控制回路是许多基于MCU的设计执行的最基本任务之一。这些设计通常无法充分利用现代MCU中可用的关键特性和外围设备来最有效地实现闭环控制系统。定时器和中断控制器通常用于这些系统，但在实现控制系统时，其他一些功能，如DMA，高级模数转换器和专用数学函数，往往被忽略了很多次。
2019-02-19 08:19:00
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电机没有必要闭环控制,使用时不超过它的允许范围内使用就可以。闭环控制的步进电机肯定有其价值, 它针对那些有高要求但又不至于使用伺服电机的场景, 给市场更多的选择。
2021-09-10 09:44:467564 求大神助攻，这个图是起到低通滤波的作用么？左边的黄线接的是8路模拟量输入模块，最右边的蓝线接的是8选1模拟量开关4051芯片，琢磨了一个下午，颗粒无收，求大神指教，小弟不胜感激！（整个控制系统的控制芯片是英飞凌的16位单片机）
2016-03-06 16:13:42
℃。产品原理结构图：结束语：总之，A/D转换及D/A转换在PLC控制系统中起着十分重要的作用。随着PLC应用领域的不断拓宽,模拟量采集模块ADC.,DAC会有更大的发展，产品的品种会更丰富、规格更齐全, 会
2012-07-11 12:49:51
摘要反馈控制系统的规律是：一方面能够有效地抑制一切被包在负反馈环内前向通道上的扰动作用，反馈闭环控制系统对于被负反馈环包围的前向通道上的一切扰动(Kp变化、电网波动、电阻变化、励磁变化)都能
2021-09-08 07:38:37
的解决方案。实际上，步进系统是唯一的一个不需反馈就具备位置控制能力的运动技术，但是当步进电机以开环方式驱动负载时，在指令步和实际步之间存在失去同步的潜在可能性。闭环控制指被控的输出以一定方式返回到作为控制
2022-11-12 11:24:12
闭环控制系统方框图12例.doc
2017-01-22 10:57:12
闭环控制系统方框图27例[hide][/hide]
2017-01-02 18:12:13
请问哪位高手使用过Arduino 自带的a/d转换器。目前遇到的问题是模拟量转换结果不停跳变，在模拟量保持为恒定值的情况下，求帮忙解答，急用，谢啦！
2019-11-07 17:29:30
现在有NI9263模拟量输出卡，想用这个卡去控制步进电机的转速，不知道能不能实现，怎么实现？因为步进电机需要脉冲信号来控制，现在手里只有模拟量输出的卡，不知道怎么把这个模拟量转成脉冲信号，转了之后能不能控制步进电机？
2019-07-25 10:20:13
模拟量信号是自动化过程控制系统中最基本的过程信号(压力、温度、流量等)输入形式。系统中的过程信号通过变送器，将这些检测信号转换为统一的电压、电流信号，并将这些信号实时的传送至控制器(PLC)。PLC
2020-09-05 08:31:39
什么叫SPWM变频电源的双闭环控制？中港扬盛变频电源电压、电流双闭环控制系统是一种多环系统，设计多环系统的一般方法 是从内环开始，然后再逐步向外面扩大，接着一环一环地进高设计。CNZGYS,COM
2021-12-28 06:12:10
什么是三闭环控制系统？三闭环系统的控制原理是什么？怎么搭建的？三闭环系统的位置环参数设计思路是什么？
2021-10-13 08:31:53
——2020.1.27目录什么是控制什么是闭环控制姿态控制的目的PI...
