先来看一下硬件原理图，可看到控制步进电机的管脚分别为：GPIO6[2]、GPIO6[3]、GPIO6[4]和GPIO1[15]。使用的是一路四相五线步进电机，使用的电机驱动芯片是L9110。
2023-08-04 14:45:41
2092 
`步进电机控制算法步进电机控制通常采用双向驱动电流，其电机步进由按顺序切换绕组来实现。通常这种步进电机有3个驱动顺序：单相全步进驱动：在这种模式中，其绕组按如下顺序加电，AB/CD/BA/DC（BA
2014-01-22 10:49:38
` 本帖最后由 MOTORC 于 2014-1-21 15:22 编辑
一、前言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号
2014-01-21 15:17:44
步进电机噪声大的原因，步进电机的特性测量和噪音和振动的测量，步进电机基础（6.2）-步进电机的特性测量方法-暂态(阻尼）特性的测量前言基本信息前言说明6.4 暂态(阻尼）特性的测量6.5 噪音和振动
2021-07-08 09:03:40
步进电机基础（8.2）-步进电机的问题解决方案-降低振动噪音的解决方法前言基本信息前言说明8.2 降低振动噪音的解决方法1. 与驱动电路有关的方法2. 与电机有关的方法降低振动和噪音效果好的方法如下
2021-07-08 09:40:18
什么是步进电机？步进电机有哪几种？步进电机是怎么控制的？
2021-10-08 07:28:20
特点◆ 高性能、低价格◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性◆ 最高反应频率可达200Kpps ◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热◆ 双
2008-11-07 16:10:51
的固有适用性。与三相无刷电机和伺服驱动器相比，步进电机不一定需要复杂的控制算法或位置反馈来进行换向。步进器的缺点是噪音很大，即使在低速或静止时也是如此。步进电机有两个主要的振动源：步进分辨率，以及斩波器
2022-10-22 16:34:28
ADS输入噪音问题 ADC Input Noise: The Good,The Bad, and The Ugly.Is No Noise Good Noise? All
2009-12-18 16:45:48
步进电机的噪音来自哪里?
2019-10-26 14:32:10
什么是步进电机，它是怎么控制的？步进电机的种类有哪些？怎么实现步进电机的正转反转？
2021-10-20 06:18:48
我们公司在测试一款低音功放板，遇到nois噪音，怎么解决呀，我怎么判断这噪音怎么来的，可用示波器量测噪音来自哪里呀，是输入还是输出端。然后怎么解决噪音问题呀，蓝色通道比另外一个通道嗯噪音就是高呀
2019-06-12 09:35:12
如何抑制、取消DSP音频的噪音问题？音频DSP应用有哪些
2021-04-08 06:54:04
步进电机的噪音来自哪里?由于步进电机由于结构简单、控制方便、安全性高、成本低、停止时候力矩大、在低速情况下不需要减速机就可以输出很大的力矩、相比直流无刷和伺服电机，步进电机不需要复杂的控制算法也
2021-08-12 14:48:05
怎么解决蓝牙芯片蓝牙模块音频发射器杂音噪音问题？
2021-10-11 08:24:58
步进电机控制(含原理图和程序)
2008-10-09 15:45:49
239 本文阐述了步进电机控制芯片的工作原理和设计要点。
2009-04-02 11:22:439 本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆
2009-09-10 09:19:3033 用MCP定时器控制步进电机:步进电机简介1.1.1 步进电机步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功
2009-09-19 11:36:3222 用GPIO做步进电机控制:步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通
2009-09-19 11:37:5869 步进电机是一种易于精确控制的电机，由于其良好的性能而受到广泛的应用。其控制方法也多种多样。介绍了8051系列单片机对步进电机的控制方法，并且提出和对比了几种步进电机
2009-11-07 15:11:00136 本设计采用凌阳16 位单片机SPCE061A对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机；同时，用4X4的键盘来对电机的状
2010-01-09 10:25:45160 步进电机控制
