Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片,扩展容易,使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器,并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中,上位
2014-05-19 10:38:203753 数字运动控制方法可在机器人系统中精确调节电动机和执行器驱动末端执行器的运动和定位。然而,在实践中,开发基于传统比例积分(PI)控制器的运动控制系统的工程师通常会发现他们的项目因为难以调整敏感的控制器参数而停滞不前。更有效的方法可降低调谐复杂度,同时在各种工作条件下提供稳定的性能。
2019-02-25 08:57:004749 ,数控机床。大规模集成电路制造设备、雷达和各种军用武器随动系统,以及柔性制造系统(FMS)等。而运动控制系统的组成主要由五部分构成:被移动的机械设备、带反馈和运动I/O的马达(伺服或步进)、马达驱动单元、运动控制模块、以及编程/操作接口软件(见图1)所示。其运动控制芯片或模块是作为伺服与步进控制用。
2020-06-26 09:27:002058 RD-407,参考设计使用FNB50560Tx,5A / 600V,0.7 kW,三相IGBT逆变器,用于运动控制应用。以下参考设计支持在应用运动控制设计中包含FNx5xx60Tx
2020-04-30 09:36:09
具有高达800 MMAC的性能,集成5 MB片 内存储器、FFT/FIR/IIR加速器以及众多外部存储器接口与外设,使这些处理器适用于运动控制器、高端电机驱动和伺服器系统。 未完待续!相关文章:【A
2018-10-25 10:17:17
进行运动。一个运动控制系统的基本架构组成包括:一个运动控制器用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的控制信号(通常是速度或
2016-05-07 19:22:19
本人对运动控制卡一无所知,想问一下运动控制是不是也像数据采集卡一样有多组通道呢,一块运动控制卡能不能实现同时控制几个电机做相同的运动呢?
2013-06-05 00:45:32
运动控制卡是什么?运动控制卡有何功能?伺服驱动器是什么?伺服驱动器有哪几种控制方式?
2021-10-09 08:17:42
完整的控制系统是什么样的?控制器的作用是什么?上位机做什么?单片机可以做什么?运动控制和电机控制的区别是什么?
2021-10-28 06:34:31
运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制,控制结构模式一般是:控制装置+驱动器+(步进或伺服)电机。控制装置可以是PLC系统,也可以是专用的自动化装置(如运动控制器、运动控制卡)。PLC系统作为控制
2022-03-03 15:43:50
254 个)控制器和PC/触摸屏组成控制网络;也可应用于需要独立运行的场合。 DMC600M 系列运动控制器,其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及加减
2019-09-12 11:36:00
及位置控制等功能;FPGA完成运动控制器的精插补功能,用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲,同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。本文深刻探讨了运动控制器是如何进行设计的?
2019-07-31 08:15:26
运动控制器是运动控制系统的核心部件。目前,国内的运动控制器大致可以分为3类:第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低,只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。
2019-10-16 06:22:14
》、《机电一体化系统》、《运动控制》等课程的配套实验教学模型。ZN-YD运动控制实验装置是一个将速度控制技术、位置控制技术、位置检测技术等有机结合的教学实验系统。它由运动控制器、伺服电机及伺服驱动器、滚珠丝杆等组成。二、技术性能1、输入电压:单相三线制 ~220V±10%50Hz2、工作环境:温度范围
2021-07-01 09:34:35
运动控制系统
2013-08-15 09:37:04
运动控制系统由什么组成?
2021-11-01 06:33:31
目录前言运动控制系统的基本方程前言本篇文章主要参考资料为:电力拖动自动控制系统——运动控制系统(第五版) 阮毅 杨影 陈伯时工业运动控制——电机选择,驱动器和控制器应用 Hakan Gurocak
2021-09-15 07:57:19
1.运动控制系统组成1)人机接口2)运动控制器3)驱动器4)执行器5)传动机构6)反馈2.运动曲线1)梯形速度曲线梯形曲线比较简单,但是梯形尖角会导致加速度不连续,对系统产生极大的冲击。2)S型速度
2021-09-01 07:52:50
用于双电池系统的PowerPath控制器
2023-03-23 04:53:45
关于运动控制,可以选用NI的硬件和硬件驱动,开发时间比较短,但是成本较高。另外运动控制还可以使用PLC和运动控制卡,我现在使用的是PCI的运动控制卡,市场上很多,大多数会提供驱动,支持VC、VB等等
2015-02-10 11:30:19
PCL6143运动控制器的原理及应用 可以用于设计开发相应的芯片电路。介绍了PCL6143 的功能结构、主要寄存器以及指令系统。设计了一款基于PC104总线的四轴运动控制卡, 介绍了如何编写运动控制卡的功能函数库。
2023-09-26 08:14:08
什么是运动控制卡?运动控制卡与驱动器有什么不同?PLC控制好还是运动控制卡控制好?