2021-09-13 08:48:12
，在精度要求不太高的场合中得到较广泛的应用。 2．闭环控制系统 因为开环系统的精度不能很好地满足数控机床的要求，所以为了保证精度，最根本的办法是采用闭环控制方式。闭环控制系统是采用直线型位置检测
2023-03-21 17:53:51
这是三闭环里的最后一个：位置闭环控制。如果你认真的阅读并推导了前章节，那么这一节将会很好理解。一如既往，我会使用简练的语言来描述复杂的问题。本章节主要涉及位置环的一些概念，以及控制框图。文章不会涉及具体的代码。
2021-09-03 09:21:38
利用单片机形成的速度闭环控制系统
2012-08-20 20:03:24
安科瑞 华楠摘要：造纸磨浆机控制系统中由PLC通过变频器控制磨浆机的磨刀进退位移量，功率变送器对磨浆机高压电机的功率信号进行采集，同时将功率信号以DC4-20mA模拟量信号传输至PLC，从而控制系统
2022-01-20 09:24:54
可选择谐波型有源滤波器的检测及其闭环控制 摘 要: 为了实现对电力系统谐波的实时和精确补偿, 该文提出了一种用于有源电力滤波器任意指定次谐波的检测方法以及基于该检测方法的闭环控制方法。这种有源电力
2008-08-23 17:01:31
在工控应用中，模拟信号采集通常需要采用隔离技术，以避免大型电气设备启合或切换过程中造成的电源和地线波动影响弱电控制系统。常见的模拟量隔离方法主要有隔离放大器、电磁隔离和光电隔离3种方式。隔离放大器，精度很好，但成本高；电磁隔离，设备体积较大，精度较差。
2019-08-16 08:34:11
单片机。单片机由于其结构简单,价格低廉,目前得到了广泛的应用。该控制系统中,具有键盘输入、信号采集、控制输出、显示等各个功能。本文对控制器的设计作了详细的介绍。 1 整个控制系统设计 电机闭环控制系统
2016-01-28 17:40:38
基于mcp3221多路模拟量采集系统能不能实现，实现时设计思路是咋样的，采集的模拟量可以用分压电路产生吗
2019-05-23 21:14:28
外高桥1000MW超超临界机组闭环控制系统设计
2009-09-11 01:02:58
大中型plc系统在要求高密度、更快、更精确的测量，并且能灵活连接各种温度、压力和流量变送器的过程控制场合时使用模拟量输入输出模块。从结构方面来看，大中型PLC与小型PLC的模拟量输入输出模块不太一致，前者更复杂、灵活性更强，主要有以下几点作用。
2019-08-02 06:48:21
- 泵输出 - 换能器 - 驱动），因此该系统被称为闭环控制系统，如图1所示。 从飞机稳定系统到绕组系统中的张力控制，以及保持压力，流速，速度或温度的更明显的应用，无处不在使用闭环控制。 闭环控制
2021-01-19 15:41:09
文章的STM32工程文件以及相关资料。2.3.1 解决的问题解决带编码器直流电机的速度闭环问题。2.3.2 PID理论将偏差的比例、积分、微分，通过线性组合构成控制量，用控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称为PID控制器。在连续空间中，我们通常探讨模拟PID的控制原理，如图所示：我们这里用电机速度控制为例，
2021-08-04 07:07:33
DN13- 带数据采集系统的闭环控制
2019-05-16 16:37:58
数字控制系统、监督控制系统的概念，了解分级控制系统和集散控制系统的概念。重点掌握微型计算机闭环控制系统的结构及其工作原理。第二章：模拟量输入/输出通道的接口技术1．基本要求与基本知识点掌握计算机外部模拟量输入...