2010-02-10 15:05:031118 控制步进电机的现场总线端子-集成的步进电机控制器:用于新驱动技术的总线端子为最高功率为200W 的小型步进电机提供了运动控制解决方案。KL2531和KL2541 步进电机端子便是用于传
2010-10-06 09:52:5741 步进电机控制实验
一．实验目的了解步进电机的工作原理，
2008-09-22 17:53:013383 
实验 步进电机自动控制一、实验目的 1．掌握用PLC控制步进电机的方法。
2008-09-30 13:16:041452 
plc控制步进电机程序
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2008-10-09 15:20:1811873 
单片机控制步进电机的原理
本资料详细介绍邓步进电机的工作原理以及单片机控制步进电机的特点。步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转
2009-03-30 11:13:2484434 
8255A控制步进电机
<实验目的>了解步进电机的的基本控制原理，掌握控制步进电机的转速、转向的程序设计方法。<实验内
2009-06-28 00:02:405354 FPGA在步进电机控制中的应用
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。可以通过控制脉冲数来控制步进电机的角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可
2009-12-24 16:52:261645 
步进电机细分控制原理
步进电机控制已经蕴含了细分的原理。电机内部磁场每旋转一个圆周, 步进电机前进一整个步距角。若四相步
2010-01-10 22:40:218751 
基于FPGA的步进电机控制器设计
目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号，并且要至少一个I／O口来辅助控
2010-02-09 10:44:442465 
高效的步进电机控制算法
2011-05-07 12:08:081443 
下图为步进电机驱动控制电路原理图 图 步进电机驱动控制电路原理图
2012-05-28 16:04:308557 
步进电机是一种感应电机,广泛应用在各种自动化控制系统中。电子发烧友网整理了步进电机控制系统的一些控制原理及步进电机驱动电路图、步进电机控制驱动程序等知识，较为翔实的介绍了步进电机控制系统。
2012-06-18 16:52:56
plc控制步进电机直接控制
2012-06-20 17:17:515486 针对在设备中需要控制多个步进电机的需求，设计了基于RS-485网络的步进电机控制系统。使用STM32单片机实现了Modbus RTU协议，有效解决了单个处理器不能同时控制大量步进电机的问题和
2012-09-24 10:17:00150 步进电机控制系统 步进电机控制系统 步进电机控制系统
2015-11-02 18:07:0154 步进电机控制，基于C51的步进电机控制，快来下载学习吧
2016-01-13 14:12:0750 步进电机控制参考资料，基于L297/298的步进电机工作模式的单片机接口
2016-06-02 17:09:584 步进电机课程设计------步进电机控制系统设计报告
2016-06-17 14:59:5311 开关电源的相关知识学习教材资料——开关电源噪音问题
2016-09-20 15:44:260 先进的步进电机控制方法
2017-01-23 20:48:1616 比其他微电机都高，使物理装置容易疲劳或损坏。这些缺点使步进电机只能应用在一些要求较低的场合，对要求较高的场合，只能采取闭环控制，增加了系统的复杂性，这些缺点严重限制了步进电机作为优良的开环控制组件的有效利
2017-10-22 12:12:5016 提出一种应用现场可编程门阵列（FPGA）实现多轴步进电机控制器的方法。采用IP设计思想，步进电机的运动控制由硬件电路（步进电机IP核）实现，轨迹计算由同一芯片上的微处理器（Nios II软核）实现
2017-12-06 10:41:3023 步进电机作为控制用的特种电机，是将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的步进角度一步一步运行的。
2018-03-29 10:49:3118658 
多轴步进电机插补控制器及多轴步进电机运动控制卡控制方法
2018-04-11 10:24:4726 对步进电机的控制是经济型数控系统开发时的一项重要内容，其中对步进电机运动过程中的升 降速控制是重点。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
