关于伺服位置控制模式往复运动中，在换向时响声大，机械震动如何消除？
设备要求换向时越快越好，不能以降低机械刚性为代价。
有经验的兄弟指点一二啊！
2023-12-11 06:49:10
实验11伺服电机控制器设计实验了解伺服电机的应用领域，掌握伺服电机的速度控制模式、伺服电机的位置控制模式。文章目录程序设计伺服电机的速度控制模式代码讲解main.ctimer.c伺服电机的位置控制
2021-06-28 08:59:56
【不懂就问】伺服电机的控制，典型分为三个环，位置环、速度环、电流环其中涉及的一个控制参数“位置前馈增益”怎么理解
2018-07-24 08:41:25
引言：伺服的控制术语有很多：闭环控制、半闭环控制、开环控制，速度环、电流环、位置环，很多朋友相信没有弄清楚，今天就为大家详细解答一下，伺服的控制模式是怎样的？该怎样系统的掌握这一块？ 控制系统的控制
2018-10-11 10:29:54
伺服电机速度环、位置环、扭矩环的控制原理是什么？
2021-09-29 06:14:41
您好，我使用PSoC 5LP，但我不能控制我的伺服电机MG 995的速度，我该怎么控制它呢？ 以上来自于百度翻译 以下为原文hello i use the psoc 5LPbut i can't
2018-10-26 15:39:21
周期同步位置模式（csp）周期同步位置模式下，上位控制器完成位置指令规划，然后将规划好的目标位置 607Ah 上以周期性同步的方式发送给伺服驱动器，位置、速度、转矩控制由伺服驱动器内部完成 周期同步速度
2021-06-28 06:55:46
周期同步位置模式（csp）周期同步位置模式下，上位控制器完成位置指令规划，然后将规划好的目标位置 607Ah 上以周期性同步的方式发送给伺服驱动器，位置、速度、转矩控制由伺服驱动器内部完成周期同步速度
2021-06-27 06:18:31
运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环、速度环和位置环。1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈
2021-06-28 09:55:36
伺服电机三环控制是什么原理？影响伺服电机控制的因素是什么？伺服电机电流环、速度环和位置环之间是什么关系？
2021-09-28 08:00:59
转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者
2018-10-26 10:51:18
伺服系统控制电机速度靠速度环；电机的速度，直流电机决定电压的高低，交流电机决定频率的高低；所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率，或者是控制着直流电机的电压；速度环是如何检测电机速度
2018-10-12 10:36:47
、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点
2018-11-02 09:40:43
的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点
2020-07-01 07:00:00
、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点
2018-11-01 10:59:41
Mode）：顾名思义，用于寻零轮廓位置模式（Profile Position Mode）：上位机给定目标绝对/相对位置、速度、加减速参数，伺服内部的轨迹发生器根据以上参数生成目标位置曲线指令，经由驱动器内部实现三环控制轮廓速度模式（Profile Velocity Mode）：上位机给定目标速度
2021-06-27 06:41:51
当应用场景需要精确的控制位置、速度及扭矩（或两者结合）时，一般使用伺服电机系统。根据所控制的参数，伺服电机系统可以在转矩模式、速度模式或位置模式下运行。每种模式都需要控制回路，这些回路受到伺服
2023-03-10 10:03:48
伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
2019-11-05 09:01:59
伺服系统是如何控制电机速度的？速度环是如何检测电机速度的？
2021-10-11 08:11:34
伺服电机工作在扭矩模式下，myrio实现速度环和位置环。在速度环，用微分控制消除震荡，用积分控制消除静差。效果非常好。由于速度环已经很精确，位置环只用了P控制。欢迎学习PID的同学一起讨论
2022-05-05 22:02:42
控制板：NUCLEO-F303RE电源板：NUCLEO-IHM07M1无刷电机、编码器我在位置模式下工作正常，但我切换到速度模式，它不起作用，我仍然在位置模式下工作，在代码中，我试图执行MC_ProgramSpeedRampMotor1 0 (600/6100);但是没有成功，为什么？？
2023-01-30 08:41:38
的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。● 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。● 如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制
2018-07-11 11:53:19
电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫...
