本文主要详解基于FPGA的模糊PID控制器的设计实现,首先介绍了FPGA工作原理、基本特点以及FPGA的优势,其次阐述了使用Altera的FPGA设计实现的数字模糊PID控制器,具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 09:26:5115747 PID基础知识文章目录PID基础知识PID简介PID控制的原理和特点PID控制器的参数整定PID控制案例4.1 案例一4.2案例二P、PD、PI控制器5.1 P 比例控制5.2 PI 积分控制5.3
2021-07-01 10:01:17
PID控制器是什么?PID的控制规律是什么?PID控制器各校正环节的作用有哪些?增量式PID和位置式PID特点是什么?
2021-07-13 07:16:36
目 录一、序言二、PID控制器的设计1.PID控制原理图2.PID控制器传递函数的一般表达式三、模糊控制器的设计1.模糊控制原理图2.模糊控制器传递函数一般表达形式四、系统仿真五、总结
2022-02-23 07:14:28
解决开关电源设计的控制器NCP1239
2019-05-29 11:12:30
有关于模糊PID控制算法的学习资料吗
2017-03-29 15:49:07
本人想做个基于lv的模糊PID控制。双输入(e,ec)单输出的。看到别人做的(如图),其中的输入传函在那个模块中有?求大神解答。要是有例子的能发一份就更好了{:4_98:}。我的lv是2011版本的,邮箱是wjr-110@163.com。 小弟在此先谢过了!
2013-01-29 16:44:29
,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补。 同时在此基础上,给出了Fuzzy PID控制器设计、硬件结构和软件设计,实验曲线表明该控制算法可以获得满意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制。
2019-05-30 10:38:57
概述:LM2641是美国国家半导体公司生产的一款可调式双降压型开关电源控制器,它为双列28脚TSSOP封装工艺。
2021-05-19 06:06:33
什么叫SPWM变频电源的双闭环控制?中港扬盛变频电源电压、电流双闭环控制系统是一种多环系统,设计多环系统的一般方法 是从内环开始,然后再逐步向外面扩大,接着一环一环地进高设计。CNZGYS,COM
2021-12-28 06:12:10
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:41 编辑
如何将labview中的模糊控制器和pid结合在一起,利用模糊化后自动调整pid的三个参数Kp、KI、Kd,希望有简单的例子可以用来探讨。懂得人也可以互相讨论哦。
2020-03-17 08:41:43
如何将labview中的模糊控制器和pid结合在一起,利用模糊化后自动调整pid的三个参数Kp、KI、Kd,做简单的仿真模拟呢?希望有简单的例子可以用来探讨。labview自带的例子只有单独的一个模块的运用,并没有将两者联合在一起的实例vi,会的人也可以可以私聊我或者直接回复,另有答谢啊!!
2020-03-26 08:54:34
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:40 编辑
如何将labview中的模糊控制器和pid结合在一起,利用模糊化后自动调整pid的三个参数Kp、KI、Kd,做简单的仿真模拟呢?希望有简单的例子可以用来探讨。懂得人也可以可以私聊我或者直接回复,另有答谢啊!!!
2020-03-21 15:05:05
如何将labview中的模糊控制器和pid结合在一起,利用模糊化后自动调整pid的三个参数Kp、KI、Kd,希望有简单的例子可以用来探讨。懂得人也可以互相讨论哦。
2020-03-19 10:34:29
四轴飞行器的结构是如何构成的?四轴飞行器的基本飞行原理是什么?一种基于四轴飞行器的双闭环PID控制算法
2021-05-19 06:20:42
什么是反激式控制器开关电源芯片U6773S?为什么要设计一款反激式控制器开关电源芯片U6773S?反激式控制器开关电源芯片U6773S的优势主要体现在哪几方面?
