制高点的重点研发与产业化领域。美国推行的“先进制造伙伴计划”中要求,通过发展工业机器人重整美国制造业,开发基于移动互联新一代智能机器人
2015-12-28 17:32:06
` 在科技变革浪潮中,机器人产业成为各国关注与竞争角逐的焦点。2017(第五届)中国·平湖机器人与智能装备大会,由中共平湖市委、平湖市人民***和千人智库共同主办,将于2017年10月19-21日
2017-08-15 15:05:15
,大会特邀演讲嘉宾深圳市玖胜云智联科技有限公司CEO李宗良作了主题为《服务机器人产业发展现状与未来》的演讲,为我们分享了服务机器人当下现状与实际探索经验,以及对服务机器人的未来展望作了较为全面的分析
2018-11-21 17:08:51
不同的旁白变更表情,巧手比划,慢移玉足,是目前全球仿真度最高的机器人。2008年,加拿大一位工程师宗利(Le Trung)因为工作繁忙无暇寻找真爱,于是2年前根据自己的择偶标准,利用最新科技,自己动手打造梦想
2016-01-22 11:02:33
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
趋于稳定发展。工业和信息化部装备工业司副司长罗俊杰日前表示,“目前我国机器人产业发展正经历从数量扩展向高质量发展的攻坚阶段。未来机器人特别是服务机器人可能呈现的趋势为新材料将大量应用于机器人领域,云服务
2018-05-16 17:26:51
的加剧,中国的工业机器人开始以25%的年均速度发展。 国际机器人及智能装备产业联盟执行主席罗军今年3月中旬曾对媒体称,预计3年以后,我国市场年需求量将至少突破5万台,10年后,中国机器人的年产值将接近
2015-02-11 17:26:59
新兴产业的高度。从中央到地方政府开始重点发展机器人产业,纷纷出台优惠政策,相继提出打造不同类型的机器人产业基地,吸引相关技术、人才、企业落户。 尤其是******在最近一次两院院士大会上提出希望,不仅
2015-01-08 14:04:56
本帖最后由 zhang0605lei 于 2016-1-28 10:45 编辑
机器人是现代科技和高端制造业水平的标志,也是社会发展智能化的象征。未来机器人发展会向何处去?科学家揭示了机器人
2016-01-28 10:43:20
时代的向往。近年来,随着科技的进步,机械、电子、计算机、自动化等传统学科及产业的成熟、交叉、融合,为机器人时代的到来奠定了基础。机器人从此不再是实验室和工厂的专属,而是逐渐走入人们生活的方方面面。它们形态各异
2015-12-29 14:56:59
引言机器人是当代科学技术的产物,是高新技术的代表。随着微计算机技术的发展,机器人科学与技术得到了迅猛的发展. 在机器人的教学中,由于机器人的价格昂贵,不可能用很多实物机器人进行实践学习,因此机器人
2021-09-01 06:45:48
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:06:22
的便捷。6月9号在天津武清召开第二届中国机器人峰会暨首届609机器人节,分享中国机器人产业发展的成果,共商机器人发展大势,从多方位研讨分析当前机器人发展趋势和产业环境,帮助企业抓住难得的发展机遇,帮助
2015-06-04 16:39:45
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
一.机器人简介:机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业
2021-09-07 06:05:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制,不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程,可节约
2015-01-23 15:02:27
` 为了迎合工业4.0和实现中国制造2025的工业梦想,中国的机器人市场在持续高温,为智能机器人产业助威的企业家们更是络绎不绝,但事实并非如此,在机器人行业发展壮大的背后,有些问题还值得我们深思
2016-12-05 13:46:56
FPGA的发展现状如何?赛灵思推出的领域目标设计平台如何简化设计、缩短开发时间?