2021-09-06 06:00:20
1、实现模式:通过QD77MS模块（2,4,16都可以）实现轴的速度控制模式，轴配置如下2、相关指令说明：常用的有位置控制、速度控制、力矩控制模式，可通过指令切换。要学会看手册。以1轴为例，U0
2021-06-28 09:14:20
伺服电机工作在扭矩模式下，myrio实现速度环和位置环。在速度环，用微分控制消除震荡，用积分控制消除静差。效果非常好。由于速度环已经很精确，位置环只用了P控制。欢迎学习PID的同学一起讨论
2022-05-05 22:19:26
一般伺服驱动器速度环增益与位置环增益是空载时候大，还是带负载时候大些？谢谢
2023-12-12 07:29:18
三菱DPLSY指令伺服接线无法进行速度控制是为什么？
2021-10-12 07:49:10
使用AD2S1210并行读取角度和速度，在普通模式下读取位置和速度，出现如下问题：
1.位置读取完全正确，在电机不转时，速度寄存器的值却在-1和768之间跳变。
请问这是怎么回事，位置读取正确，速度却出现问题？
2023-11-20 07:14:18
：set of set-point关节伺服控制，轮廓位置模式是最常用的模式，用于从一个点运动到另一个点（point to point），其也是控制模式中比较复杂的模式。该模式包含了两个部分，轨迹规划器
2021-06-28 07:07:53
速度的闭环控制。现代数字直流伺服控制则采用高速数字信号处理器（DSP），直接对速度和电流信号进行采样，通过软件实现数字比较、数字调节运算（数字滤波）、数字脉宽调制等各种功能，从而实现对速度的精确控制
2019-07-10 07:52:50
如何利用伺服电机的指令脉冲加方向位置控制模式实现精确位置控制？
2021-09-27 06:58:37
如何通过写PWM程序来控制交流伺服电机的速度，就是说PWM的占空比还是频率影响交流伺服电机的速度？如果是占空比影响速度，那么频率影响什么，需要什么样的频率？
2023-04-10 11:52:15
怎样用串口通信去控制伺服速度呢？RS-232通讯格式有哪几种？
2021-10-11 07:55:40
拓达伺服步进电机是步进电机的位置闭环控制，那不用说了一定是位置环，控制量是长度（位移）。这是因为位置控制的闭环控制策略可以大致根据控制量分三种：1.位置环，就是用位移量来做闭环控制。2.速度环，就是
2018-08-25 10:05:53
控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器
2018-10-26 10:57:29
希望有大神指点指点， 给点意见，有问题 QQ 328971422。 实现的功能有 查表法加减速控制， 可以运动过程中限制最大速度， 运功过程中重新设置目标位置， 如果设置的目标位置在另一方...
2021-06-27 06:21:08
周期同步位置模式（csp）周期同步位置模式下，上位控制器完成位置指令规划，然后将规划好的目标位置 607Ah 上以周期性同步的方式发送给伺服驱动器，位置、速度、转矩控制由伺服驱动器内部完成周期同步速度
2021-09-15 06:51:43
伺服电机的主要应用领域是什么？什么是伺服电机的速度控制模式？什么是伺服电机的位置控制模式？
2021-06-28 09:06:45
什么是运动控制？ 运动控制就是通过机械传动装置对运动部件的位置、速度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定的运动参数（如速度、加速度参数等）完成相应的动作。运动控制系统的典型构成
2021-07-05 07:25:14
位置伺服系统中先由位置给定量与反馈量的差值经过位置调节器的调节产生速度给定量,再由速度给定量与速度反馈量的差值经过速度调节器的作用最终实现准确的定位。由上述位
2009-07-02 08:53:37
19 伺服系统的扭矩控制(Toque Control)和速度控制(Velocity Control)?一般定位上的伺服系统之伺服马达控制方式可分为扭矩控制(Toque Control)及速度控制(Velocity Control)两类,这两种控制方式都
2009-07-04 08:30:1253 介绍了基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案。该速度控制系统主要由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块构成，包含四种速度
2009-08-13 10:00:53107 一般定位上的伺服系统之伺服马达控制方式可分为扭矩控制(Toque Control)及速度控制(Velocity Control)两类,这两种控制方式都需要控制器和驱动器一起配合才有办法动作,扭矩控制定位时,
2010-07-08 12:10:1132 直流伺服电机速度控制原理
直流伺服电机结构示意图
2010-02-25 17:36:55
3756 
无速度传感器异步电机变频调速与位置伺服控制技术研究
2016-04-26 11:02:0129 PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化_肖启明
2017-01-07 16:52:0616 采用速度控制模式的动量轮控制系统
2017-01-17 19:47:0491 智能巡线小车的多模式速度控制系统
2017-05-22 10:44:0211 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
2017-06-09 15:38:245928 电子发烧友网站提供《AC伺服驱动器位置控制和内部速度模式的连接与设定介绍.pdf》资料免费下载
2017-09-21 15:57:5717 本文介绍了传感器的作用和意义，伺服控制系统中传感器的性能指标及速度传感器和加速度传感器等伺服控制系统中的传感器解析。
