澎湃微推出自主电机核心算法的BLDC电机设计平台Thor v1.2

金秋九月，澎湃微亮相第五届（苏州）电动工具控制与充电技术研讨会。澎湃微作为国产32位MCU新力量，相继推出PT32L031、PT32F030和PT32F005等系列产品，适用于电动工具、滑板车、风机、水泵、油烟机、高速风筒、风扇等市场，同时推出了自主电机核心算法的BLDC电机设计平台Thor v1.2。

BLDC电机目前正在逐步替代传统电机，并且充分契合了下游应用领域节能减排的趋势，已经在汽车、家电、工业自动化、航空航天及医疗设备领域获得广泛的应用。预计全球BLDC电机市场规模将从2018年的153.6亿美元，增长到2023年的210亿美元，年均增长率为6.5%；预计2018年至2023年期间中国BLDC电机市场规模年均增速达15%，超过全球市场的增长速度。

图1 2018-2023年全球BLDC电机市场规模分析及预测

澎湃微电子自2019年成立以来，陆续推出适用于BLDC方向的以ARM Cortex-M0为内核的PT32L031和PT32F030等系列产品，同时基于该系列产品实现无刷直流电机控制的解决方案的研究，通过尽量少的系统组件就可最小成本最高效率地完成了用于三相电机的智能控制器，并且实现更为精确的控制算法。

图2 澎湃电机控制解决方案

此次研讨会上，澎湃微应用总监陈州全提到BLDC电机控制开发难点包括：

硬件软件开发都不易

PWM模块和ADC模块如何协调

PT32L031/PT32F030 内置专用电机驱动PWM模块（就是可调AD采样触发点，最多4路PWM通道等）

ADC模块采样转换速度以及通道数量够不够

内置高速ADC模块，AD转换率1Mbsp

算法库（FOC/方波）是不是可用

提供基于FOC的LIB库文件，加快客户前期开发速度

硬件加速/乘法除法三角函数

Cordic 硬件模块

参数调试/上位机软件好不好用

提供PC端调参软件，方便用户调试 （PC软件主要是PID参数，启动参数，高频注入参数，弱磁参数等）

基于开放的串口通信协议，实时监控用户关心的参数或数据波形 。

针对以上痛点，陈州全提出澎湃微的整体解决方案如下：

MCU：需专为BLDC设计，支持高速ADC，可调PWM触发，硬件sin/cos加速，最高主频支持72MHz。算法库：Thor V1.2 BLDC电机设计平台，支持FOC和方波。调试软件：Thor 软件，支持PID参数、启动参数、高频注入参数、弱磁参数等配置，开放串口通信协议。

PENGPAI MICROELECTRONICS

PT32F030系列产品是基于Cortex-M0内核，工作电压2.2~5.5v；Flash支持 64Kbyte，SRAM支持8Kbyte。集成2路UART、2路SPI、2路I2C。支持1个16个通道的12bit ADC，支持2路DMA，3路比较器，2路OPA，支持2个16位普通定时器、1个16位高级定时器、3个16位通用定时器，支持CRC16校验算法，支持独立看门狗和低电压检测，并支持超低功耗待机。

该系列产品支持LQFP48、LQFP32、QFN32（5*5）和TSSOP28等封装，PT32F030针对电动自行车、电动平衡车、滑板车、电动工具等各种BLDC电机应用领域，均有较好的适应性，极具性价比。

PT32F030系列产品主频高达72MHz，CPU实现双周期72MHz高速取指，使电机算法可以高速、高效运行。集成2路OPA，3路比较器，满足电机控制的高集成度。集成1个高级定时器，支持各种复杂的PWM功能，满足电机应用的各种需求。集成乘法器、除法器、乘加、开方、Cordic、正弦等运算逻辑，大幅增强电机算法计算能力。工作温度：-40 ~ 105度，满足大部分电机工作场景。

澎湃微把电机市场作为专注的细分市场，提供包括MCU/电机驱动库/上位机调试软件等核心技术及完整解决方案，在推出Thor v1.2之后，澎湃微还会不断提升和优化该平台的能力，适应客户的需求，为合作伙伴赋能，为客户创造更大价值，加快中国电机市场的发展。　　

      审核编辑：彭静