2021-04-08 06:18:44
家庭服务机器人是机器人的发展方向,是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来,给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
Strategy Analytics近期发布的一系列研究报告中对服务机器人的现状进行了分析。报告《个人服务机器人:从RVC到宠物狗等》和《专业服务机器人:送货和物流驱动销量》认为,家用机器人和商用机器人
2016-12-28 16:14:56
近年来,由于扫地机的出现使得SLAM技术名声大噪,如今,已在机器人、无人机、AVG等领域相继出现它的身影,今天就来跟大家聊一聊国内SLAM的发展现状。 SLAM的多领域应用SLAM应用领域广泛,按其
2018-12-06 10:25:32
具体而言,工业机器人的控制可以分成笛卡尔空间的轨迹规划和关节空间的轨迹规划。笛卡尔空间的轨迹规划是以机器人末端执行器在笛卡尔空间运动时的位姿为输出,关节空间的轨迹规划是以关节坐标为输出。由于关节空间
2017-07-12 13:26:00
` 本帖最后由 机器人在线 于 2017-7-13 16:27 编辑
随着企业对于工业自动化要求不断提高,再加上国家正在大力扶持工业机器人产业,国内研究的研究机器人的者也随之增多,大多数的研究都
2017-07-13 16:03:16
,中国制造业还存在巨大的市场需求和发展潜力,OFweek行业研究中心高级分析师潘伟预计,2018年中国工业机器人销量将突破15万台,届时中国机器人保有量将超越日本跃居世界第一。 出货量延续增长态势
2015-12-29 10:54:26
代表厂商库卡公司凭借先进的机器人制造技术,目前可以已经做到用机器人生产机器人,工厂实现了高度自动化无人化,从一定意义上来说,库卡公司本身就是德国“工业4.0”的成功案例。 工业机器人发展展望 汽车
2016-01-12 13:59:25
令诸多业内人士担忧的是,中国机器人产业可能重蹈汽车产业覆辙。有业内企业家感叹,中国汽车消费成为全球最大市场,但是中国汽车产业哪里去了?中国丧失了大市场带来的发展机遇。“我们做了很多高技术产业,但是
2015-02-13 15:52:18
问题明确表示,中国机器人的核心技术和核心关键部件受制于人,基础配套能力滞后,整机面临空壳化。是否会陷入“高端产业***化”分析报告指出,在2013年中国购买并组装的近3.7万台工业机器人中,外资机器人普遍
2015-02-13 15:46:47
明显。从市场占有率来说,更无法相提并论。工业机器人很多核心技术,当前我们尚未掌握,这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。前瞻产业研究院发布的《2014-2018年中国工业机器人行业产销需求预测与转型
2015-04-25 16:45:30
的步伐就已迈开。据不完全统计,目前已有郑州、常州、重庆、天津、上海、广州、深圳、东莞、佛山、成都等近40个城市将机器人作为当地的重点发展产业,并陆续出台机器人相关优惠政策,主要对象是机器人制造企业
2015-12-29 15:56:47
云计算产业发展现状及趋势,本文讲的是云计算时代IT产业六大发展趋势,【IT168 资讯】1946年2月14日第一台计算机诞生,至今已经有50多年的历史,随着计算机和网络的普及,全球经济步入发展
2021-07-27 06:25:03
1、推动机器人产业开放发展,重点培育以顾村机器人产业园为核心的宝山基地和以康桥、金桥为核心的浦东基地;2、搭建机器人产业服务平台,发挥上海机器人行业协会、机器人产业联盟的桥梁纽带作用,加强产业链对接
2015-02-12 10:00:04
随着物联网、人工智能、云计算、大数据等高新技术的不断发展,警用安保巡逻机器人的研究如火如荼,应用逐步广泛,在协助民警执勤、智能安防、便民服务等方面作用突出。本文在总结警用安保巡逻机器人研究现状
2018-12-24 09:19:24
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 虽然中国的工业机器人产业在不断的进步中,但和国际同行相比,差距依旧明显。从市场占有率来说,更无法相提并论。工业机器人很多核心技术,目前我们尚未掌握,这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。`
2015-01-19 10:58:38
近年来,我国机器人产业取得了良好的发展成果,不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放,以及人口红利的日渐式微密切相关,另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
工业机器人产业-全球发展现状 自20世纪60年代开始,经过近六十年的迅速发展,随着对产品加工精度要求的提高以及人力成本的逐渐提升,关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作。另外,由于某些高危
2016-01-28 15:21:21