2017-11-18 10:46:1620 如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
2017-12-07 15:57:02114179 
一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。
2018-07-05 09:30:002570 伺服控制器就是常用的闭环控制系统，给伺服控制器发送不同的脉冲实现不同的速度位置控制即可。一般是脉冲和模拟量控制，有速度PID 转矩PID，伺服还具有反馈，会对反馈信号和输出信号进行比较，很好的闭换控制，精度高。
2018-03-27 09:30:003312 
伺服电机最主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。
2018-07-23 14:55:001782 周期同步位置模式下，上位控制器完成位置指令规划，然后将规划好的目标位置 607Ah 上以周期性同步的方式发送给伺服驱动器，位置、速度、转矩控制由伺服驱动器内部完成。
2018-09-24 16:36:0021401 V90伺服可实现内部位置控制，但使用PLC的I/O口控制接线及应用相对比较复杂，V90集成了Modbus和USS通信，可以利用通信控制伺服实现内部位置控制和速度控制，只需要一根通信电缆即可实现控制大为的简化了接线。
2018-12-17 10:11:3312008 
的。那怎么去选择合适的控制方式呢，我们都有过纠结，下面由深圳伺服电机华科星小编给你解答： 如果对日本进口富士电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩当然是用转矩模式。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能用速度控制
2020-06-28 17:12:04654 的。那怎么去选择合适的控制方式呢，我们都有过纠结，下面给你解答： 如果对日本进口富士电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩当然是用转矩模式。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能用速度控制效果会好一点。如果本身要
2020-06-12 15:05:13505 伺服马达选型和使用一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。富士伺服马达如果上位控制器有比较
2020-06-12 11:46:133508 伺服电机如何与plc连接?这个首先要看你使用伺服电机的哪种模式，有位置模式、速度模式以及转矩模式，位置模式一般用于定位功能的，最常见最简单的方式就是通过脉冲+方向的形式来驱动伺服驱动器，位置
2019-09-13 16:51:0037943 伺服电机的控制模式：1、位置模式，2、速度模式。
2019-10-07 16:48:0014851 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
2019-10-31 08:56:2213041 位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。
2019-12-09 09:31:418722 
伺服电机作为一个高精度的控制电机，已被广泛的运用与各个行业。一般地，伺服电机在运用过程中，有三种控制场景模式。分别为位置模式、速度模式、转矩模式。
2019-12-22 10:08:0110105 伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较
2020-07-29 10:52:497396 伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称，与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。
2020-09-27 15:05:052124 我们在平时控制伺服电机的时候，经常用到的控制模式就是三种模式分别是速度控制模式、位置控制模式、转矩控制模式。现以三菱的伺服驱动器为例，下面分别了解一下每个模式的控制接线及其注意事项。
2020-11-20 11:28:1918257 
、sv删算法以及EDA设计方法学等，在速度伺服或位置伺服等高性能运动控制系统中有重要的应用价值。所设计的控制器集成电路提供了标准的主机通信接口，可以对各种控制参数进行在线调整，其电流环和速度环的采样频率均可以达到20kHz以上。
2021-03-30 09:32:439 随着公司低压直流伺服电机控制器的销量增加，客户反馈伺服控制器速度开环和速度闭环区别不是很明白，现对客户反馈的速度闭环问题汇总整理及解决方案如下。
2021-09-08 09:16:552170 松下伺服有位置模式(脉冲控制)，速度模式和转矩模式(IO控制)三种。
2022-10-18 10:53:0025320 伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称，与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。
2022-11-04 15:00:25574 在这个 arduino 项目中，我们使用温度传感器 LM35 来控制伺服电机的速度。
2022-12-02 15:31:483 位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。
2022-12-07 21:49:271413 伺服电机最主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。
