控制器。与SJA1000配套使用的CAN总线驱动器是PCA82C250，它是PHILIPS推出的CAN控制器和物理总线接口芯片，可提供对总线的差分发送和接收。
2019-01-09 08:23:00
7026 
IICSPICAN485USB工业以太网EtherCATEtherCAT传输性能EtherCAT应用层协议层CoE协议现场总线最近的实验需要较高的运动控制速率。市场上大部分的驱动板目前只支持CAN通信。毕竟CAN通信配置简单
2021-08-06 07:44:19
CAN现场总线只定义了OSI网络模型的第一层(物理层) 和第二层(数据链路层) ，而这两层一般已被CAN硬件完全实现了。由于没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义CAN报文中的11
2021-09-09 09:11:37
介绍相关的资料。
现场总线技术正在给我们展现一个宽阔的新舞台,并且大有作为。学习CAN也可作为学习现场总线甚至是计算机网络技术的入门,因为它使你能深入了解到从低层到高层的功能实现过程,从中更好地体会网络
2023-09-26 06:39:27
各位大神，大家好，最近我通过学习了解到目前国际上的现场总线标准有如下4类：ICE61158 工业控制系统用现场总线。ICE62026 低压控制设备和开关设备。ISO11895 道路交通
2022-07-22 22:35:59
的出现，标志着工业控制领域又一个新时代的开始，并将对该领域的发展产生重要影响。现场总线是应用在生产现场、在微型计算机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，也被称为开放式、数字化、多点通信
2020-03-16 10:38:45
。本期文章重点介绍现场总线的技术特点及应用，并提供免费样片申请。技术服务刘工：180 2698 0964 01现场总线的技术特点 现场总线系统打破了传统控制系统采用的按控制回路，现场仪表一对一地分别进行
2023-01-06 13:48:10
标准CAN网络，应用于构建现场总线测试实验室、工业控制、智能楼宇、汽车电子等领域中，进行数据处理、数据采集、数据通讯等CAN核心控制单元。以上是武汉若比特机器人有限公司自行研发生产的USB转CAN
2011-05-27 09:13:53
ZN-1ZX现场总线自动化综合控制实训系统的特点是什么？ZN-1ZX现场总线自动化综合控制实训系统是由哪些部分组成的？
2021-09-27 06:26:55
，而且能够将分布在不同地点的温度测控模块通过cAN现场总线连接起来，接入PC机进行集中监控和管理。本系统采用CAN现场总线进行通讯，由于一条cAN总线上的节点个数在理论上不受限制，实际应用则主要取决于总线
2023-09-19 06:45:45
的是RS-485,HART等。CAN总线是一种全数字化的现场总线,可靠性高,在国内有广泛的应用,将现场总线技术应用到阀门控制系统中不仅使我国的通用型阀门具有了网络通信功能,而且对我国阀门电动装置参与国际竞争也具有
2011-03-09 16:03:22
系统维护和使用。随着机电一体化技术的发展，现场总线技术不断应用到各个领域并得到了广泛的应用。本文针对机组式印刷机械的同步需求，提出了一种基于CAN现场总线的同步控制解决方案，并得以验证。
2021-01-29 06:37:54
和一场信息进行处理，并保存他们。此外，控制器还支持上位用户的计算机访问，而且，它的数据分析是切实可行的，并利用数据管理和故障诊断软件对数据进行诊断。 监测系统采用CC-LINK现场总线构成的模块
2012-03-14 14:47:39
该系统的硬件构成、芯片选择和组成原理, 对FPGA的控制程序进行了分析和设计; 实验结果表明, 系统完全满足CAN总线通信要求, 与以往基于单片机的CAN总线通信系统相比较, 降低了体积、重量和功耗, 具有优越性; 该设计已成功应用于星载电场仪的地面检测设备中。
2012-08-11 11:55:19
基于Profibus-DP现场总线实现PLC系统之间的通信设计
2020-12-31 06:37:50
实际上现场总线控制系统就是以现场总线技术为核心，以基于现场总线的智能I/O或智能传感器、智能仪表为控制主体、以计算机为监控指挥中心的系统编程、组态、维护、监控等功能为一体的工作平台。
2019-11-08 06:42:43