工程咨询有限公司 四、会议内容 1、工业机器人技术现状与发展趋势; 2、机器人与智能制造暨机器人在汽车、机械、电子、轮胎橡胶、 食品饮料、生物医药、石油化工、电力、冶金、包装、物流等工厂的 应用; 3
2016-03-17 16:02:09
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
减速机作为现代化建设中必不可少的传动设备,被广泛应用于国民经济的各个领域。对机器人产业而言,减速机是产业链中至关重要的应用环节。得益于机器人产业兴起,机器人减速机行业发展有望驶入快车道。减速机是工业
2018-09-18 10:03:03
。目前,市面上的智能服务机器人产业链涵盖芯片、传感器等核心零部件,图像、语音、语义等AI技术,机器人操作系统,以及上层产品应用几大环节。主要分为两类:技术类及产品类。 [img][/img]智能机器人
2018-06-29 11:31:14
工作站调试维护,操作编程等综合素质较强的技术人才。 三、就读工业机器人技术专业的优势1、工业机器人专业是顺应时代发展的先进科技技术,前景无限。类似10年前数控技术的应用,今天基本普及为先进制造业的主流
2015-09-02 14:03:18
,是未来自动化涂装发展的必然趋势。国外机器人技术演变及发展在国外,机器人喷涂已经成为一项比较成熟的技术,有着三十多年的研究和发展历史。目前,国外尤以喷枪的建模分析和轨迹优化的研究居多。1986年
2021-03-10 09:23:59
建模控制方面展现出很好的运动前景。针对目前足式机器人市场,高性能驱动器、行走稳定性直接决定着产品的运..
2021-09-15 06:54:01
的差距也意味着无限发展潜力和增长空间。”目前,在“工业制造2025”和《机器人产业“十三五”发展规划》等利好政策影响下,众多机器人企业都希望借政策东风有所作为。华山论剑谁与争锋 江湖风起云涌,一边国产
2015-12-07 17:09:11
和类型,而不关注其温度、湿度等。维视智造——智能机器人系统二、智能机器人的核心——环境感知系统机器人要想拥有“智能”,除了具备智能分析功能外,最重要的是要具备环境参数感知功能,目前此功能都是依靠各种
2018-05-31 09:36:03
工业生产中,传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求,多轴机器人顺势发展,趋势明显。多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系
2020-07-29 06:57:04
移动机器人利用导航技术,获得机器人的目前所处的位置,结合传感器技术对周围外界环境(障碍物等)作实时探测,并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
嵌入式系统开源软件发展现状如何?
2021-04-26 06:23:33
`【中国智能制造网 市场分析】随着工业机器人产业的快速发展,工业机器人技术水平更高,使用领域不断扩大,形成机器人产业热的同时,也带来了智能装备的发展热潮。 机器换人,风起云涌”这是在义乌机器换人
2017-02-14 14:16:18
前言针对国内工业机器人市场蓬勃发展,工业机器人的相关专业人才却非常稀缺的现状,华南机器人应用培训中心为广大有志于从事工业机器人行业的人员、应届毕业生提供了一个提高自身核心竞争力的机会,进一步丰富
2015-08-17 17:40:55
行业市场发展趋势及投资规划分析报告》显示2007年,两台机器人现身三一重机生产线。此后,企业销量突飞猛进,机器人队伍也随之壮大。在三一重机临港产业园中,就能看到200多台机器人各司其职,忙着切割、焊接
2015-02-11 17:38:04
工业机器人的产业链分为上游核心零部件,中游本体和传感器等生产,以及下游的系统集成等。核心零部件是减速机、伺服系统、控制系统三部分,分别对应执行系统、驱动系统、控制系统,分别占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
`工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等四大部分,这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。 笔者从中国国际机器人展览会上了解到,目前新时达(002527
2015-02-12 10:17:59
行走。通过相机和激光测距仪,Cody能为患者清洁身体。10. 替换肢体机器人已被用于替换人们损坏的肢体或其他身体部位。此外,科学家们还在研发一些新技术,使用机器人来创建人类心脏或其他器官。目前已经创造出人造水母,下一个目标就是人类器官。机器人将来究竟能为医疗产业带来什么?可能性似乎是无穷无尽的。
2015-03-02 15:05:49
从梦想照进现实。 亲子教育一直是人们不断议论的热点话题,但近年来,随着高科技产业的发展,作为技术发展的产物——“教育机器人”在亲子教育中又扮演了怎样的角色,对于亲子的亲密度起到什么作用?机器人教育
2018-12-20 10:01:58
,这也是我们智久近年来的发展的目标及方向。建议发展工业机器人需更多政策扶持 有专家指出,中国工业机器人产业化正处于关键的转折点,如果***的扶持力度再向前推进一步,中国的工业机器人产业将会越过目前