2021-08-06 06:43:18
基于PID的电机闭环控制 导读通过新华龙c8051f310单片机对三相异步电机进行控制,主要介绍了三相电机控制器和键盘输入显示电路的设计,实现了电机的闭环控制。在电机控制器的设计中,采用PID控制
2016-01-28 17:40:38
的双闭环控制律存在一定的缺陷,同时这一缺陷已经越来越无法适应集成电路工业对供电需求的发展。开关电源是一种非常典型的非线性系统,无法建立精确的模型。于此同时模糊PID双闭环控制器,图1作为一种优秀的线性
2018-10-08 15:32:09
用一个水壶控制一下水壶里边的水温就好了,硬件用单片机做,算法用模糊pid要有加热和测温,显示模块,温度控制在60度,形成闭环控制,还有报警模块。求助各位大神,报酬可议
2015-04-09 19:48:15
摘要:利用LabVIEW虚拟仪器开发平台,设计了一个程序,可以对3阶以内的线性被控对象快速的确定PID控制器的各个参数,完成PID控制器的设计。同时,可以给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应。关键词
2019-05-13 09:40:03
基于LabVIEW的模糊PID控制系统设计与实现-双容水箱设计的步骤怎么样的啊,求高手,谢谢,用工具包
2012-05-03 14:08:23
模糊PID温度控制系统的硬件电路包括哪几部分呢?如何去设计一种基于STM32控制器的模糊PID温度控制系统呢?
2021-12-23 07:08:20
模糊自适应PID控制原理及结构是什么?如何去设计恒温箱温度控制系统硬件电路?
2021-05-07 07:05:16
这是通过控制烘箱的温度来控制颗粒的湿度,即有两个闭环结构串联而成,外环是湿度闭环,内环是温度闭环,前面湿度PID控制器的输出信号是后面温度控制器的设定值,串级控制如图所示:现在,内环已经完成,即
2014-07-27 09:53:31
PID控制的原理是什么?怎样去编写PID控制器和模糊控制器代码呢?如何对PID控制器和模糊控制器进行仿真呢?
2021-11-19 07:47:47
监控。其功能主要包括对开关电源输出电压进行检测,并显示实时电压值;通过按键进行编程预置期望输出的电压;通过A/D转换器采样输出电压,根据PID算法计算控制量修改占空比,以得到期望的输出电压,并通过PID
2021-10-28 06:25:04
无刷直流电机的模糊PID控制 无刷直流电机的转速控制系统如下图,图中有速度环和电流环。 然后给出在Simulink中与之相对应的速度电流双闭环调速系统结构图图中WASR和WACR分别为速度控制器
2016-02-01 10:25:56
气动柔性球关节的模糊PID控制介绍了新型气动柔性球关节,讨论研究其控制方法。综合模糊控制和PID 控制的特点,设计针对气动柔性球关节的模糊PID 控制器,实现对球关节弯曲角度、偏转方向等系统参数
2009-08-08 09:34:49
求一个基于BP神经网络PID控制器应用于双闭环直流调速系统BP_PID控制器学习参数怎么设置?
2021-10-13 08:10:12
求大神帮忙,关于PID控制或模糊控制的单片机仿真及程序。比如水位控制,恒温闭环控制系统等
2015-07-07 00:24:28
最近做了一款18转5V的开关电源 ,控制器用的是DSP2812,将采样到的电压用PID算法控制让电压稳定到5V,求大神帮忙讨论弄弄个PID控制的程序。
2017-07-17 21:39:21
如何去设计模糊PID自整定控制器?关于模糊控制器算法的研究是什么?模糊PID控制器具有哪些特点?
2021-04-21 06:08:28
模糊PID控制方式与传统PID控制相比有何优势?怎样去搭建一种模糊控制器系统的数学模型?如何对模糊控制器系统的数学模型进行仿真?
