电子发烧友网站提供《基于TMS320LF2407A DSP的全数字舵机伺服系统设计.pdf》资料免费下载
2023-10-23 09:53:310 伺服系统主要由伺服驱动器、编码器和伺服电机等部件构成。伺服系统是一种自动控制系统,能使物体的位置、方位、状态等输出被控量跟随输入目标(或给定值)的变化而变化。伺服驱动器在接收下达的控制命令后,会发
2023-08-27 08:08:51429 伺服系统主要由伺服控制器、驱动电路、伺服电动机及相应反馈检测器件组成。1.伺服系统原理当人为的给定控制信号并被伺服控制系统接收时,执行机构就会按照控制信号的指令进行一系列的运动和动作;如果不再
2023-08-27 08:08:42551 机电伺服系统广泛应用于各种机械设备中,其种类和形式多种多样。以下列举一些常见的机电伺服系统:
伺服电机系统:伺服电机系统是一种利用电机控制机械运动的伺服系统,它通常包括电机、编码器、控制器
2023-03-07 14:31:08881 交流伺服系统按照电机类型的不同可以分为两种:异步伺服系统和同步伺服系统。根据控制器的不同,交流伺服系统又可以分为模拟伺服系统和数字伺服系统。
2023-03-07 14:20:44603 交流伺服系统通常由以下几个主要组成部分构成:
交流伺服电机:交流伺服电机是伺服系统的核心部件之一,它的转速、力矩和位置等运动状态能够受到精密控制。常用的交流伺服电机有感应电机和永磁同步电机等。
2023-03-07 14:15:361692 交流伺服系统相较于直流伺服系统具有以下优点:
转矩和速度响应更快:交流伺服系统具有更高的带宽和更快的响应速度,能够更精准地控制电机的速度和转矩。
没有刷子磨损:交流伺服系统中
2023-03-07 09:55:50842 优点,在伺服系统中应用越来越广泛。使用数字信号处理器(DSP)实现无刷直流电机的伺服系统可以只用一片DSP实现比较复杂的算法,控制精度高,可对伺服系统进行更有效的控制。文中以TMS320F2812为
2012-08-08 09:29:57
伺服系统的工作原理 伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意
2023-02-08 14:11:461204 伺服系统是一个复杂且精密的重要结构件,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动,而随着伺服系统向全数字化、交流化、高度集成化以及智能化方向发展的趋势,对服务伺服系统的线束产品也提出了新的挑战。
2023-02-06 11:38:511148 A6伺服系统的接线与调试
2023-01-12 09:46:172192 交流伺服系统包含交流伺服驱动器和伺服电机。选用伺服系统,主要为了进行精密的定位控制,伺服驱动器在位置控制模式下运行,控制框图如图一所示。
2022-12-05 10:03:411337 伺服系统的发展与伺服电机的发展紧密相联,经历了三个主要发展阶段:20世纪60年代以前,以步进电动机驱动的液压伺服马达或以功率步进电动机直接驱动为中心,伺服系统的位置控制为开环系统。
2022-11-30 12:36:30671 伺服系统是自动化生产里面的执行机构,各类机械手想要做功,离不开伺服系统的帮助。伺服系统相比以往的其他电机,最大的优点就是控制的精度高,因为其拥有编码器结构,可以实现闭环控制。
2022-06-02 17:03:512646 伺服系统是自动化生产里面的执行机构,各类机械手想要做功,离不开伺服系统的帮助。伺服系统相比以往的其他电机,最大的优点就是控制的精度高,因为其拥有编码器结构,可以实现闭环控制。作为伺服系统的主体,运动
2022-06-02 14:32:292391 伺服系统是工业自动化控制项目里经常要用到的执行机构。啥是执行机构,就是实际动手干活的那部分。拿PLC与伺服系统来说,PLC就是控制器,相当于人的大脑,而伺服系统相当于人的手和脚等等。人想要走路,大脑
2022-04-15 08:26:4414622 伺服液压系统主要是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统,机械伺服液压系统应用较早﹐在进行使用时主要用于於飞机的舵面控制和机床仿型装置上,伺服液压系统的电液伺服系统在自动化领域占有重要位置。
2021-02-19 17:03:494684 对于伺服系统,相电流采样精度直接影响整个伺服系统的性能。因此采样电路和保护电路都是围绕电流环内的电流值设计。F28334处理和比较采样得到的电流,进而输出PWM波进行相应控制。系统框图如图l所示。
2020-05-03 11:28:00941 伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
2019-10-30 09:44:475620 交流伺服电机克服了直流伺服电机存在的电刷、换向器等机械部件所带来的各种缺点,特别是交流伺服电机的过负荷特性和低惯性更体现出交流伺服系统的优越性。所以交流伺服系统在工厂自动化(FA)等各个领域得到了广泛的应用。
2019-10-30 09:37:393125 伺服系统的执行元件
2019-08-09 16:47:2213305 从市场情况来看,2018年交流伺服系统市场规模增速下滑明显,而工业机器人用伺服系统的需求规模逐年增加,且工业机器人专用伺服占交流伺服系统市场比重逐年上升。
2019-04-29 09:10:066833 伺服系统广泛应用于航空航天、兵器、船舶、工业自动化等领域,随着伺服系统交流化、数字化、集成化的发展趋势,提高伺服系统的开发效率显得尤其重要。传统的伺服系统开发设计主要由需求分析、设计、实现及测试
2019-04-05 11:44:00921 本文首先介绍了伺服系统的结构组成,其次阐述了伺服系统的现状及前景,最后分析了伺服系统发展趋势。
2018-06-05 10:36:5620289 本文首先介绍了液压伺服系统工作原理及组成,其次介绍了液压伺服系统分类及工作特点,最后介绍了液压伺服系统的优缺点,具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-04 10:09:4010649 本文首先介绍看伺服系统的结构组成与工作原理,其次介绍了伺服系统分类及基本要求与特点,最后介绍了伺服系统在自动化生产中的应用。