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
,中国机器人产业的发展可谓恰逢天时地利人和,制造业向智能制造发展的产业升级需求,中国拥有庞大的制造业市场需求、相关政策的支持和众多产业布局。到目前为止,上海、昆山、沈阳等多地纷纷规划建设机器人产业
2016-02-03 10:20:33
目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理,实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。
2020-03-17 06:59:50
期,发展至今,机器人已能广泛应用于制造业、非制造业以及服务人类,产品种类包括:水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、扫地机器人等等。目前,家庭清洁机器人是使用数量最多、应用范围最广的一类家务服务机器人
2017-05-27 13:31:20
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目,智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况,在参考了目前大多数智能机器人的基础上,以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
音频信号是什么?音频编码技术分为哪几类?音频编码技术有哪些应用?音频编码标准发展现状如何?数字音频编码技术有怎样的发展趋势?
2021-04-14 07:00:14
随着计算机科学和自动控制技术的发展,越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中,机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统,也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
能力,例如火警,地震,房子遭入侵的警报,消防预警等等.4.监控机器人要有行动能力,可在不同房间或楼层走动.5.单价要低.不能比计算机还贵.6.低阶的机器人只需上述的功能,高阶的机器人则需具备感知分析能力,必需要能分析不同影像数据的变化. 有想法欢迎讨论!
2019-10-30 02:25:39
、汽车和传统产业都在逐步使用智久AGV实现自动化生产。业内专家也分析认为,中国的互联网公司还在忙于平台、入口之争,但是美国互联网更多开始考虑大脑与机器联通、人和机器人共存等问题,苹果、谷歌等公司也已经
2015-12-23 14:40:03
。随着核工业和机器人技术的发展,不少国家研制成功了真正的远距离控制的核工业机器人。例如有美国的SAMSIN型,德国的EMSM系列,法国的MA23—SD系列等。目前大多数核工业机器人采用的是车轮或履带
2017-08-07 11:26:13
`力泰科技资讯:在现代化生产线中,越来越讲究的是柔性化生产。机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势,机器人产业将是一个阳光产业,未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪,人类将从单调繁杂的体力劳动中
2020-11-30 09:44:15
汽车用基础电子元器件发展现状如何?国内汽车用基础电子元器件发展现状如何?汽车用基础电子元器件发展趋势是什么?
2021-05-17 06:27:16
`这是对国外机器人的发展与现状做的简要描述!希望对大家有帮助!{:1:}`
2013-04-26 19:50:41
焊缝跟踪:焊接机器人配焊缝跟踪传感器是科技发展的必然趋势随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化与智能化已成为必然趋势。目前,采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人
2019-08-01 13:47:57
`什么是物联网,其发展现状如何?说到物联网,肯定是要与当今发展迅速的信息技术关联到一块,物联网是新一代信息技术的重要组成部分之一,同时也是当前快速发展的信息化时代的重要发展内容及阶段,它的英文名字
2021-01-12 14:48:56
欢迎大家来讨论,想入这行。想靠大神支点招啊。 现在比较多的声音就是支持我做机器人这行。说什么随着科技的不断进步和人类对生活品质追求的越来越高,机器人大发展是必须的。反对的比较少。主要还是体现在机器人
2015-01-22 10:33:28
安全,对一些特殊工种,如喷涂,铸造等通过劳动法强制采用工业机器人来代替,这样可以大大增加工业机器人的需求数量。视觉机器人我国的机器人产业化必须由市场来拉动,机器人作为高新技术,它的发展与社会的生产、经济状况
2016-09-08 10:34:05
让机器人实现智能的关键技术到底是什么?这些技术在最近十年会发展到什么程度?整个产业的应用前景将会如何?