2021-08-18 07:35:38
一种基于CPLD的移相全桥软开关电源数字控制器的设计方案
2021-04-30 06:56:18
建好的模糊控制器怎么在simulink中用啊,求大神解答
2015-03-09 14:45:58
利用LabVIEW虚拟仪器开发平台,设计一个程序,可以对3阶以内的线性被控对象快速的确定PID控制器的各个参数,完成PID控制器的设计并给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应。 PID控制调节原理简单
2019-04-23 09:40:04
一、理论下图是采用了PID控制器的闭环控制策略。 PID控制器的传递函数: 上式中,Y是控制器的输出,U是控制器的输入。有时候,在Matlab仿真中已经调好了Kp和Ki、Kd参数,但是离散化后,系数
2021-08-23 07:07:20
.从而把处理故障的时间减少到最小. 3.2 系统自动控制原理 双闭环并联系统自动控制原理如图4所示. 图4中在高频开关电源系统外增加了一个比例积分调节器,用来调节并联系统的电压. 把并联
2018-11-29 17:03:31
为了克服常规PID控制器的缺点,提出了一种简化的模糊PID控制策略。首先利用扩充临界比例带法将PID公式简化为只有一个控制参数Kp,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊
2009-03-16 09:20:2138 文中将PID控制器在工程整定方法的基础上,对 PID参数作归一化处理,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定对PID 的参数进行调节,提出了一种新型的模糊PID 算法。从而使 PID 控制器
2009-04-10 10:47:2227 在对传统PID 控制器分析的基础上,结合现代模糊控制理论,设计了一个自适应-模糊PID 控制器,并将其应用于变频调速恒压供水系统中。它弥补了采用单纯PID 控制器,难以保证系
2009-05-26 10:19:1539 该文提出调整系统控制量的模糊 PID 控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID 控制器的设计、2-D 控制表的建立、以及控制器计算
2009-06-09 16:41:5220 本文运用模糊控制与PID 控制分别对同一受控对象进行控制。通过MATLAB 仿真,表明了模糊控制与传统的PID控制相比明显地改善了控制系统的动态性能。关键词:模糊控制,PID 控制
2009-06-11 08:54:4736 针对工业过程中再热汽温等一类大迟延惯性时变对象,采用模糊自整定PID 控制器对PID 参数调节和优化,该方法将模糊技术与PID 控制综合起来,实现了PID 控制的智能化。仿真
2009-06-11 09:20:3530 随着大功率开关电源的发展,对控制器的要求越来越高,开关电源的数字化和智能化也将成为未来的发展方向。本文介绍了一种基于DSP 和CPLD 的移相全桥谐振软开关数字控制器,
2009-06-25 14:47:0548 火电厂主汽温具有大惯性、大迟延和时变特性等特性,采用常规的PID 串级控制难以获得满意的控制效果。为此,提出一种基于模糊自整定PID 控制器的串级控制系统,该系统将模
2009-07-08 09:26:1419 针对常规PID 在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID 控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整KP , KI , KD参数。经过实践表明,这种模糊自
2009-07-09 08:59:5626 针对温度控制系统的大惯性、大时延等特性,根据模糊控制理论,设计出一种模糊自整定PID 控制器,并应用于BGA 返修站温度控制系统,实现了PID 参数的在线自整定。仿真实验表
2009-08-15 10:35:0625 对常规的模糊控制器的设计进行了分析研究。以提高系统精度为目的,简单实用为原则,设计了模糊PID 控制器。仿真结果表明,所设计的模糊PID 控制器大大提高了系统的控制精
2009-08-19 11:33:1020 本文根据传统PID 控制技术,结合模糊控制理论,设计出模糊PID 控制器,并用它完成对火灾实验炉温度的控制。详细分析了PID 参数整定原
2009-09-12 12:04:3415 将模糊控制和PID 控制相结合,提出了一种智能复合控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制。利用模糊控制在线自适应调整PID 控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能