2022-12-12 14:06:174697 伺服电机是一种可以通过控制器精确地控制位置、速度和加速度的电机。伺服电机通常由电机、编码器、控制器等部分组成。控制器根据编码器反馈的位置信息，调节电机的驱动电流，从而控制电机的位置和运动。因此在很多需要高精度运动控制的领域得到了广泛应用。
2023-03-03 11:17:278928 伺服控制器是一种用于控制电机运动的高精度电子设备，主要作用是精确控制电机的位置、速度和加速度等运动参数，从而实现各种运动控制任务。伺服控制器通常使用闭环控制方式，即通过电机编码器或位置传感器的反馈信号与期望的控制信号进行比较，从而调整输出信号以控制电机。
2023-03-09 09:52:061953 伺服电机非常准确地控制速度和位置，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
2023-03-22 11:39:401298 
在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的伺服控制，其实就是对伺服电机的位置控制。 其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
2023-04-27 17:34:351115 
（Homing Mode） ：顾名思义，用于寻零 轮廓位置模式（Profile Position Mode） ：上位机给定目标绝对/相对位置、速度、加减速参数，伺服内部的轨迹发生器根据以上参数生成目标位置曲线指令
2023-05-16 15:53:540 伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。
2023-05-24 09:44:00636 
。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很
2023-04-07 10:42:03728 
（1）位置控制：在位置控制模式下，控制系统通过控制伺服电机的位置来实现精确的定位。通常使用编码器或其他位置传感器来反馈电机的实际位置，并与目标位置进行比较，然后调整电机的输出以使其达到目标位置
2023-07-27 08:35:02802 在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
2023-08-09 09:25:28602 臂或其他执行器。通过位置模式，可以实现准确的物料定位和装配操作。 （3）在包装和印刷行业中，伺服电机位置模式被广泛应用于驱动送料系统、定位装置和印刷头等设备。通过位置模式，可以实现精确的纸张或包装材料的定位和运动控制
2023-08-15 08:25:01484 膨胀阀工作时，可以应用伺服电机的以下几种运动模式： （1）位置控制：通过伺服电机的位置控制功能，可以精确地控制膨胀阀的开度。根据系统需求，可以设定目标位置，并使用闭环反馈控制来实现准确的位置控制
2023-08-25 08:35:01218 
在位置模式控制中，伺服电机通过传感器获取自身位置信息和目标位置信息，然后计算出两者之间的差值，进而控制电机输出的电流、电压、转矩或速度，实现电机的精准旋转。在该模式下，伺服电机的准确度非常高，可以在微小的角度范围内进行控制。
2023-08-26 11:07:134544 在回答这个问题之前，首先要清楚伺服电机的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于精确定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的位置控制。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。
2023-09-08 11:22:48736 伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称，与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。
2023-09-29 10:54:00198 
通常情况下，伺服系统由电流环、速度环以及位置环组成，3个闭环是由内到外互相包容的。也是就说，速度环包含电流环，而位置环又包含速度环。在极少数场合中，还会遇到只有位置环与电流环的情况，不过只是在特殊应用中。典型的三环控制回路如下图所示。
2023-10-08 11:13:11824 
伺服电机重要的应用是定位控制。位置控制有两个需要控制的物理量，即速度和位置。准确地说，是控制伺服电机到达位置的速度和停止的速度。
2023-11-06 10:29:18332 在机器人速度模式下的外环力矩控制中，通常使用速度环和力矩环两个控制环路来实现。速度环控制机器人的关节速度，而力矩环控制机器人输出的力矩。 以下是实现速度模式下的外环力矩控制的一般步骤： 设定期望速度
2023-11-09 17:22:27199 
伺服电机速度增益的作用 伺服电机速度增益是伺服控制系统中的一个重要参数，它对于电机的运行速度和稳定性起着关键作用。本文将详尽、详实、细致地介绍伺服电机速度增益的作用。 一、伺服电机的基本原理 伺服
2023-12-25 13:57:55560 伺服电机速度增益过大会导致控制系统不稳定，出现过冲或者振荡现象；伺服电机速度增益过小会导致控制系统响应迟钝，无法快速调整速度。因此，需要通过试验和调整来确定合适的速度增益，以保证控制系统的稳定性。
2024-01-03 09:20:15193 转矩模式下如何控制电机速度 在转矩模式下，控制电机速度的基本原理是将转矩需求转换为相应的电流输出，通过控制电机的电流来实现转速控制。以下是一般的步骤和方法： 1. 设定转矩需求：根据应用需求，设定
2024-02-21 17:53:35453
电子发烧友App
工商网监
湘ICP备 2023018690 号
评论