2021-10-09 07:56:29
基于labview的运动控制系统
2013-04-05 20:18:35
全球领先的电机及运动控制开发商TRINAMIC近日发布了一款业内最低成本的单轴运动控制芯片,该全新的TMC4210运动控制芯片可完成步进电机的所有实时定位和速度计算,简化了电机控制系统中的主单片机
2013-09-03 17:08:01
各位大侠,求助呀~运动控制卡采用的是ni公司PCI-7350,用labview编写运动控制系统。以前没有编写过大型的系统,没什么经验,大侠们有没有相关的资料,特别是编写的相关的例子。单轴,双轴,三轴的就行了~~~求救呀~~~{:4:}
2013-03-12 16:07:11
0. 介绍下图展示了一个基于Platinum Maestro的运动控制系统的软件结构。Note:另外两个软件模块,不包括在上面的图表中,与白金大师一起使用。这些是KPA Studio和用于TCP
2021-09-14 09:04:01
专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。运动控制器的工作原理及应用传统的数控机床的控制方式主要有继电器控制、单片机控制与PLC控制几类。现阶段数控系统逐渐向
2021-08-02 10:04:58
文章目录第1章 绪论第2章 运动曲线2.0 引言2.1 运动学的基本概念2.2 常见运动曲线2.2.1 梯形速度曲线2.2.2 S 形速度曲线第3章 传动链设计第1章 绪论什么是运动控制系统?运动
2021-09-01 07:06:21
什么是运动控制系统?运动控制系统的任务是什么?
2021-10-29 07:40:48
USS是什么意思?USS通信与串口通信区别在什么地方?运动控制器PLC的结构是如何构成的?什么是伺服驱动器 ?
2021-06-28 08:03:17
可以同时适应商业和工业应用。
2. 确定性适用于运动控制应用
运动控制依赖于精确通信。这种精确性通过使用基于时隙的调度来支持,每个设备在调度策略中都有一个与其它设备进行通信的调度表。这些伺服驱动
2018-10-24 09:45:48
和工业应用。2. 确定性适用于运动控制应用运动控制依赖于精确通信。这种精确性通过使用基于时隙的调度来支持,每个设备在调度策略中都有一个与其它设备进行通信的调度表。这些伺服驱动器和控制器计算出它们各自
2018-10-11 17:45:35
你知道为什么是以太网用于运动控制吗?以太网为什么会被接受?以太网在工业应用中有何作用?
2021-06-16 08:27:33
嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟,近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高,为了满足新一代运动控制系统的各项性能要求,嵌入式运动控制器应运而生。而基于ARM运动控制芯片的新一代运动
2019-10-11 06:30:55
使用基于PC的控制软件、EtherCAT网络、集成驱动器和单电缆技术进行配置,可简化运动控制系统设计,并降低伺服电机成本。 无论是改造项目还是新应用,选择和安装最佳伺服电机,都不是一项简单
2023-03-03 16:04:20
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:06 编辑
六轴运动控制卡是基于PCI总线的高性能六轴伺服/步进控制卡,一个系统中可支持多达16块控制卡,可控制96路伺服/步进电机,支持
2012-12-24 15:25:13
需要做一个基于labview 加运动控制卡的伺服电机运动控制系统,请问PCI-7831R 这块板是运动控制卡吗,可不可以用来做,百度了是什么多功能RIO,新手,不太懂求指教
2015-12-09 18:15:35
、地址总线与数据总线,与微处理器uC连接,用于接收微处理器控制指令。其中外部接口OUTx、DIRx是每个运动轴的脉冲PU和方向DIR输出,接电机驱动器,然后电机驱动器接到电机上即可,电机带动运动结构可以
2020-04-15 14:35:51
通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能;FPGA完成运动控制器的精插补功能,用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲,同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。本文对该运动
2009-09-19 09:43:00
的逻辑处理和控制算法,能实现多轴高速高精度的伺服控制。利用DSP与FPGA设计运动控制器,其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能;FPGA完成运动控制器的精插补功能,用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲,同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。那么,我们具体该怎么做呢?
