工业机器人编程难学吗_工业机器人编程语言的基本功能

　　工业机器人编程难学吗

　　工业机器人编程到底难不难学？很多人光听到“编程”两字就已经头大了，学习一项技能，什么时候都不算晚。没有人从小就会say“hello”，也没有谁坐下来就会弹钢琴，天赋是自己的，成为专家确是要下苦功的。

　　如果你想成为一名靠谱有为的工业机器人工程师，以下三个模块学习是重点：

　　1、熟悉电气设备

　　工业机器人技术专业以机电工程为基础，运用计算机控制技术为工具，要了解PLC编程，对主流的西门子和三菱品牌的PLC编程有一定了解。课程包括机器人电子技术基础、智能检测技术、单片机接口技术、智能机器人技术、机器人伺服控制技术、机器人自动线安装与调试、机器人视觉图像处理技术、人机交互界面技术等。

　　误区：很多人认为把机器人常用的编程语言学会了就能胜任岗位，并不是。编程语言重要点在于“逻辑思维”，要灵活运用，就顺水推舟了。

　　2、工业机器人本机控制

　　工业机器人本机控制，毋庸置疑，就开始接触机器人了。有人看到机器人会很新奇，甚至在不经专业老司机的引导下就去操作，千万不要这么干，为让学员多一点实操，用的都是真家伙（ABB，安川，KUKA，发那科等四大家族机器人），操作不当就会导致机器人罢工的。课程涵盖工业机器人系统仿真、集成设计、编程、调试、操作、销售，以及智能自动化生产系统操作、维护、改造及管理等。

　　3、机械制造与设计

　　学会机械设计这一块，主要为系统集成项目打基础的，一般要学习的软件：CAXA、CAD电子图板环境设置与制图、SW基础建模命令的学、SOLIDWORKS等。因为在做项目时，如何布局？必须要有平面图纸，尺寸，再现场调试，所以，不仅得有绘图功底，还要有灵活的思维。大家要记住：每个课程都是环环相扣的，不要捡了芝麻丢了西瓜。所以，不要有心理负担！

　　工业机器人编程语言的基本功能

　　工业机器人编程主要目的在于实现机器人的基本运动和IO控制，比如使用MOVE、RECORD、IO控制等，这些指令在实现简单的动作时已基本够用，比如示教器记点的码垛动作，采用IO控制夹具的开关。

　　工业机器人的编程语言只是提供一种机器人可读的语言格式，只要能够根据自己的需要将自己所需要的运动点根据对应机器人的可读语言进行编码就可以了，比如采用Matlab、C语言等将得到的机器人位置/关节保存成机器人可读的.txt文件就可以了，有些可能需要改一下.txt文件的后缀。

　　实现的过程中，程序编辑比较繁琐，因空间有限，需要避位的点很多，又要设置安全区域，或者终端客户对轨迹有要求，姿态的重复调整，最终的点只有一个，但是实现的方式有无数种，需要反复调试，找出最合理的路径及姿态，最优的时间节拍。