2021-09-13 08:53:22
怎样利用电机旋转角度和转速双闭环去搭建一个双闭环控制系统？双闭环控制系统的结构是由哪些部分组成的？
2021-07-22 09:25:23
拓达伺服步进电机是步进电机的位置闭环控制，那不用说了一定是位置环，控制量是长度（位移）。这是因为位置控制的闭环控制策略可以大致根据控制量分三种：1.位置环，就是用位移量来做闭环控制。2.速度环，就是
2018-08-25 10:05:53
闭环控制系统设计及软硬件实现</strong><br/></font></p>&
2009-12-18 11:02:54
`步进电机的闭环控制最主要就是可靠性，开环有失步的风险，失步后控制系统不知道，照常发脉冲，其实机器已经失控。闭环后不会有失步现象，如果碰到冲击力矩大的，造成无法继续运转，电机会以最大力矩顶住障碍物
2018-09-05 11:02:31
误差在毫米级，所以在精确控制领域，是不能接受的。另外，为了提高运行精度，步进系统的驱动采用多细分，有的大于16，假如用在往复运动过程中，误差大的惊人。已经不能适应加工领域。为此，提出步进电机全闭环控制系统，以适应目前运动控制领域的需求。
2019-06-24 07:43:27
为适应步进电机的运动控制领域需求，提出了步进电机的全闭环控制系统。通过编码器实时反馈，调整脉冲的输出，采取相应的办法。 步进电机由于结构简单、维修方便、没有积累误差，运行稳定，而且制作
2016-01-11 15:55:53
开环控制是什么？闭环控制又是什么？二者有何区别？
2021-09-06 07:22:03
新手学电机控制，想问如何用一个带AB相编码器的直流电机，和L298组一个位置闭环控制系统，电机编码器反馈的信号具体细节是怎样的，反馈到哪里，怎么通过反馈实现精确控制，怎么计算。怎么接线
2016-06-16 13:17:47
信号比较变送器的原理应用接线示意图 模拟量比较变送器在超驰控制系统中的应用举例 应用一：两个传感器产生两路4-20mA模拟信号，经变送器进行选择比较、隔离放大后输出4-20mA。（如图3示） 图3· 两路
2013-08-05 11:13:55
本文研究了用电压矢量变频器和感应电动机构成的变频电动机系统。通过对该闭环控制系统数学模型的建立,推导出了它的传递函数。它有着与可控硅直流调速系统极其相似的传递函
2009-06-12 15:59:20
21 针对高精度焊接条件下焊缝成形质量控制，设计了以单片机为核心的可实现焊接过程中送丝速度反馈调节和高度稳定的全闭环控制系统。该系统结构简单、控制精度高、动 态响应
2009-06-30 11:16:3610 为了适应快速闭环控制的需求，提出了基于VXI总线的快速闭环控制系统的设计和应用方法，对VXI系统组成、算法控制器模块、信号调理和软件组态等部分进行了具体分析。经过工业
2009-07-10 16:22:4411 针对网络闭环控制系统中时延和不同步等不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性, 提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法——具有时滞的不
2009-08-24 09:36:4611 一种蛇形机器人闭环控制系统设计徐 敏1 邹 莹2（1 厦门理工学院电子与电气工程系 厦门 361024）（2北京航空航天大学机器人研究所 北京 100191）
2009-11-01 09:47:3525 LPG发动机_闭环控制系统:为了有效地减少L PG(液化石油气) 发动机的尾气排放,设计了空燃比闭环控制原理,分析了PI 控制策略的具体实现过程,最后给出了试验结果,结果表明:闭环控制和
2010-01-01 18:54:1933 本文阐述了油压注塑机闭环控制系统的开发与应用。该系统实现了注塑机电液比例阀的闭环控制，并开发了与之配套的上位机监控软件，实现了PID参数的在线调整。
2010-03-02 16:21:2647 提出移相全桥DC/DC变换器闭环系统设计方案，基于PWM控制器件UCC3895设计一个双闭环控制系统，该系统采用电压外环和电流内环的控制方式，在电压环中引入双零点、双极点的PI补偿，