设备的互连和交通运载工具电气系统中。控制器局域网（CAN）是一种有效支持分布式控制或实时控制的现场总线，具有高性能和高可靠性的特点；随着现代汽车技术的发展，CAN技术在汽车电子领域应用日益广泛
2015-08-18 14:10:28
发挥两者各自的优势。 一、现场总线适用范围建议： (l)由于国产DCS系统少有大规模应用现场总线实例，并且支持现场总线种类有限，因此可采用PLC可编程控制器实现监控的全厂辅助公用系统，选用
2012-02-01 13:48:53
随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，现场总线技术逐渐被广泛运用到工业控制系统中，在纺织工业中也开始得到应用。本文介绍了现场总线的基本原理，对现行的几种现场总线进行了比较，在分析总结数字化纺织生产控制系统发展新特点的基础上，介绍了现在国内外纺织行业在应用现场总线方面的情况。
2020-05-12 06:41:58
基于现场总线控制技术，介绍了模糊控制系统的设计方法。采用双单片机A铭952与A叨0585巧设计了基于PA 总线接口的回转窑温度智能模糊测控系统。利用ASIC芯片SPC4、SIMI设计了Profibus一
2009-03-17 17:03:25
12 基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍，提出了基于CAN 总线的机械手控制系统方案，分析了
2009-06-03 09:10:2928 本文介绍了CAN总线的特性，并吸取当今先进的电站设计思想，在分析相关技术文献、资料的基础上，利用先进的嵌入式控制技术，PLC技术及现场总线通信技术等进行系统设计，给出
2009-06-10 11:11:154 本文针对宾馆、酒店的客房控制和管理系统，介绍了基于CAN 总线的客房通信控制器的硬件电路结构、原理及软件结构和主程序流程。关键词：CAN 总线；现场总线；通信技术；楼
2009-06-13 12:06:0313 本文通过介绍ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ，控制器局域网）总线技术在ＦＣＳ（Ｆｉｅｌｄｂｕｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ 现场总线控制系统）
2009-06-13 13:21:3420 简单阐述了DCS、PLC 与现场总线系统的特点, 论述了DCS 最终会被现场总线所取代。 DCS 即集散控制系统(D ist ribu ted Con t ro lSystem ) 是70年代中期发展起来的新型数字控制系统, 它是4C
2009-07-01 13:36:3438 鉴于目前基于RS-485通信的监控系统的一些问题，本文阐述了用微控制器P87C591和现场总线技术实现基于CAN总线的监控系统，还详细说明了RS-232与CAN总线转换器和基于CAN总线的云台控制
2009-07-09 10:06:4736 介绍一种以8051微控制器和82527独立CAN总线控制器为核心组成的CAN总线智能传感器节点的设计方法，并给出其硬件原理图和初始化程序。
2009-07-17 08:41:1626 针对J1939协议培训要求，构建了一个基于J1939协议的汽车总线培训实验系统。系统硬件由计算机、Kvaser CAN总线分析仪以及基于J1939协议的汽车CAN总线模块包括仪表板模块、车身电器模
2009-08-06 10:25:1150 CAN(Control Area Network)总线技术是一种支持分布式实时控制的高安全性的串行总线。本文对CAN 控制网络中重要的现场设备--智能节点的具体实现进行的研究，主要包括智能节点的软件
2009-08-14 09:07:1811 随着计算机网络技术和现场总线技术的发展，工业自动化系统将逐步被现场总线控制系统FCS (Field-bus Control System)所取代。本文给出了一种基于CAN 现场总线技术、以DSP TMS320LF2407A
2009-08-21 09:12:1874 本文基于嵌入式微处理器和CAN 总线通信技术构建了一种测控系统。以嵌入式微处理器与Internet 技术结合的信息网络系统和基于CAN 总线的控制网络系统为基础，实现了现场设备的
2009-08-31 08:10:3012 现场总线技术是信息技术与控制技术的融合，是新一代控制技术的标志。CAN 总线协议符合现场总线技术发展的趋势，是目前应用最广泛、最有前途的几种现场总线之一。将CAN 总