2019-08-06 06:27:00
各位大神们,请问要想驱动运动控制卡,我需要在LabVIEW程序框图中如何编写这样的程序,请各位能够帮帮我!!!
2016-05-30 09:00:41
如何实现基于STM32F103悬挂运动控制系统的设计?
2021-12-23 06:47:52
,所以想搭建一个简单用于学习运动控制的平台。我目前仅仅知道,需要运动控制卡+电机及其驱动器,其它的就不知道还需要什么硬件了。对于其品牌,也都不熟悉。我想要一个4轴运动控制卡,最好是网口的,然后有个2套电机
2022-05-23 15:49:20
微型步进电机驱动控制器,北京伟恩斯技术有限公司集驱动和控制于一体,结构紧凑,便于安装,广泛运用于生物仪器、医疗器械、工业自动化、多点控制组网矩阵等领域。有脉冲方向型,485总线型,CAN总线型等,通过编程,可在驱动器内部实现轨迹规划等功能,提高运动控制系统的精度和效率。...
2021-07-08 09:59:14
运动控制系统被广泛地运用于各个领域。传统的运动控制系统设计有基于PC的中央控制方式和基于微控制器的嵌入式控制方式等。
2019-08-28 07:00:52
在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中,悬挂运动系统的应用越来越多,在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构,因而悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素,而在实际中实现悬挂运动
2019-08-12 08:21:38
本文采用Verilog FPGA设计悬挂运动控制系统的控制器,通过输入模块传送控制参数,采用HDL语言编程实现的控制算法,驱动步进电机,对悬挂运动物体进行精确的控制。
2021-05-06 07:11:03
怎样去搭建一个基于TwinCAT的运动控制系统?基于TwinCAT的运动控制系统应具备哪些功能?
2021-08-24 06:27:47
模型电动汽车系统是怎样构成的?怎样去设计一种双后轮驱动电动汽车运动控制系统?
2021-05-13 06:19:27
多种电机驱动:脉冲电机,变频电机,安川电机■多达3个网口,支持ETHERCAT工业总线设备■ECNC运动控制SDK软件包,轻松实现工业控制所需功能■可用于机器视觉处理,加工中心,精雕机器,机器人系统等工业应用领域P...
2021-09-07 07:26:54
想问下各位大神怎么做基于labview的PMAC多轴运动控制卡的驱动,或者发送指令的格式??
2016-01-13 10:05:41
CRT工业运动控制系统,其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及直线曲线加减速控制、I/O 信号的检测处理。DMC600M系列3~6轴运动控制系统
2022-02-26 16:26:24
设计是完成一两坐标步进电机驱动运动工作台控制系统的设计;完成交流电机启停的电气控制系统设计。其硬件部分共包括键盘操作、单片机控制、输入电路、控制电路、显示电
2009-04-11 18:19:397 本文是在基于ARM+FPGA 的硬件平台上进行嵌入式运动控制系统的设计,ARM实现应用管理,FPGA 实现插补运算,发出脉冲到伺服驱动系统,形成运动指令控制伺服电机运 转等。文
2009-06-01 15:09:2727 介绍了一个用于水下运动目标轨迹测量系统的机电伺服系统。该系统由两部分构成:机械装置与控制单元。该伺服系统使测量系统能够在水平平面或垂直平面上转动,从而扩大测量
2009-06-22 14:48:1211 本文讨论了基于嵌入式同步运动控制器应用于飞剪系统的体系结构。通过对其深入研究,开发出相应的飞剪系统控制软件,给出了运动控制软件的基本功能模型。实现了嵌入式
2009-07-02 14:39:4124 文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动
2009-08-13 09:11:0019 用于LED应用系统的供电和驱动摘要:本参考设计是汽车LED应用的完整系统设计。采用MAX15005电流模式控制器,将标准铅酸汽车电池的电压升至21V,用于驱动一串汽车LED。 下列提供
2009-10-06 12:15:0920 本文给出了一种使用 DriverStudio 设计WDM 驱动程序的方法,用以实现数控系统应用程序对运动控制卡的访问。文中以基于PCI 总线的运动控制卡为对象,在构架其硬件结构的基础上