2018-10-26 09:23:0018048 步进电机失步的原因和对策 步进电机可以根据脉冲数和脉冲频率来对电机实现开环控制位置和速度，是一种便宜、简单好用的控制类电机，在自动化控制领域得到越来越广泛的应用。但由于步进电机不是闭环控制，选型或者
2020-06-28 17:25:1512072 有转矩脉动、换相噪音等问题，一些行业对噪音要求比较严格的话就不能使用这种控制方式，在特殊行业有了一定的限制，为可更好的解决噪音问题，我们建议更多的采用正玄波控制方案给用户，相对于传统的方波控制，正玄波控制对微型无刷直流电机噪音有着明显的降低效果。
2019-08-12 12:08:454466 工业控制上用到的步进电机有多种控制方式。对于空调使用的步进电机并不太了解，但从它控制简单，且主要需要价格便宜的特性来看，它应该是使用的脉冲控制方式。
2019-10-07 16:39:0015368 
步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。
2019-10-01 08:58:0015865 由于 自动化 技术 的不断 向前发展 ， 作为 自动控制系统中主要元 件步进电机 ， 它 的应用范 围越来越 广。 例 如有些精密仪器和 设备 ， 要求步进 电机 的 步 距 角 很小
2019-11-04 08:00:005 步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。
2019-12-10 08:49:067859 其中（1）的高次谐波为主要原因。步进电机使用方波电流驱动，必然含有大量的高次谐波，由此产生振动和噪音。因此驱动电流最好为正弦波。接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。下图为电机1/4细分、半步、整步驱动的振动比较，其振动为依次增加的。
2019-12-10 09:25:348494 不同机械设备的噪音或大或小，但它们应都有一个正常规模的规范值，当超越规范值时，很可能设备呈现故障。假如直流无刷伺服电机噪音过大时，我们应该怎么处理呢？ 电机是产生噪音的声源之一，电机在家用电器、汽车
2020-06-08 10:59:033269 步进电机和伺服电机在工业传动控制领域都是重要的控制部件，应用面广泛。但是步进电机和伺服电机有什么不同呢？
2020-12-14 21:28:351082 51单片机控制步进电机的C程序。
2021-05-17 09:28:1810 电机中的噪音量取决于电机类型、环境条件和具体应用。永磁和混合步进电机通常更安静，因为它们具有更一致的旋转。相反，无论使用何种应用，可变磁阻步进电机都是噪音最大的电机。
2021-06-26 16:36:162271 
电机中的噪音量取决于电机类型、环境条件和具体应用。永磁和混合步进电机通常更安静，因为它们具有更一致的旋转。相反，无论使用何种应用，可变磁阻步进电机都是噪音最大的电机。
2021-06-30 17:48:082438 
步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号并且运用范围广泛的电机控制器，步进电机控制器怎么使用？下面就由小编来简单介绍一下！
2021-07-19 09:52:575457 步进电机又称脉冲电机，它是一种感应电机，涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术
2021-07-19 15:49:3311901 步进电机的噪音来自哪里？ 由于步进电机由于结构简单、控制方便、安全性高、成本低、停止时候力矩大、在低速情况下不需要减速机就可以输出很大的力矩、相比直流无刷和伺服电机，步进电机不需要复杂的控制算法
2021-07-28 16:15:4917325 
接下来本文将重点介绍怎样去解决无刷电机的噪音问题。
2021-09-20 16:32:009941 本文档作备份用。摘 要： 设计了一种具有多模式的步进电机控制装置，本装置基于STC的一款单片机STC89C52，软件部分由C51编写，包含启停中断程序、转向中断程序、步进电机调速程序以及键盘信号
2021-11-23 16:22:5118 编写实用性程序用4*4矩阵按键控制28BYJ-48步进电机28BYJ-48型步进电机说明步进电机分为反应式、永磁式和混合式三种我们在这里只讲解28BYJ-48型步进电机的具体含义：28–步进电机最大有效外径为28毫米B–表示是步进电机Y–表示是永磁式J–表示是减速型48–表示是4相8拍
2021-11-23 17:06:4222 主动式线性唱臂的机电组件，即小型步进电机，会直接在唱臂的固定装置上产生振动，然后传递到唱头壳和唱针。这种振动会增加噪音，使头罩震动，并降低音频信号的质量。那么，当使用步进电机时，这些额外的振动及噪音
2022-04-24 17:09:355630 
步进电机的噪音从何而来?