2009-08-31 14:45:310 针对CAN 总线技术应用的蓬勃发展，本文设计了一种基于CAN 总线的工程设备控制系统，对总线通讯协议进行了设计研究，介绍了基于CAN 总线技术的作业控制终端、作业控制器、虚拟
2009-09-03 10:14:0216 根据海洋浮标的特点，运用现场总线技术，设计了基于CAN 总线的浮标数据采集系统。实验表明，CAN 总线的应用为传统的海洋浮标采集系统提供了一种新的采集方式,具有高速度、
2009-09-03 11:34:1018 CAN控制器模块世界向着网络化方向发展，测控系统也不例外。CAN总线的出现，使控制系统的网络化成为可能，是国际公认的一种现场总线协议。CAN （Controller Area Network)总
2009-09-21 08:39:1513 关键词 RS-485、LM3S2016、CAN总线摘要 CAN总线现场总线应用方案 RS-485升级到CAN
2009-11-07 14:14:2239 计算机网络控制系统可以有效地利用异地的物质和智力资源,建立网上共享资源库,实现计算机集成制造系统。本文利用了现场总线先进的控制技术,选用了CAN 总线作为底层的分布式
2009-12-14 11:42:3917 介绍了采用CAN总线技术改造电极箔生产控制系统中，CAN总线系统的智能控制组件设计、CAN智能适配卡设计、模拟信号采集和执行机构的选用原则。
2009-12-24 11:32:5929 基于CAN 总线的风机监控系统以DSP 芯片作为核心控制部件，配合各种传感器和外部电路，自动监控煤矿井下通风的各项指标，实现风机开机、停机、风量调节、电机检测和综合保护的
2010-01-07 12:03:2314 CAN总线是一种应用极为普及的现场总线。文中提出了一种CAN总线通信接口的设计方案。CAN总线智能节点用单片机AT89S52和SJA1000控制器为核心组成。分别从硬件电路设计和SJA1000软件
2010-01-25 15:04:2252 CAN-bus 现场总线基础方案 芯片篇
依靠强大的专业开发团队PHILIPS 半导体的领先技术与国际CiA 协会ODVA 协会的支持我们致力于发展中国的CAN 产品与应用事业至
2010-03-23 16:23:1138 CAN-bus现场总线实验室推荐方案
1.1 培养目标在进行“8bit/32bit嵌入式控制系统”教学与实践的基础上，增加与现场总线CAN-bus相关的理论与实践教学环节，如通
2010-03-27 13:36:4854 CAN总线（Controller Area Network）即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。起先，CAN总线被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载电子控制装置ECU之间交换信息，形
2010-07-19 15:34:3325 CAN总线是一种先进的现场总线，支持分布式控制。本文介绍了一种基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统，该系统采用集成了CAN总线通讯模块的EPEC200系列嵌入式控制器和GRAF显示器为
2010-07-20 15:14:5641 CAN总线在机车监控系统中的应用
以Philips公司的SJA1000为例，介绍了CAN现场总线的特点，控制器的功能、结构和CAN2．0B总线协议的基本内容，阐述了一
2009-05-04 22:36:281287 
以Philips公司的SJA1000为例，介绍了CAN现场总线的特点，控制器的功能、结构和CAN2．0B总线协议的基本内容，阐述了一个基于CAN总线的火车机车监控系统，及其系统性能要求、系统硬
2009-05-09 11:59:421124 
基于Profibus-DP的PLC与PC现场总线控制系统
目前，石油化工行业中使用的微机发油控制系统大都采用自行开发的单片机系统控制油泵，
2009-06-13 15:55:299162 
基于VT100的CAN现场总线系统在线调试技术
1.概述控制器局域网（Controller Area Network,简称CAN）是一种支持分布式和实时控制的串行通信网络，其主要特点是采用多主方式工作
2009-11-10 09:32:331042 
现场总线运动控制模块的设计及其在PLC系统中的应用
数控系统广泛应用于现代制造加工业、机器人、电子机械、办公设备等，是21世纪最有发展前景的技术之一。本文