2010-12-31 17:31:1592 温度闭环控制实验一．实验要求根据实验要求，即加温速率（上升时间）、超调量、调节时间及误差，选择P I D 控制参数、积分控制量实现温度闭环控
2009-05-15 00:09:016262 
什么是闭环控制
闭环控制
发动机电喷系统的闭环控制是一个实时的氧传感器、计算
2010-03-12 10:03:312039 移相全桥DC/DC变换器双闭环控制系统设计随着我国电源行业的发展，在中大功率应用场合，采用PWM控制技术的移相全桥DC／DC变换器越来越受到人们的关注，随着PWM控制技术
2010-04-08 15:53:314400 
介绍了作者在震雄参与开发的国内第一款用于油压注塑机的闭环控制卡。阐述了控制卡开发的必要性,详细介绍了控制卡的主要功能和特点。在注塑机控制系统的应用中,提出了针对非线
2011-06-17 17:41:2932 在三电平PWM整流器数学建模的基础上，通过电流电压的双闭环控制，达到了有功无功解耦控制的效果，实现了网侧单位功率因数
2011-09-23 19:23:092669 
基于DSP的SVPWM变频压力闭环控制系统
2016-04-15 18:29:1615 基于DSP的交流电机双闭环控制系统设计。
2016-04-18 09:37:49114 闭环控制系统方框图12例
2017-01-04 13:06:410 闭环控制系统方框图27例
2017-01-04 11:32:380 无刷直流电机双闭环控制系统的设计_方炜
2017-01-08 10:47:2127 DIN ISO C-P-O-S 系列模拟信号比较变送器是一种将两路输入的模拟量进行比较，并按设定要求选择出其中的高信号或低信号（髙选或低选），然后将选出信号进行隔离放大转换的高、低模拟量选择控制器。
2017-09-04 11:30:1713 本文介绍了开环控制系统与闭环控制系统以及手动控制系统和自动控制系统，并举例说明。
2017-10-15 10:41:4218 为了研究基于CCD、视觉技术下喷墨数字印刷质量检测与闭环控制系统的设计方法。基于CCD技术，能够依将喷墨数字印刷中图像信息转化为数字信息，并运用视觉技术，依据喷墨数字印刷数字图像进行质量检测，以确保
2017-11-16 10:27:2710 量输出。ADC和DAC的速度和精度对闭环至关重要。如果控制系统不能足够快地响应故障条件，就可能发生灾难性系统故障。
模拟输出的高速和低噪声性能
好的闭环控制系统要求ADC具有高分辨率、低失真以及快采样率，以获得快速、高精度反馈。
2017-11-17 02:12:025403 
以移相全桥ZVSZCS变换器作为控制对象，分析了平均电流模式的电压电流双闭环控制系统的控制原理，用MATLAB中的可视化工具SIS()TOOL设计了电压电流双闭环的PI调节参数，减少了设计的复杂性和重复性。
2018-05-30 09:53:5051 闭环控制系统是控制系统的一种类型。具体内容是指： 把控制系统输出量的一部分或全部，通过一定方法和装置反送回系统的输入端，然后将反馈信息与原输入信息进行比较，再将比较的结果施加于系统进行控制，避免系统
2019-01-12 11:07:2237325 在工业自动化控制中，DCS控制系统和PLC控制系统都是我们常用的自动化控制系统，两者各有千秋，都可以用来接受和控制模拟量信号或者开关量信号，一般而言：PLC更偏向电气控制，开关量控制使用的频率相对高点，DCS更偏向于系统化仪表，模拟量使用的频率更高。
2019-02-12 15:09:404845 输入信号和输出信号均为模拟量的控制系统称为模拟量控制系统。过程控制系统是指被控制量为温度、压力、流量、液位、成份等这一类慢连续变化的模拟量控制系统。
2019-09-13 16:03:007204 
通过分析三相脉宽调制（PWM）整流器在d-q旋转坐标系下的数学模型，设计了具有前馈解耦控制的PWM整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分（PI）调节器，提出按闭环幅频特性