2022-09-07 16:25:223076 
步进电机的噪音来自哪里?
由于步进电机由于结构简单、控制方便、安全性高、成本低、停止时候力矩大、在低速情况下不需要减速机就可以输出很大的力矩、相比直流无刷和伺服电机，步进电机不需要复杂的控制
2022-09-08 17:54:181521 步进电机的旋转速度可以通过控制脉冲信号的频率和电机驱动方式来实现。
脉冲频率控制：步进电机的旋转速度与脉冲信号的频率成正比，因此可以通过调整脉冲信号的频率来控制电机的旋转速度。一般来说
2023-03-08 17:03:123337 步进电机是一种可以与脉冲信号同步准确地控制旋转角度和转速的电机，步进电机的也称为“脉冲电机”。由于步进电机无需使用位置传感器仅通过开环控制即可实现准确的定位而被广泛用于需要定位的设备中。
2023-03-09 11:49:321227 
步进电机通过组合特定旋转角度的小“步进”，无需编码器的帮助，即可提供精确的位置控制。然而，它们在步骤之间表现出微小的振动。虽然大多数时候振动是无法观察到的，但振动确实会转化为噪音，这种噪音可能会通过连接到电机的其他机制被放大。在尝试解决问题之前了解振动的来源非常重要。
2023-03-13 16:10:061393 
步进电机驱动器拨码 步进电机驱动器(step driver)是指一类用于控制步进电机运转的电子设备，它一般采用拨码开关来设定步进电机驱动器的参数，以实现对步进电机的控制。 此驱动器采用交流伺服驱动器
2023-03-14 14:03:434020 步进电机的驱动方式可以描述为：
1、步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
2、当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。
3、通过
2023-03-16 14:04:533 利用单片机实现对步进电机的控制，编写程序，用四路 I/O口实现环形脉冲的分配，控制步进电机按固定方向连续转
动。同时，要求按下“Positive（正转）”按键时，控制步进电机
2023-03-21 15:25:243 的固有适用性。与三相无刷电机和伺服驱动器相比，步进电机不一定需要复杂的控制算法或位置反馈来进行换向。 步进器的缺点是噪音很大，即使在低速或静止时也是如此。步进电机有两个主要的振动源：步进分辨率，以及斩波器
2023-03-21 11:47:032 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一- 个脉冲信号，电机则转过
2023-03-21 11:01:202 步进电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
步进电机收到一个脉冲，步进电机走一个步距角。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数
2023-03-22 10:42:590 步进电机的振动噪音由驱动电路引起的原因如下：1 定子电流的高次谐波含量(细分时产生）。 2 相电流的不平衡，特别是非恒电流控制状态。 3 电源的波动。 4 激磁电流的波形。
2023-03-23 11:47:092 知识点： 树莓派GPIO控制步进电机的正转一定角度和反转一定角度 下面是我用的步进电机：
步进电机28BYJ-48名称含义： 28：表示步进电机的有效最大外径为28毫米 B:表示步进电机
2023-03-23 10:29:230 步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所
需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个
2023-03-23 10:24:221 步进电机控制器是一种专门用于控制步进电机的设备，可以用来控制步进电机的转速和方向。步进电机控制器通常包括一个驱动电路板和一个控制板，驱动电路板用于提供电源和输出脉冲信号，控制板则用于控制步进电机的运行。
步进电机控制器的应用设置一般包括以下几个方面：
2023-03-26 22:30:201184 步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机
所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个
2023-05-05 14:16:034 在选择齿轮减速器时，高效率的优点有很多。然而，其缺点也十分明显：大负荷、高速度运行造成齿轮转动产生噪声问题。而噪音问题常常是由于各种原因造成的，尤其难以确定原因。但是说到底，齿轮减速器的噪音几乎可以按照噪音的位置被分成两部分。