2010-03-01 10:29:141975 
CAN总线系统测试技术简介
【摘 要】 CAN总线作为现场总线的一种，在汽车、船舶、航天、工业测控与工业自动化等领域已经得到广泛的应用。CAN总线
2010-03-11 11:22:3510340 摘要：采用TI公司内嵌CAN2.0B模块的数字信号处理器TMS320LF2407A作为汽车计算机控制系统中的主控制器并兼作网关，构建高低速CAN总线通信控制网络，实现了全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作，并可在不同节点间实现高效数据传输。试验结果表明总线
2011-02-27 22:13:0971 现场总线控制系统FCS是现代工业控制网络的发展方向，现场总线的媒体控制层(MAC层)在很大程度上决定了网络的实时性和可靠性．在此介绍了LonWorks(Local Operating Networks)，CAN(ControlArea Ne
2011-06-18 17:46:3926 随着工业控制系统逐步的自动化，现代化，现场总线控制系统得到越来越多的重视和应用，CAN总线是目前开发简单，性能价格比高的一种现场总线 。相对其他现场总线而言，CAN通信控制
2012-07-16 15:15:1111145 
在此利用Verilog HDL设计了一款CAN总线控制器，首先根据协议把整个CAN总线控制器划分为接口逻辑管理、寄存器逻辑和CAN核心模块3个模块，然后用Verilog HDL硬件描述语言设计了各个功能模块
2012-07-31 14:25:248909 
基于CAN总线与ZigBee的现场监控系统设计。
2016-05-06 14:37:5022 接口控制新型的CAN 控制器MCP2515，使惯导系统不仅具备了接入CAN 总线的能力，而且在系统实现之后，节点可以根据现场应用提出的新要求进行升级，增加了使用的灵活性。目前实验样机已经设计完成，可以正确地通过CAN 总线进行通讯，达到了设计的要求。
2016-07-13 17:43:300 CAN-bus现场总线基础方案_通信
2017-02-07 17:16:4014 CAN-bus现场总线基础方案_工具
2017-02-07 17:17:4920 CAN总线模块设定工具
2017-02-07 18:09:2013 CAN现场总线系统设计技术第5章
2017-02-07 18:09:2010 PROFIBUS现场总线控制系统及应用
2017-02-07 18:05:3710 PROFIBUS现场总线控制系统及应用
2017-02-07 18:05:3736 本文为一种工业现场总线与以太网互联方法，介绍以太网与CAN现场总线之间协议转换网关的设计与实现，采用AT89C55作为主处理器，通过两个接口芯片实现CAN总线与以太网的互连，分别给出其硬件结构
2017-10-18 10:35:3316 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN总线的优势： CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性： 网络各节点之间的数据通信实时性强 首
2017-11-27 09:46:34142365 
CAN总线通信是目前汽车电子和工业现场的主流通信，CAN总线凭其稳定性、时效性、抗干扰性、传输距离远及低成本等特点，占领总线巅峰，但是随着越来越多的电子产品的诞生，再加上工业现场等干扰，即使是CAN
2018-05-07 17:09:358384 对于系统结构设计，根据本工程洒水工艺系统的特点及Interbus现场总线的优势，依照国际自动化技术和现场总线控制系统的发展趋势，本着系统结构简单实用、技术先进、系统扩展方便、操作安全可靠、易于管理
2020-03-28 08:15:002745 
当前在国际上有影响的现场总线标准很多，其中，Profibus-DP主要用于中央处理器与分散外围设备之间的高速数据通信，解决自动控制系统（如PLC、PC等）通过高速串行总线与分散的现场设备（I／O
2020-06-05 07:50:004588 
由于CAN总线相比其它现场总线技术具有众多优点，因此在工业中的应用越来越广泛。本文基于该总线技术针对热网监控系统开发的现场控制和通信的子系统，能安全可靠地实现现场数据采集、闭环控制及数据传输。鉴于篇幅，本文重点介绍CAN网络通信部分的设计与实现。
2020-06-05 07:51:002659 