2009-09-12 15:36:4516 随着电力系统的发展,常规PID 励磁控制器已经不能满足系统运行的动态和静态性能要求,为了克服这一缺点,设计了一种新型模糊PID 控制器,在常规模糊PID 励磁控制器基础之上,
2010-01-18 14:46:2023 在建立全桥DC/DC 变换器小信号模型的基础上研究双闭环控制系统,应用自动控制理论以及Matlab 仿真工具对控制参数进行整定,得到了稳流型开关电源的数学模型。最后采用Simetrix
2010-01-20 15:19:460 气动柔性球关节的模糊PID控制
介绍了新型气动柔性球关节,讨论研究其控制方法。综合模糊控制和PID 控制的特点,设计针对气动柔性球关节的模糊PID 控制器,实现
2010-02-23 10:03:4514 模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用
针对电阻炉的特点,提出Fuzzy-PID控制算法,介绍了模糊PID控制器原理,并改进了Fuzzy-PID控制器算法。仿真实验表明该控制
2010-04-28 15:57:1668 专家PID控制和模糊PID控制
专家PID控制(Expert Control)的实质是基于受控对象和控制规律的各种知识,并以智能的方式利用这些知识来设计控制器。
2010-05-04 15:51:4699 摘要:论述了一种应用于电镀的双峰脉冲电源。由于负载的不确定性和非线性,该电源采用模糊PID对电流幅值进行闭环控制,控制硬件以TMS320LF2407 DSP为核心。为减少开关损耗,DC/DC
2010-05-31 10:20:2635 文中将PID 控制器在工程整定方法的基础上,对PID 参数作归一化处理,然后通过模糊控制规则和模糊推理确定对PID 的参数进行调节,提出了一种新型的模糊PID 算法。从而使PID 控
2010-07-01 16:34:1558 什么是pid控制器
所谓PID控制,就是在一个闭环控制系统中,使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。 PID 控制功能是变频器
2008-09-10 12:39:2716095 参数自适应模糊PID控制器的设计
温度控制系统中,采用了非线性的隶属度函数,以模糊控制为粗调、PID为细调。在模糊控制的基础上,由PI
2009-02-27 09:29:312223 开关电源的基本控制原理
一.开关电源的控制结构:一般地,开关电源大致由输入电路、变换器、控制电路、输出电路四个
2009-05-12 20:46:272390 摘 要:将灰色预测、模糊控制与常规PID控制三者的设计思想融合起来,提出了一种灰色预测模 糊PID控制算法。该算法首先通过建立模糊规则和进行模糊推理来确定PID控制器的参数,然
2011-04-09 10:09:2639 在常规模糊 PID控制器 的基础上,通过增加模糊控制规则B ,从而构成变积分系数的模糊PID 控制器,通过在线调整积分系数,间接调整常规模糊控制器的模糊控制规则,以改善其性能。本文提出
2011-06-17 17:19:4198 针对拉拔机在拉拔的过程中因负载大小不同而引起不稳定和抖动的现象,设计了模糊PID控制器。模糊PID以系统偏差和偏差变化率作为输入,通过修改 PID 控制器的参数来获得满意的动态
2011-12-05 14:47:0033 首先,针对机载光电跟踪控制系统的特点,建立了被控对象的模型。接着,对机载光电跟踪系统模糊PID控制器的设计进行了详细介绍。最后,利用经典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3种
2012-02-16 17:05:0542 在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上,推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能,将其与PD及 PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最
2013-02-21 15:56:0054 为提高静变电源输出电压的质量,研究了一种自整定模糊PID控制方法。该方法将模糊控制优良的动态性能、灵活的控制特性和PID稳态控制性能的优势相结合,实时地对系统控制量进行调
2013-09-26 16:10:4835 模糊自适应PID控制器设计,好东西,喜欢的朋友可以下载来学习。
2016-01-18 15:41:1929 基于DSP的模糊PID控制逆变电源的研究。
2016-03-28 15:20:4814 基于模糊PID控制的导弹舵机伺服控制器-2011。
2016-04-05 16:32:3542 基于自整定模糊PID控制器的SRM调速系统。