2018-06-01 17:06:0932160 本文首先介绍了伺服系统工作原理及特点,其次介绍了伺服系统在数控机床的应用,最后介绍了数控伺服系统的作用。
2018-06-01 16:52:299329 本文首先介绍了伺服系统技术的要求,其次阐述了伺服系统复合控制技术和非线性补偿技术,最后介绍了伺服系统常用的线性补偿,具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 12:59:563700 本文主要详解主轴伺服系统,首先介绍的是主轴伺服的作用,其次介绍了主轴伺服系统的故障的表现形式,最后阐述了主轴伺服系统的故障诊断方法,具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 11:08:145543 本文主要分析伺服系统产业链,首先介绍的是国际伺服系统行业发展阶段,其次介绍了全球伺服系统产业现状分析及全球伺服系统产业发展预测,最后阐述了中国伺服系统产业发展预测以伺服系统的发展未来。
2018-06-01 09:57:2412465 本文首先介绍了伺服系统的结构组成,其次介绍了伺服系统设计要求,最后介绍了伺服系统设计步骤及方法,具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-05-31 11:05:515818 本文首先介绍了伺服系统的组成,其次介绍了伺服系统的特点、作用及分类,最后阐述了伺服系统应用领域、应用趋势及实例,具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-05-31 10:35:0315026 现代交流伺服系统,经历了从模拟到数字化的转变,数字控制环已经无处不在,比如换相、电流、速度和位置控制;采用新型功率半导体器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服专用模块(比如IR推出的伺服控制专用引擎)也不足为奇。本文主要介绍了现代交流伺服系统原理及控制方法,具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-05-02 10:17:025838 本文主要介绍什么是伺服系统,首先介绍了伺服系统的结构及特点,其次介绍了伺服系统作用、分类及性能要求和参数,最后阐述了伺服系统的发展趋势。
2018-04-28 17:08:5631994 本文开始介绍了伺服系统的概念和伺服系统主要作用,其次阐述了伺服系统的分类与基本要求,最后阐述了伺服系统主要特点和基本组成结构。
2018-03-27 08:43:2417496 伺服驱动系统(Servo System)简称伺服系统,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量( 使用在机电
2017-11-10 16:05:0111464 以快速、精确跟踪为主要目标的位置伺服系统,是现代高科技各领域中不可缺少、应用十分广泛的一种自动控制系统。在历经开环、电气.液压、直流电气伺服的发展历程之后,现已进入交流电气伺服迅猛发展的时代。本章
2017-11-08 09:59:217 服系统在机电设备中具有重要的地位,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动。随着技术的进步和整个工业的不断发展,拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流、步进和AC变频调速
2017-10-31 16:56:397 伺服系统的结构组成 机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。 伺服系统组成原理框图 1.
2017-09-29 13:45:410 伺服系统,亦称随动系统,是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度或力输出的自动控制系统。大多数伺服系统具有检测反馈回路,因而伺服系统是一种反馈控制系统。
2017-06-12 16:01:226755 步进电机伺服系统是典型的开环控制系统,指令信号是单向流动的。开环系统没有位置和速度反馈回路,省去了检测装置,其精度主要由步进电机来决定,速度也受到步进电机性能的限制,系统简单可靠,不需要像闭环伺服系统那样进行复杂的设计计算与试验验证。
2017-06-12 15:32:5814571 DSP在交流伺服系统中的应用
2017-02-15 17:28:1026 某转台伺服系统方案设计
2017-02-08 02:00:2715 基于Simulink的数控伺服系统仿真和研究_刘少松
2017-01-02 15:44:462 介绍了伺服系统中传感器的应用,以及多种数字传感器的原理和使用方法
2016-06-27 14:41:150 交流永磁伺服系统技术讲座第六讲_八_交流永磁伺服系统的控制策略。
2016-04-26 10:47:0820 交流永磁伺服系统技术讲座第六讲_九_交流永磁伺服系统的控制策略
2016-04-26 10:47:089 交流永磁伺服系统技术讲座第六讲_七_交流永磁伺服系统的控制策略
2016-04-26 10:47:0821 交流永磁伺服系统技术讲座第六讲_十_交流永磁伺服系统的控制策略
2016-04-26 10:47:0810 交流永磁伺服系统技术讲座第六讲_十二_交流永磁伺服系统的控制策略。
2016-04-26 10:47:0818 交流永磁伺服系统技术讲座第六讲_十一_交流永磁伺服系统的控制策略
2016-04-26 10:47:0810 交流永磁伺服系统技术讲座第四讲_伺服系统的组成_三_
2016-04-26 10:47:0818 交流永磁伺服系统技术讲座第二讲伺服系统的组成_一_
2016-04-26 10:41:137 电机伺服系统中的数字控制技术研究与实现。
2016-04-25 17:40:3611 发射装置伺服系统数字化设计.........