基于CAN总线的主要特点及发展趋势，我校电液实验室开放式电液伺服控制系统的改造中采用CAN总线作为现场总线标准，构建了一套基于CAN总线智能节点的现场总线控制系统。文中将详细介绍智能数据采集模块
2019-10-31 07:51:004041 
CAN 总线以其可靠、实时、低成本优势已在汽车、机械等工业控制领域广泛应用。TMS320F2812是TI公司最具代表性的低成本、低功耗和高性能的定点DSP芯片，具有强大的事件管理能力和嵌入式控制
2019-07-26 15:40:4711446 
一根电缆，从主机开始，沿数据链从一个现场总线I/O连接到下一个现场总线I/O。使用现场总线后，自控系统的配线、安装、调试和维护等方面的费用可以节约三分之二左右，现场总线I/O与PLC可以组成廉价的DCS系统。
2020-03-11 14:48:1916949 现场I/O模块采用ADAM5000系列，它具有体积紧凑、符合现场总线的趋势，其数据采集、模拟输出以及数字I/O等3种不同的数据采集，使现场I/O设备容易构成计算机应用网络。具有系统设计灵活、易于安装和组网、适合于工业现场环境、支持的软件丰富等特点。
2020-03-17 10:59:151562 
CAN（Controller Area Network）即控制器区域网——一种有效的支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络，由于其高性能、高可靠行，及独特的设计，越来越受到人们的重视，其总线规范已被ISO国际标准化组织制定为国际标准，并被公认为是最有前途的现场总线之一。
2020-03-30 15:23:303115 
更适合于热插拔，而且它的网络层协议在满足模块间通信高实时性要求的同时，与定时触发的TIP相比更适合不定时传送信息的要求。CAN继承了集散控制系统（DCS）的优点，可以更方便地构建模块间通信网络。
2020-04-05 09:00:001605 
CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性。
2020-06-10 11:12:532283 can总线模块是一个比较模糊的概念，但凡是和CAN总线沾边，应用CAN总线进行通讯的设备，我们其实都可以称其为CAN总线模块。
2020-09-18 11:26:545687 DCS、PLC系统已经成为现代自动化电厂不可缺少的部分，其安全性、可靠性已经被大家所接受，已是一个成熟的系统;现场总线控制系统是信息数字化、控制分散化、开发互操作的新一代工业自动化控制系统，它是
2020-10-29 17:30:3819 对于现场总线，大家都有所耳闻。但是，并非所有人对现场总线都有所了解，譬如为什么现场总线在生活中有如此多的应用。本文中，为增进大家对现场总线的认识，将对现场总线控制系统的优点以及现场总线的两点
2022-12-06 16:10:292673 目前，一般常见plc型号都没有集成现场总线can-bus的通讯功能接口，因而不便于基于can总线多台plc控制网络的实现。随着应用技术的发展，工业经常会出现需要n台plc协同完成一个系统的综合控制。
2020-12-01 10:25:094818 接口控制新型的CAN 控制器MCP2515，使惯导系统不仅具备了接入CAN 总线的能力，而且在系统实现之后，节点可以根据现场应用提出的新要求进行升级，增加了使用的灵活性。目前实验样机已经设计完成，可以正确地通过CAN 总线进行通讯，达到了设计的要求。
2021-01-27 15:52:0017 分析混合动力汽车的整体控制要求以及各控制模块之间的任务分配。在研究CAN总线通信技术电路的基础上，选取P80C592作控制芯片，研究设计了CAN通信模块的硬件电路和软件工作流程。根据HEV发动机和传动系统的特点设计了整车控制方案，并给出整车控制逻辑的软件。
2021-04-20 09:41:4510 CAN现场总线的妙用说明。
2021-04-20 09:58:3514 CAN总线及其在PLC上的应用说明。
2021-04-20 13:56:0914 在现场总线概念的出现到现在的近20年时间里，已经出现了好几种现场总线技术并走向成熟。其中CAN总线已被公认为几种最有前途的现场总线之一。CAN是一种由带有CAN控制器组成的高性能串行数据局域通信网络，是国际上应用最广泛的现场总线之一。
2021-04-20 15:55:3024 的情况很多，这对于以总线为核心的CAN总线系统是一种极大的威胁。如何保证现场总线控制系统在恶劣环境下安全、可靠地工作是CAN应用中的一个重要课题。
