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电子发烧友网>工业控制>视觉惯性SLAM问题:SLAM和VO/VIO的区别是什么?

视觉惯性SLAM问题:SLAM和VO/VIO的区别是什么?

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什么是SLAM SLAM技术目前主要应用在哪些领域?

激光雷达是最古老,研究也最多的SLAM传感器。它们提供机器人本体与周围环境障碍物间的距离信息。常见的激光雷达,例如SICK、Velodyne还有我们国产的rplidar等,都可以拿来做SLAM。激光雷达能以很高精度测出机器人周围障碍点的角度和距离,从而很方便地实现SLAM、避障等功能。
2023-08-16 10:31:081895

视觉SLAM是什么?视觉SLAM的工作原理 视觉SLAM框架解读

近年来,SLAM技术取得了惊人的发展,领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大场景中,视觉SLAM虽在落地应用上不及激光SLAM,但也是目前研究的一大热点,今天我们就来详细聊聊视觉SLAM的那些事儿。
2023-09-05 09:31:111380

SLAM领域中的VIO视觉惯性里程计)

IMU测量可以提高视觉SLAM在某些复杂场景的鲁棒性,在于相机快速运动、动态障碍物、光线明暗变化明显、环境中纹理缺失等导致图像信息质量较差的情况下,利用IMU信息仍能得到有效的定位结果。
2023-09-07 16:57:061097

3D重建的SLAM方案算法解析

GO-SLAM主要还是基于NeRF进行稠密重建,可以发现相较于NICE-SLAM这些SOTA方案,GO-SLAM重建场景的全局一致性更好,这主要是因为它引入了回环和全局BA来优化累计误差。
2023-09-11 10:03:29685

什么是激光雷达3D SLAM技术?

什么是激光雷达3DSLAM?在了解这个概念之前,我们首先需要弄懂什么是“SLAM”。SLAM,英文是SimultaneousLocalizationandMapping,意思是即时定位与建图。通俗
2023-11-25 08:23:57999

基于视觉SLAM的研究现状

目前视觉SLAM系统可以在微型个人计算机(PC)和嵌入式设备中运行,甚至可以在智能手机等移动设备中运行(Klein和Murray,2009)。与室内或室外移动机器人不同,自动驾驶车辆具有更复杂的参数,尤其是当车辆在城市环境中自动驾驶时。
2023-12-04 09:22:37545

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