2016-01-04 15:31:557 教学雷达伺服系统设计与制,教学雷达伺服系统设计与制作
2016-01-04 15:26:5818 伺服系统的PID控制技术下载
伺服系统的PID控制技术下载
2015-12-09 16:46:538 用液压元件组成的伺服系统(什么是伺服系统)称为液压伺服系统,并且液压伺服系统具有易于实现直线运动的速度位移及力控制,驱动力、力矩和功率大,尺寸小重量轻,加速性能好,响
2012-02-09 10:05:336574 伺服系统脉冲控制电路将产生用来控 制伺服系统 的脉冲。图示的组件显示这个伺服系统应该产生一个90的总旋转。
2011-11-03 16:33:193343 分析了 永磁同步电机 伺服系统的原理,采用以TM$320LF2407A为核心的控制电路,智能功率模块PM20CSJ060的功率主回路等,给出了一种基于高性能DSP的全数字交流伺服系统的硬件电路的设计。
2011-08-15 14:23:4795 伺服系统按其驱动元件划分,有步进式伺服系统、直流电动机伺服系统、交流电动机伺服系统。按控制方式划分,有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等。
2011-07-10 17:15:042131 本文从设计环形倒立摆/伺服系统教学实验仪出发,首先分析了实验仪的总体 设计结构和目标,然后从伺服系统教学实验仪的角度出发,分析全数字直流伺服 系统的工作原理,设计系统。该系统包括DSP最小系统、PWM的直流电机驱动 部分,A/D采样,正反转码盘电路等
2011-03-09 16:29:47123 随着计算机技术和现场总线技术的发展和成熟,也促使伺服系统的实现方式和体系结构在不断地发展,将现场总线应用于运动控制,构成分布式控制的数字控制伺服系统日益受到人们的重视。基于现场总线的分布式伺服系统有很多优点,如连线少、可靠性高、易于系统的维
2011-01-19 10:19:111456 伺服系统的PID控制
伺服系统的摩擦动态特性是非常复杂的,目前已经提出了许多摩擦模型。
2010-05-04 16:05:5350 本文提出了一种新型无霍尔元件电流传感器伺服系统的设计方法,可以通过1 个简单、便宜的电阻测得交流电动机三相电流,降低了伺服系统的成本,优化了伺服系统的结构。
2009-11-28 14:23:3318 旋转变压器—数字转换器AD2S83 在伺服系统中的应用
在伺服系统中,需要实时地检测出电机转子的位置,包括转子的绝对位置和增量式位置,同时还需检测出
2009-11-26 11:45:4255 全数字伺服系统的仿真多数是以连续的理想模型为基础,而且是偏重于控制规律、算法的仿真研究,这种仿真与实际离散模型有一定的差距。针对以上问题,对全数字伺服系统的模
2009-10-16 08:46:1916
全数字伺服系统中位置环和电子齿轮的设计
摘要:分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理,同时介绍了一种
2009-07-11 09:44:26928 转角-线位移式全闭环位置伺服系统及误差分析::在一些精度要求比较高的应用场合,半闭环的位置伺服系统不能满足要求。文中提出采用转角-线位移式全闭环位置控制方法,光栅
2009-07-05 21:34:2121 鉴幅式伺服系统的工作原理
图5--25是鉴幅式伺服系统的方框图。该系统由测量元件及信号处理线路、数模转换器、比较器、驱动环节
2009-05-06 23:52:591865 伺服系统是雷达的重要组成部分,它对于搜索目标、跟踪目标以及精确测量目标的位置和其它参数起着重要作用,将性能优良的模拟伺服系统进行数字化,不仅可以继承原模拟系统的优
2009-04-21 15:33:0619
遥控伺服系统电路图
2009-04-09 09:06:10741 本章将详细讨论进给伺服系统的软件硬件结构;进给伺服系统基本功能的原理及实现方法。进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说CNC装置是数控系统的“大脑”,是发布
2009-02-16 00:21:3127 数控机床的伺服系统一、 伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为:进给伺服系统和主轴伺服系统。 主轴伺服系统用于
2008-12-30 16:12:5260 第4章 数控机床伺服系统4.1 数控机床伺服系统概述4.2 直 流 伺 服 系 统 4.3 交 流 伺 服 系 统4.4 位 置 检 测 装 置4.1 数控机床伺服系统概述
2008-09-01 23:57:103
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