伺服电机中伺服和步进的优缺点

常用的有穿心式和锥锚式两种。穿心式千斤顶适用于张拉钢筋束或钢丝束，它主要由张拉缸、顶压缸、顶压活塞及簧等部分组成。它的特点是：沿拉伸机轴心有一穿心孔道，钢筋（或钢丝）穿入后由尾部的工具锚锚固。张拉时，打前后油嘴，从后油嘴向张拉工作油室内供油，张拉缸缸体向后。由于缸索锚固在千斤顶层部的工具锚上，因此千斤顶通过工具将钢索拉长。当钢索张拉到需要的长度时，关闭后油嘴，从前油嘴进油至顶压缸内，使顶压缸活塞向前伸移而顶住锚塞，并将锚塞压入锚圈中，从而使钢索锚固。

伺服和步进各有优缺点，都有彼此无法替代的特点：

1、在控制精度上，我个人的想法一般情况下还是伺服优于步进，步进是有细分，但细分高于40以上还有实际意义吗？256细分的步角已经出现大小步的现象了，如何谈精度？个人认为40以上的细分已经不能作为了，只能为了加强运行的平滑性，而伺服电机可以通过外部的编码器分辨率的加大来提高精度。

2、伺服在微动或保持上确实是一种动态的平衡，它是系统通过检测的位置信号进行的负反馈PID调节，它低于一个编码器分辨率时的微动不响应，保持时也是动态的响应外部负载而随时改变力矩以达到动态的静平衡，保持精度比步进差。

3、由于步进电机驱动通常带有细分，而停止时通常会停止在细分点也就是不是磁极点上，那么停电后再次上电时驱动器不会按照停止时的各相电流进行分配，那么出现了步进电机重新上电时通常会出现强烈的小振一下，也就是转子迅速与初始定子磁场对应，而伺服没有该现象。

伸长率是导体机械性能重要指标，是产品优劣和能承受外力大小的重要标志。也是检验电缆导体机械性能的一个重要指标。铝合金电缆退火后的延伸率能达到3%，而铜缆的伸长率为25%，普通铝杆的伸长率为15%，是能取代铝芯电缆与铜缆的重要指标。铝合金电缆的柔韧性能扭转试验：主要检验金属线材的韧性，韧性愈好，能承受的扭转次数愈多。普通铝丝的一个重要缺点是脆度高，在时只要若干次一定角度的扭转，导体就会产生裂纹，裂口就会发热、腐蚀，是出现火灾的重要原因。

编辑：黄飞