2021-06-08 14:36:373823 
基于现场总线的DCS与PLC的通讯技术(q312v电源接口如何使用)-基于现场总线的DCS与PLC的通讯技术这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
2021-07-26 13:29:3722 组成，其中CPU是PLC的核心，I/0部件是连接现场设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器和上位机连接。对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内；对于模块式PLC，各功能部件独立封装，称为模块或模板，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上。（
2022-01-14 10:57:332198 plccan总线通讯的意义就在于提高了PLC工作的稳定性和安全性，毕竟CAN总线可以算得上是最稳的几类现场总线之一了。
2022-09-21 14:07:236505 CANopenPLC的配件，让原本IO接口数量不足的PLC有了额外的IO口，可以在更大的范围内采集信息或者是输出控制指令。不管是一体式的can总线 i/o模块还是组合式的can总线 i/o模块，它们的工作原理都是差不多的，我们目前都已经开发出了成品。 如果您需要继续了解can总线 i/o模
2023-06-28 08:35:021207 请问将CAN设备接入PLC的方法有哪些？ 将CAN设备接入PLC的方法有以下几种： 1. 使用CAN总线模块 PLC通常配备有CAN总线模块，可以通过连接CAN总线模块来实现PLC和CAN设备之间的通信。在PLC程序中，可以使用相应的命令和函数来读取和写入CAN设备上的数据。 2
2023-07-20 11:45:021225 CAN设备接入PLC的方法有哪些？将CAN设备接入PLC的方法有以下几种：1.使用CAN总线模块PLC通常配备有CAN总线模块，可以通过连接CAN总线模块来实现P
2023-07-31 23:26:211655 
CAN H 电压也被置于12V。CAN L 对电源短路的总线波形如下图所示。 实际测量CAN导线的电压，若CAN L 和CAN H 导线电压都约为12V，则说明出现此类故障。 故障原因：如果不是CAN L 导线对外部电源短路引起的，那么这种故障就有可能是控制模块内部的CAN收发器损坏造成的。故障查找
2023-09-14 16:57:082889 
现场总线CAN原理与应用技术
2022-12-30 09:21:5024 随着工业自动化技术的飞速发展，可编程逻辑控制器(PLC)作为工业自动化领域的核心设备，其应用日益广泛。现场总线作为连接PLC与现场设备的重要通信技术，其在PLC控制系统中的应用也逐渐深入。本文
2024-06-06 11:40:471784 CAN总线隔离模块是一种用于保护CAN总线通信系统的电子设备，它通过在CAN总线和CAN节点之间增加一层隔离层，来防止电气干扰、电压冲击和故障传播等问题，从而确保CAN总线系统的稳定运行和数
2024-06-16 10:32:503834 CAN总线控制器（Controller Area Network Bus Controller）是CAN总线通信系统中的核心部件，它扮演着接收、处理并转发CAN总线数据的关键角色。下面将从CAN总线控制器的定义、功能、结构、工作原理以及应用等方面进行详细阐述。
2024-09-03 14:16:173275 于工业自动化、医疗设备、船舶系统等领域。 CAN总线通信原理介绍 1. CAN总线概述 CAN总线是一种多主控制的串行通信协议，它允许多个设备共享同一通信线路，实现数据的实时传输。CAN协议定义了物理层、数据链路层和应用层，其中数据链路层是CAN协议的核心。 2. CAN总线的基本组成 物理
2024-11-21 10:21:513470 CAN（Controller Area Network）总线是一种常用于汽车和工业控制系统的串行通信协议，以其高可靠性和实时性而闻名。Arduino，作为一种流行的开源微控制器平台，可以通过附加
2024-12-23 09:06:443001
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