2016-04-06 10:40:0214 鼠笼电机模糊PID控制器的设计-2009。
2016-04-06 11:49:058 一种新型模糊PID控制器在伺服系统的应用-2009。
2016-04-06 14:07:279 直流调速系统的模糊PID控制器设计实现-2007。
2016-04-06 14:31:3923 主要讲解pid的控制,特别是模糊控制。
2016-04-13 15:13:3423 研究了一种误差驱动型自适应模糊PID 控制器在二阶时滞系统中的应用。选择系统的稳态误差和误差变化率为PID 参数自适应模糊调整的前件变量, 将前件变量模糊化为7 个论域期间, 建立了PID 参数调整
2016-07-19 16:55:220 基于模糊PID控制器的控制方法研究_王述彦
2017-02-08 01:58:380 模糊PID控制器在聚丙烯生产中的应用_李杰
2017-03-15 08:00:000 1 引言 近年来,随着大功率开关电源的发展,对控制器的要求越来越高,开关电源的数字化和智能化也将成为未来的发展方向。 目前,我国的大功率开关电源多采用传统的 模拟控制方式,电路复杂,可靠性差。因此
2017-10-20 11:09:467 ,形成新的更完善更符合要求的控制方式。 而基于模糊数学理论的模糊控制是近十几年来迅速发展起来的一项高级新型技术,有较强的容错能力和自适应控制能力,将传统PID控制器和模糊控制技术相结合起来,就形成了本文所要研究的模糊PID控制器
2017-11-11 11:46:5424 电压调节模块(Voltage Regulator Module,VRM)具有低压大电流输出、快速负载变化响应、高输出稳定度等特点,主要应用于CPU等对供电电源有特殊要求的集成电路芯片的供电。然而随着
2017-11-15 14:13:5527 设计应用于速度环的模糊PID控制器采用广泛应用的二维模糊控制器,其一个输入变量是电机输出转速反馈值与给定转速间的误差E。另一个输入变量是转速误差的变化率EC,即单位时间内转速误差的差值。输出
2018-12-31 09:44:006061 模糊控制器能适应被控对象是非线性和时变性的控制系统,并且鲁棒性较强,但它的稳定控制精度较差。常规的PID 控制结构简单,具有一定的鲁棒性,稳定无静差。采用模糊控制器与PID 控制器相结合,充分发挥各自的优点,使响应速度更快,稳定精度更高,鲁棒性更强。
2019-10-28 17:50:349 利用模糊控制规则在线对PID控制器进行参数修整,便构成参数模糊自整定PID控制器,其工作过程为:首先,将控制量的偏差e和偏差变化率ec作为二维模糊控制器的输入变量,进行模糊化处理;其次,对模糊
2020-05-03 10:40:004853 基于模糊PID控制器的VRV空调系统设计方法
2021-07-01 16:08:323 基于PID控制的DC-DC升压开关电源设计(通信电源技术文件)-该文档为基于PID控制的DC-DC升压开关电源设计简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
2021-08-04 15:45:3643 直流电机PID闭环数字控制器设计(核达中远通电源技术有限公司电话号码)-直流电机PID闭环数字控制器设计,有需要的可以参考!
2021-09-15 15:39:4040 基于DSP-的逆变电源模糊-PID-控制(通信电源技术是省级吗)-该文档为基于DSP-的逆变电源模糊-PID-控制总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
2021-09-22 16:10:1417 基于PWM控制器的开关电源的设计(开关电源技术综述课题)-基于PWM控制器KA7500B的开关电源的设计
2021-09-29 15:22:25104 近年来,随着大功率开关电源的发展,对控制器的要求越来越高,开关电源的数字化和智能化也将成为未来的发展方向。 目前,我国的大功率开关电源多采用传统的 模拟控制方式,电路复杂,可靠性差。因此,采用集成度高、集成功能强大的数字控制器设计开关电源控制器,来适应不断提高的开关电源输出可编程控制...
2021-11-08 20:36:012 目 录一、序言二、PID控制器的设计1.PID控制原理图2.PID控制器传递函数的一般表达式三、模糊控制器的设计1.模糊控制原理图2.模糊控制器传递函数一般表达形式四、系统仿真五、总结
2021-12-31 18:54:1719 PID控制器是应用最广泛的闭环控制器,它根据给定值与被控实测值之间的偏差;按照PID算法计算出控制器的输出量,控制执行机构进行调节,使被控量跟随给定量变化,并使系统达到稳定。
2023-05-17 13:03:063894
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