2021-07-05 06:55:38
随着人工智能技术的发展,机器人已经开始接管人类的部分工作,例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来,机器人可以介入半导体设计开发吗?例如,机器人可以进行FPGA开发吗?
2019-10-10 06:33:18
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
摘要:文章从宏观经济学产业链的角度分析了通信行业电源产业的发展现状、问题、发展趋势;提出要重视加强通信电源自主创新、国外高新技术的消化吸收再创新、技术规范的修订、促进通信电源向更可靠、节能、环保
2018-09-26 14:35:25
深度分享和讨论的形式,分享机器人领域国际产业发展现状和最新技术成果,搭建学术、人才、技术以及市场交流平台,加强***、企业、科研以及金融界之间的对接,解决企业技术核心难题,促进我国机器人企业快速发展
2017-07-05 10:30:03
为主要对象,配合工业应用中的主流机型,系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。以工业机器人技术基础知识为出发点,运用丰富的实物图片,概述了工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况,全面分析
2018-10-29 17:03:22
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
各国5G频率最新发展现状
2018-01-19 16:01:1710011 8月16日,在2018世界机器人大会上,中国电子学会发布《中国机器人产业发展报告2018》,综合分析了全球和我国机器人产业发展趋势及特征,围绕产业规模效益、结构水平、创新能力、集聚情况和发展环境等方面,分析了我国长三角、珠三角、京津冀、东北、中部和西部六大区域的机器人产业发展现状及水平。
2018-08-20 17:04:30686 8月16日,在2018世界机器人大会上,中国电子学会发布《中国机器人产业发展报告2018》,综合分析了全球和我国机器人产业发展趋势及特征,围绕产业规模效益、结构水平、创新能力、集聚情况和发展环境等方面。
2018-08-21 18:10:364765 众所周知,相比于传统机器人,协作机器人最大的特点是安全。那么,在安全机器人概念之下,又有哪些更多的细分市场?大象机器人的市场布局侧重于哪些领域?公司的核心优势何在?带着以上问题,近期采访了大象机器人Co-founder&CEO宋君毅,他就机器人行业的发展现状和未来走向,以及公司的研发布局等作了深度分享。
2019-10-20 09:21:002665 金融危机以后,全球智能机器人行业发展迅速,市场规模扩大,销量持续增加,其中中国销量达13.8万台,其次是韩国约4万台,日本约有3.8万台,以下是智能机器人行业发展现状分析。
2019-11-14 10:00:262637 回顾日本的工业机器人发展历程,可以看到推广工业机器人是日本在产业升级、人口老龄化等多重压力下的必然选择。综合产业结构、人口老龄化程度等因素,我们认为目前我国工业机器人产业无论是发展现状还是社会环境
2020-08-28 14:00:015247 人形机器人发展现状 人形机器人的概念由来已久。不管是科幻小说还是电影里,我们时常可以见到人类与人形机器人共存、共生的精彩场景。没有谁不期待科幻电影中的人形机器人成为现实。 长久以来,大家往往听到人形
2023-01-06 14:37:361321 工业机器人的发展现状和趋势 工业机器人较早服务于汽车工业,是目前应用范围最广、应用标准最高、应用成熟度最好的领域。随着信息技术、人工智能技术的发展,工业机器人逐步拓展至通用工业领域,其中以3C电子
2023-04-19 10:56:397688 工业机器人的发展现状和趋势 导语: 随着科技的不断进步,工业机器人已逐渐成为工业生产的重要组成部分。工业机器人不仅可以提高生产效率,降低成本,还可以提高产品质量和减少劳工的操作风险。本文将详细探讨
2023-12-07 17:27:182471
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