2021-11-10 14:45:53477 
情况下可以实现位置控制，被用在很多要求精确定位的场合，例如自动化控制、数字化生产如3D打印、医疗和光学等众多领域。然而，步进电机低速共振，噪音大几乎是工程师们公认的固
2022-07-21 09:45:09225 
高低温试验箱是一种常用的测试设备，可以在不同的温度条件下测试产品的性能及耐久性。然而，试验箱在操作过程中常常会产生噪音问题，影响使用体验和实验数据的准确性。因此，解决高低温试验箱噪音问题是关键
2023-03-22 11:25:22386 
型步进电机的价格低1/2。 （2）跟HB型步进电机比较，气隙大，爪极构造，步距角度大，即同一转速情况下，相切换的次数少、噪音较低。 2、缺点： （1）因分辨率
2023-04-28 09:53:44408 
BOSHIDA 关于DC电源模块的噪音问题 BOSHIDA DC电源模块是广泛使用的电源模块，它在各个领域中都有应用，例如：电子设备、计算机、通讯等领域。然而，DC电源模块也存在一些噪音问题，这些
2023-08-04 11:00:43542 
步进系统=步进驱动器+步进电机。步进电机由步进驱动器来驱动，相当于驱动电源，且它受外部的脉冲信号和方向信号控制（这里举例是西门子PLC输出脉冲），进而控制步进电机的旋转角度和速度。
2023-08-25 11:15:10649 
DMR对讲机是一种使用数字通信技术的便携式无线对讲设备。TDD是一种无线通信技术，它使用时间分割来实现双工通信。 DMR对讲机TDD噪音问题解决办法：检查信号强度，减少干扰源，检查设备连接，更新
2023-09-22 15:34:02878 
步进电机的运行要有一电子装置进行驱动，这种装置就是步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号，加以放大以驱动步进电机。步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，控制步进电机脉冲信号的频率，可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数，可以对电机精确定位。
2023-10-19 10:59:42262 
步进系统=步进驱动器+步进电机。步进电机由步进驱动器来驱动，相当于驱动电源，且它受外部的脉冲信号和方向信号控制（这里举例是西门子PLC输出脉冲），进而控制步进电机的旋转角度和速度。
2023-10-30 11:30:52942 
高功率电感作为一种应用特别普遍的电子元器件，很多人在使用的时候可能对会遇到一个问题，那就是异响。电感在使用中出现异响，对于电路的正常运行和稳定高功率电感在电路中噪音问题如何解决性是可能带来的一定的隐患的。所以，如果有效解决高功率电感的异响问题呢？今天给跟大家一起来讨论一下。
2023-11-18 11:32:50322 了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法 可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。
2023-12-18 09:24:241 Arduino是一种开放源代码的电路板平台，它可以用于控制各种不同的电子设备，包括步进电机。步进电机是一种电动机，可以通过下达特定的指令来控制每个步进的角度，从而使电机旋转到指定的位置。在本文
2024-02-14 16:29:00319 步进电机是一种在控制系统中常见的电机类型，它以步进角度为单位进行旋转，并且可以精确控制位置和速度。在许多应用领域，如精密仪器、印刷设备和医疗设备中，步进电机都得到广泛使用。 为了实现对步进电机的精确
2024-01-19 10:50:22506 步进电机控制方法 步进电机是一种将电信号转化为机械转动的电动机，其输出转角是按照电脉冲控制信号的变化而变化的。步进电机的控制方法有几种常见的方式，包括全步进控制、半步进控制和微步进控制。 全步进控制
2024-01-22 17:18:18318 什么是步进电机的细分控制？步进电机为什么要细分，如何细分？ 步进电机的细分控制是一种控制技术，通过对电机驱动信号的细分来实现提高电机精度和减小振动、噪音的目的。步进电机是一种常用的电机类型，它通过
2024-02-18 09:39:32700
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