2019-12-06 17:27:0020 控制回路是许多基于MCU的设计所执行的最基本的任务之一。通常这些设计中未充分利用的关键特征和外围设备在现代单片机最有效地实现闭环控制系统。定时器和中断控制器在这些系统中经常使用，但在实现控制系统时，许多其他功能，如DMA、高级模数转换器和专门的数学功能，常常被忽视。
2020-02-03 11:50:053795 
闭环控制系统是控制系统的一种类型。具体内容是指： 把控制系统输出量的一部分或全部，通过一定方法和装置反送回系统的输入端，然后将反馈信息与原输入信息进行比较，再将比较的结果施加于系统进行控制，避免系统
2020-08-05 14:33:0915057 闭环控制系统在控制上具有以下特点：由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号，利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节，所以系统的输出量能够自动地跟踪输入量，减小跟踪误差，提高控制精度，抑制扰动信号的影响。
2020-08-05 14:46:5121101 
在自动控制系统中我们常听的控制系统有开环控制系统和闭环系统还有半闭环控制系统，那么今天就聊一下全闭环控制系统。
2020-11-20 11:32:005998 众所周知，在控制系统中有两个常见的术语，“模拟量”和“开关量”。不论输入还是输出，一个参数要么是模拟量，要么是开关量。
2021-03-18 00:46:035 在温度控制系统中，电加热器加热，温度用热电耦检测，与热电耦型温度传感器匹配的模拟量输入模块fx2n-4ad-tc将温度转换为数字输出，cpu将检测的温度与温度设定值比较，通过plc的pid控制改变加热器的加热时间从而实现对温度的闭环控制。
2021-03-25 09:48:3711 DN13-带数据采集系统的闭环控制
2021-04-19 18:58:4217 掌握模拟量的输入及输出，能使用模拟量输入输出模块组成PLC模拟量控制系统，并能根据工艺要求设置模块参数，
2021-04-23 11:03:2835 基于ARM和DSP的谐波实时闭环控制系统
2021-06-15 11:26:1223 伴随着科学技术的不断进步，伺服电机驱动器的控制方式也在不断增加，有模拟量、232、 CAN控制、闭环控制、开环控制等，那么今天华科星就分别来谈谈闭环控制和开环控制的区别。
2021-08-02 16:21:2511894 
偏离预定目标。 构型和参数对闭环控制系统的性能好坏起着决定性的作用，选择合适的构型，找出最佳的控制参数，也是控制工程师夜以继日追求的目标。 在所有开发阶段，MATLAB 和 Simulink 都为控制系统工程师量身定做了一系列的工具
2021-11-05 17:27:122977 
：20kHz1 控制系统设计1.1 控制策略高质量的逆变电路要求输出波形稳态精度高、动态响应快。开环控制的逆变器难以达到这两方面的要求，而闭环控制的逆变器精度高、输出电压电流可控、受系统参数变化影响小，因此闭环控制是逆变电路所必需的。目前较为成熟、控制效果较好的控制方案有PID控制、重复控制、无差
2021-11-08 14:21:0533 什么叫SPWM变频电源的双闭环控制？ 中港扬盛变频电源电压、电流双闭环控制系统是一种多环系统，设计多环系统的一般方法 是从内环开始，然后再逐步向外面扩大，接着一环一环
2022-01-06 13:09:435 摘要：造纸磨浆机控制系统中由PLC通过变频器控制磨浆机的磨刀进退位移量，功率变送器对磨浆机高压电机的功率信号进行采集，同时将功率信号以DC4-20mA模拟量信号传输至PLC，从而控制系统动态地调节
2022-01-20 10:13:32254 摘要：造纸磨浆机控制系统中由PLC通过变频器控制磨浆机的磨刀进退位移量，功率变送器对磨浆机高压电机的功率信号进行采集，同时将功率信号以DC4-20mA模拟量信号传输至PLC，从而控制系统动态地调节
2022-01-21 10:21:26971 