2009-10-12 18:28:3639 设计了自动导航车(AGV)的驱动模块,建立了三轮式AGV 的运动学模型,获得了运动控制规律。以直线和“8”字形为参考轨迹,进行仿真跟踪。仿真结果验证了控制策略的有效性和正
2009-12-18 11:55:046 本文介绍了一个基于多轴运动控制卡的运动控制系统。该系统以工控计算机、通用操作系统、PCI-8134多轴运动控制卡及其功能库函数为平台,采用VC++开发的人机界面,实现了三轴(X,Y,Z轴
2010-02-11 14:20:3855 提出了一种基于多轴运动控制器的转台控制系统的组成方案.给出了转台的基本组成, 介绍了多轴运动控制卡功能及其硬软件的开放性。分析了控制系统的组成原理,详细介绍了控制
2010-09-23 11:58:3125 运动控制系统课件,对于运动控制系统这门课程,里面的课件进行一一解剖分析,只为让你们更好地掌握这门课程
2016-06-15 15:53:570 在激光直写运动控制系统中,为克服电机转动的负载扰动、气浮导轨的气膜扰动以及驱动系统的机械共振等噪声,实现载物工作台的高精度定位,本文设计了基于双NiosII软核的数字伺服运动控制系统。
2017-09-08 15:09:0220 CPU S7-1200 兼具可编程逻辑控制器的功能和通过脉冲接口控制步进电机和伺服电机运行的运动控制功能。 运动控制功能负责对驱动器进行监控。DC/DC/DC 型 CPU S7-1200 上配备有用于
2017-09-29 14:37:1842 DSP的运动控制系统设计
2017-10-19 14:58:4212 控制装置可以是PLC系统,也可以是专用的自动化装置(如运动控制器、运动控制卡)。也可以这样理解:PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC,专职用于运动控制。
2017-10-19 17:41:1826995 运动控制系统的定义 运动控制系统(Motion Control System)也可称作电力拖动控制系统(Control Systems of Electric Drive) 运动控制系统--通过
2017-11-09 11:35:2414 台达运动控制卡系统凭借高速稳定的DMCNET运动控制协议、完善的硬件系列产品、丰富的软件接口函数,广泛应用于各种工业领域。台达运动控制卡系统,基于工控电脑的的特点,可以方便与其他影像系统、数据库系统、测试系统、远程监控系统进行整合。在IC芯片自动烧录领域,台达运动控制卡系统的诸多特点得到完美发挥。
2019-05-01 11:41:003244 就运动控制而言,以太网、现场总线以及其他技术(如外围组件互连)历来都是相互竞争的,用以在工业自动化和控制系统中获得对一些最苛刻要求的工作负载的处理权限。运动控制应用要求确定性(保证网络能够及时将工作
2019-07-11 15:36:133822 Aerotech推出的XC2 PWM数字驱动器是一款高性能小型单轴电机驱动器,专为运动控制应用而设计。它能与使用HyperWire®运动总线的Automation 3200运动平台兼容。
2019-07-19 17:51:071248 DMC630MF三轴示教系统概述 DMC630MF 三轴示教系统是基于三轴运动控制器 DMC630M 的硬件平台,在公司三轴仿 形示教系统成熟的技术和广泛的市场应用的基础上,根据市场需求,采纳
2020-03-23 10:56:364745 DMC650M运动控制系统 典型应用 科瑞特DMC650M运动控制器已广泛应用于各行各业自动化设备中。主要设备有: 电子产品装配、测量设备; 半导体、LCD生产设备; 激光加工设备; 生物、医学自动
2020-04-09 16:45:534833 这种运动控制器大都采用DSP或微机芯片作为CPU,可完成运动规划、高速实时插补、伺服滤波控制和伺服驱动,外部IO之间的标准化通用接口功能,它开放的函数库可提供用户根据不同的需要,在DOS或Windows等平台下开发应用软件,组成各种控制系统。目前这种运动控制器得到了广泛的应用。
2020-04-23 09:13:422355 运动控制是工业自动化系统的子系统。它同步化控制多个电机来完成一系列运动。例如,多轴机械臂需要多个电机无缝地协同运行才能做出特定的动作。运动控制主要用于轨迹规划、速度规划、插补算法和运动学转换。运动控制系统经常出现在印刷、包装和装配应用中。
