工控机让智能扫地机器人变得触手可及

人工智能发展至今，已经越来越贴近人们的生活，家用的小型扫地机器人已进入千家万户。但是大型广场、商场、机场、车站等大环境，清洁的难度比家庭大，更耗费人力。对于服务于此的保洁公司来说，清洁人员的招聘也日益艰难,商用清洁机器人对缓解这一领域的劳动力不足问题必将起到越来越关键的作用，而商用清洁机器人也或将有望成为服务机器人最快普及和规模化应用的细分品类。

智能型商用清扫机器人是一款智能型全自动清洁的机器人，操作人员通过机器人控制器对机器人发出清洁命令之后，扫地机器人会自动进行清洁工作，直至清洁任务完成。适用于大型商场，机场，超级市场，医院，酒店，工厂仓库等等及一些特殊环境，是未来的理想劳工代替者。

系统需求和产品应用：相对于家庭扫地机器人，公共场所的清洁机器人还需解决保障人流安全、自主路线规划、避障、清扫模式等诸多技术问题。

室内和室外的地面清洁工作看似无甚差别，但在机器人自主移动领域，却有很大的不同。总的来说，室外环境相较于室内更为复杂，不可预测性更高，这其中就包涵了天气、光线、地面状态、坡度、障碍物属性与速度等诸多外部因素的影响。天气和光照考验机器人的视觉定位和物体检测能力，更加开阔、复杂的非结构化环境，要求着机器人必须拥有更强的建图能力，此外，在室外环境下动态障碍物和机器人的移动速度更高，机器人需要具备更加灵敏的避障能力。

机器人环境感知系统综合运用了激光、视觉、超声、红外等20余种传感器模态，通过丰富的实战数据和基于数据的机器学习算法，赋予了机器人更具针对性的感知能力，使之能够对清洁工作中遇到的水渍、垃圾、护栏、行人等进行精准识别。最后，通过动态路径规划算法与交互式避障策略实现了复杂行人场景中实时路径规划及导航运动控制，使机器人自由穿梭，轻松完成清洁任务。

扫地机器人可以通过几次对环境的熟悉，其微电脑会在内部形成房间的定置图，比如：房间有多大；房间的家具如何摆放；房间中哪些地方是不能去打扫的等等这一系列的空间扫描结果，都会存储在扫地机的微电脑里，然后通过天花板卫星定位系统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划，最终实现对房间大小的整体记录与扫描。

在该智能商用清洁机器人控制系统中，广州特控无风扇嵌入式工控机由于其功能的高集成度以及性能的高可靠性，能很好地为机器人提供定位导航，视觉计算，运动控制等应用控制，并且能实时采集现场各类数据，准确便捷地在触摸屏上显示出来并对数据进行管理。此工控机体积小，高集成度却性能高，体积小决定了扫地机器人的尺寸设计，可以尽可能不占用内部的空间，而性能高的意义在于能够很好地带动机器人电动机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进垃圾。

扫地机器人在现代家庭环境设计的新型地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集打扫、吸尘功能于一身，适用于写字楼，会议室，家庭等地方。随着生活的水平的提高，扫地机器人因为操作简单，使用方便越来越多地走入了人们生活，成为了小家电中重要的一员。