摘要：造纸磨浆机控制系统中由PLC通过变频器控制磨浆机的磨刀进退位移量，功率变送器对磨浆机高压电机的功率信号进行采集，同时将功率信号以DC4-20mA模拟量信号传输至PLC，从而控制系统动态地调节磨浆机的刀距，构成稳定可靠的闭环系统。
2022-04-22 08:44:56613 
大疆开发板的m3508闭环控制文件分享
2022-11-11 16:07:215 摘要：造纸磨浆机控制系统中由PLC通过变频器控制磨浆机的磨刀进退位移量，功率变送器对磨浆机高压电机的功率信号进行采集，同时将功率信号以DC4-20mA模拟量信号传输至PLC，从而控制系统动态地调节
2022-02-09 15:19:25379 
安科瑞华楠 摘要：造纸磨浆机控制系统中由PLC通过变频器控制磨浆机的磨刀进退位移量，功率变送器对磨浆机高压电机的功率信号进行采集，同时将功率信号以DC4-20mA模拟量信号传输至PLC，从而控制系统
2022-06-14 17:11:26252 
，接收现场仪表或高压设备的各种模拟量高压信号输入，通过模拟量信号隔离变送器进行信号变换调理分配,以标准模拟量信号的形式或者用户指定的特殊的模拟量信号传输到控制室、PL
2023-09-02 02:27:490 信号输入，通过该隔离变送器进行信号变换采集，以标准模拟量信号的形式或者用户指定的特殊的模拟量信号传输到控制室、PLC、PC及DCS系统。产品的输入、输出、工作电源间
2023-09-02 02:31:430 、远传 的 小型设备 ，接收现场仪表的各种模拟量信号输入，通过该 隔离变送器进行信号 变换 采集 ，以 标准模拟量信号的形式或者用户指定的特殊的模拟量信号传输到控制室、
2023-09-02 02:36:030 一进二出模拟量信号隔离变送器4-20mA一进二出模拟量信号隔离变送器一进二出模拟量信号隔离变送器深圳捷晟达(JSD科技)的JSD TA-1002一进二出模拟量信号隔离变送器，是将输入与输出之间电气
2023-09-02 02:55:260 模拟量信号输入,通过模拟量信号隔离变送器进行信号变换调理,以标准模拟量信号的形式或者用户指定的特殊的模拟量信号传输到控制室、PLC及DCS系统。本产品的输入、输出
2023-09-02 02:57:390 模拟量信号隔离变送器进行信号变换调理，以标准模拟量信号的形式或者用户指定的特殊的模拟量信号传输到控制室、PLC及DCS系统。本产品的输入、输出、工作电源间相互隔离，
2023-09-02 02:59:220 仪表的各种模拟量信号输入，通过模拟量信号隔离变送器进行信号变换调理，以标准模拟量信号的形式或者用户指定的特殊的模拟量信号传输到控制室、PLC及DCS系统。本产品的输
2023-09-02 03:01:463 仪表的各种模拟量信号输入,通过模拟量信号隔离变送器进行信号变换调理,以标准模拟量信号的形式或者用户指定的特殊的模拟量信号传输到控制室、PLC及DCS系统。本产品的
2023-09-02 03:04:001 模拟量信号输入，通过模拟量信号隔离变送器进行信号变换调理，以标准模拟量信号的形式或者用户指定的特殊的模拟量信号传输到控制室、PLC及DCS系统。本产品的输入、输出、工
2023-09-02 03:06:050 隔离变送器进行信号变换调理，以标准模拟量信号的形式或者用户指定的特殊的模拟量信号传输到控制室、PLC、PC及DCS系统。本产品的输入、输出、工作电源间相互隔离，采
2023-09-16 01:23:260 ,通过模拟量信号隔离变送器进行信号变换调理,以标准模拟量信号的形式或者用户指定的特殊的模拟量信号传输到控制室、PLC、PC及DCS系统。本产品的输入、输出、工作电源
2023-09-16 01:32:440 电压输出型变送器具有恒压源特性，输入阻抗很高。如果变送器距离PLC较远，通过线路间的分布电容和分布电感产生的干扰信号电流，在模块的输入阻抗上将产生较高的干扰电压。例如1μA干扰电流在10MQ2输入阻抗上将产生10V的干扰电压信号，所以远处传送模拟量电压信号时抗干扰能力很差。
2023-12-11 11:00:33209 
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