2022-07-22 09:52:463864 完整的发动机控制系统包括电源、主机微控制器、栅极驱动器和半桥拓扑结构的 MOSFET。微控制器设置 PWM 占空比并负责反馈或开环控制。在低电压项目中,栅极驱动器和 MOSFET 通常集成到一个单元中。然而,对于大功率单元,两个单元是分开的,以方便热管理和最小化电磁干扰。
2022-08-09 09:13:233098 项目需求 利用运动控制卡,快速搭建运动控制平台。所需硬件:个人电脑;正运动控制卡;艾思控驱动器;鸣志直流无刷电机。软件平台:python 硬件介绍 正运动控制卡 控制卡用于接收PC的运动指令,然后
2023-03-10 10:01:130 运动控制是工业自动化系统的子系统。它同步化控制多个电机来完成一系列运动。例如,多轴机械臂需要多个电机无缝地协同运行才能做出特定的动作。运动控制主要用于轨迹规划、速度规划、插补算法和运动学转换。运动控制系统经常出现在印刷、包装和装配应用中。
2023-03-14 09:17:02290 工业驱动器的诸多方面都对实现精密的运动控制很重要,精密运动控制涉及实时控制设计中的三个基础子系统,即感应、处理和驱动。 本文将论述各个子系统的支持技术示例
2023-04-04 09:52:04368 运动控制系统 其实运动控制系统是一个比较大的系统,就像前面的通信系统一样,通常会由众多的组成部分构成。运动控制系统会综合信号分析与处理、自动控制、通信等的内容。 运动的要素 抽象来讲,运动的要素
2023-04-21 18:02:141214 控制系统的硬件主要由上位计算机、运动控制器、功率驱动装置、电动机和 反馈检测装置和被控对象等几部分组成,如图1所示。电动机及其功率驱动装置作为执行器主要为被控对象提供动力,特别设计应用于伺服系统的电机称之为伺服
2023-04-21 18:04:19693 运动控制系统多种多样,但从基本结构上看,一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由:上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。
2023-05-10 11:46:211048 运动控制是工业自动化系统的子系统。它同步化控制多个电机来完成一系列运动。例如,多轴机械臂需要多个电机无缝地协同运行才能做出特定的动作。运动控制主要用于轨迹规划、速度规划、插补算法和运动学转换。运动控制系统经常出现在印刷、包装和装配应用中。
2023-05-25 10:28:55410 典型的运动控制器卡和模块包括运动控制IC、微处理器以及用于处理高速编码器信号的DSP或定制ASIC。控制器向驱动器或放大器提供速度和旋转方向信号,进而提供适当的电压和电流(功率)水平来操作电机。要设计具有反馈的鲁棒且容错的运动控制系统,必须在设计期间在系统级别解决以下事项:
2023-06-12 14:51:11424 在自动化领域,运动控制器和基本的伺服驱动器之间存在着微妙的差异。许多应用都需要运动控制器和伺服驱动器共同组成一个完整的系统,因此,掌握每个设备的功能和智能水平至关重要。 伺服系统 伺服驱动
2023-07-10 10:02:25985 转换器(ADC),并与运动控制系统中的伺服电机、驱动器和传感器等设备进行通讯。运动控制器被广泛应用于许多领域,尤其是在交流伺服和多轴控制系统中。它可以充分利用计算资
2023-07-31 17:42:41555 如何在工业驱动器中实现精密的运动控制
2023-08-24 13:37:08283 转换器(ADC),并与运动控制系统中的伺服电机、驱动器和传感器等设备进行通讯。运动控制器被广泛应用于许多领域,尤其是在交流伺服和多轴控制系统中。它可以充分利用计算资
2023-09-21 08:08:39470 运动控制系统其实运动控制系统是一个比较大的系统,就像前面的通信系统一样,通常会由众多的组成部分构成。运动控制系统会综合信号分析与处理、自动控制、通信等的内容。运动的要素抽象来讲,运动的要素可概况
2023-10-25 08:07:52819 工业驱动器的诸多方面都对实现精密的运动控制很重要,精密运动控制涉及实时控制设计中的三个基础子系统,即感应、处理和驱动。本文将论述各个子系统的支持技术示例。
2023-11-18 16:00:13260
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